一种开关自动装配机的制作方法

本技术涉及开关自动化装配领域，特别是一种开关自动装配机。

背景技术：

1、目前，人们使用的单控开关或者双控开关，这种开关包括有滑触头、弹簧、内翘板、支架等零件，将这些零件装配成单控开关或者双控开关一般都是通过人工完成的，尤其是滑触头与弹簧的连接，工作人员需要将滑触头的底端对准弹簧，然后通过旋拧的方式将滑触头的底端插入弹簧卡接在一起。然而，滑触头和弹簧都比较细小，在装配时不好操作，人工装配的效率较低，劳动强度大，而且装配出来的产品因为个人的个体差异和人为因素而造成 每个产品质量的差异，使产品的质量方面不能得到批量的保证。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种开关自动装配机。

2、实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种开关自动装配机，包括支撑板，所述支撑板的下方设有传动带，所述传动带上设有若干模具，若干所述模具沿着传动带的长度方向排列，所述模具内装有滑触头，所述支撑板上设有用于抓取滑触头的抓取单元，所述支撑板的下方设有旋拧连接单元，所述旋拧连接单元内装有弹簧，所述抓取单元抓取所述滑触头并将所述滑触头插入所述旋拧连接单元与弹簧连接。

3、所述抓取单元包括电机一和轨道板，所述电机一固定安装在支撑板的后表面上，所述电机一的转轴贯穿所述支撑板和所述轨道板并伸到所述轨道板的前方，所述轨道板的后表面与所述支撑板的前表面固定连接，所述轨道板的前表面上设有半圆形的轨道，所述电机一的转轴位于轨道的圆心处，所述电机一的转轴与摆动杆的一端固定连接，所述摆动杆的另一端位于轨道的上方，所述摆动杆的另一端和轨道之间设有升降管，所述摆动杆的另一端与立柱的一端固定连接，所述立柱的另一端贯穿所述升降管插入所述轨道内，所述立柱能够沿着所述轨道滑动，所述支撑板上设有两条导轨，两条所述导轨相互平行，两条所述导轨分别位于所述轨道板的上方和下方，所述导轨上安装滑动座，所述滑动座上安装抱箍，所述升降管的上端贯穿轨道板上方的所述抱箍，所述升降管的下端贯穿轨道板下方的所述抱箍，所述升降管能够相对所述抱箍做升降滑动。

4、所述升降管的上端口通过软管连接气泵，所述气泵吸气并在升降管的下端口处制造负压，所述升降管的内孔直径要小于所述滑触头的直径，所述轨道的最左端与所述模具中的滑触头对应，当所述摆动杆带着所述立柱和所述升降管转动到所述轨道的最左端时，所述升降管的下端口套住所述滑触头的顶端并在气泵的吸附下抓取滑触头，所述轨道最右端与所述旋拧连接单元对应，当所述摆动杆带着所述立柱和所述升降管转动到所述轨道的最右端时，所述升降管将抓取的所述滑触头的下端插入所述旋拧连接单元并通过旋拧的方式与所述弹簧连接。

5、所述旋拧连接单元包括电机二，所述电机二的转轴上同轴安装圆筒，所述弹簧放置在所述圆筒的内孔中，所述弹簧的尺寸与圆筒内孔的尺寸相匹配，所述升降管抓取的所述滑触头的下端插入所述圆筒并挤压弹簧，当电机二带着圆筒转动时，所述滑触头的下端通过旋拧的方式插入所述弹簧并与所述弹簧卡接在一起。

6、所述立柱的长度方向和所述电机一转轴的长度方向均与所述支撑板垂直。

7、利用本实用新型的技术方案制作的一种开关自动装配机，利用摆动杆带动升降管沿着轨道左右摆动的过程完成抓取滑触头和将滑触头插入圆筒动作，同时利用电机二带动圆筒转动的方式让滑触头的下端与被挤压的弹簧旋拧连接，从而完成滑触头与弹簧的连接过程，无需人工手动装配，保证了产品质量的稳定性，同时也大幅度提升了装配效率，并有效的降低了工作人员的劳动强度。

技术特征：

1.一种开关自动装配机，包括支撑板（1），所述支撑板的下方设有传动带（2），其特征在于，所述传动带上设有若干模具（3），若干所述模具沿着传动带的长度方向排列，所述模具内装有滑触头（4），所述支撑板上设有用于抓取滑触头的抓取单元，所述支撑板的下方设有旋拧连接单元，所述旋拧连接单元内装有弹簧（16），所述抓取单元抓取所述滑触头并将所述滑触头插入所述旋拧连接单元与弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的一种开关自动装配机，其特征在于，所述抓取单元包括电机一（5）和轨道板（6），所述轨道板的后表面与所述支撑板的前表面固定连接，所述电机一固定安装在支撑板的后表面上，所述电机一的转轴贯穿所述支撑板和所述轨道板并伸到所述轨道板的前方，所述轨道板的前表面上设有半圆形的轨道（7），所述电机一的转轴位于轨道的圆心处，所述电机一的转轴与摆动杆（8）的一端固定连接，所述摆动杆的另一端位于轨道的上方，所述摆动杆的另一端和轨道之间设有升降管（9），所述摆动杆的另一端与立柱（10）的一端固定连接，所述立柱的另一端贯穿所述升降管插入所述轨道内，所述立柱能够沿着所述轨道滑动，所述支撑板上设有两条导轨（11），两条所述导轨相互平行，两条所述导轨分别位于所述轨道板的上方和下方，所述导轨上安装滑动座（12），所述滑动座上安装抱箍（13），所述升降管的上端贯穿所述轨道板上方的所述抱箍，所述升降管的下端贯穿所述轨道板下方的所述抱箍，所述升降管能够相对所述抱箍做升降滑动。

3.根据权利要求2所述的一种开关自动装配机，其特征在于，所述升降管的上端口通过软管连接气泵，所述气泵吸气并在所述升降管的下端口处制造负压，所述升降管的内孔直径要小于所述滑触头的直径，所述轨道的最左端与所述模具中的所述滑触头对应，当所述摆动杆带着所述立柱和所述升降管转动到所述轨道的最左端时，所述升降管的下端口套住所述滑触头的顶端并在气泵的吸附下抓取所述滑触头，所述轨道最右端与所述旋拧连接单元对应，当所述摆动杆带着所述立柱和所述升降管转动到所述轨道的最右端时，所述升降管将抓取的所述滑触头的下端插入所述旋拧连接单元并通过旋拧的方式与所述弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的一种开关自动装配机，其特征在于，所述旋拧连接单元包括电机二（14），所述电机二的转轴上同轴安装圆筒（15），所述弹簧放置在所述圆筒的内孔中，所述弹簧的尺寸与圆筒内孔的尺寸相匹配，所述升降管抓取的所述滑触头的下端插入所述圆筒并挤压弹簧，当电机二带着圆筒转动时，所述滑触头的下端通过旋拧的方式插入所述弹簧并与所述弹簧卡接在一起。

5.根据权利要求2所述的一种开关自动装配机，其特征在于，所述立柱的长度方向和所述电机一转轴的长度方向均与所述支撑板垂直。

技术总结
本技术公开了一种开关自动装配机，包括支撑板，所述支撑板的下方设有传动带，所述传动带上设有若干模具，若干所述模具沿着传动带的长度方向排列，所述模具内装有滑触头，所述支撑板上设有用于抓取滑触头的抓取单元，所述支撑板的下方设有旋拧连接单元，所述旋拧连接单元内装有弹簧，所述抓取单元抓取所述滑触头并将所述滑触头插入所述旋拧连接单元与弹簧连接。本技术的有益效果是，能够有效提高装配效率，降低工作人员的劳动强度。

技术研发人员：孙钦宝,董林军,刘祥利,何文博
受保护的技术使用者：山东兴泰智能科技有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/15