本申请涉及五金加工设备领域,特别涉及一种五金件上料冲压中转机构。
背景技术:
1、五金冲压就是利用冲床及模具将不锈钢,铁,铝,铜等板材及异性材使其变形或断裂,达到具有一定形状和尺寸的一种工艺。
2、针对如图1所示的五金件,需要对该五金件进行冲槽、折弯和裁断,一般是采用单工位模具进行加工,例如冲槽模具对五金件进行单独冲槽,折弯模具对五金件进行单独折弯,裁断模具对五金件进行单独裁断,结构单一,生产效率低,需要多副单工位模具才能实现。
3、另外当五金件加工完成后,还需要放入到注塑模具中进行注塑,一般需要工人手动中转五金件到注塑模具中注塑,导致加工效率低,工人劳动强度大。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种可以提高生产效率,降低工人劳动强度的五金件上料冲压中转机构。
2、为了实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
3、一种五金件上料冲压中转机构,包括料盘模组、拨料器、冲压模具、搬运机械手、下料中转台和上料中转台,所述拨料器设置在料盘模组与冲压模具之间,用于将料盘模组中的五金料带输送到冲压模具中,所述冲压模具包括落料部、折弯部和切断部,所述折弯部设置在落料部与切断部之间,所述落料部包括设置在冲压模具的上模的落料凸模和设置在冲压模具的下模的落料凹模,所述折弯部包括设置在冲压模具的上模的折弯凸模和设置在冲压模具的下模的折弯凹模,所述切断部包括设置在冲压模具的上模的切断凸模和设置在冲压模具的下模的切断凹模,所述下料中转台设置在冲压模具的下料端,用于冲压模具与搬运机械手之间的中转,所述搬运机械手设置在下料中转台和上料中转台之间,所述搬运机械手用于将下料中转台上的五金件转运到上料中转台。
4、进一步地,所述下料中转台包括下料支撑柱和下料中转板,所述下料中转板设置在下料支撑柱上,所述下料中转板对应冲压模具的一侧设置有导向面。
5、进一步地,所述导向面为圆角导向面。
6、进一步地,所述上料中转台上表面设置有限位凹槽,所述限位凹槽内设置有多个限位凸起。
7、进一步地,每个所述限位凸起之间具有间距。
8、进一步地,所述上料中转台的一侧设置有支撑部,所述支撑部的顶面与限位凹槽平齐。
9、进一步地,所述搬运机械手包括夹爪气缸、十字滑台和缓冲器,所述夹爪气缸安装在十字滑台上,所述十字滑台可驱动夹爪气缸沿x轴方向或y轴方向运动,所述缓冲器设置在十字滑台上。
10、本申请的有益效果为:
11、本申请工作时,拨料器将料盘模组上的五金料带输送到冲压模具中,冲压模具包括落料部、折弯部和切断部,其中落料部的落料凸模与落料凹模配合冲出五金件上的通孔,然后折弯凸模与折弯凹模配合将五金件折弯,最后切断凸模与切断凹模配合将加工完成后的五金件裁断;接着,五金件位于下料中转台上,再接着搬运机械手将五金件搬运到上料中转台上,最后由注塑搬运机械手将五金件搬运到注塑模具中进行注塑,综上所述,现有技术采用多幅单工位模具冲压五金件相比,本申请采用级进模可在一个模具中实现对五金件三个工序的加工,大大的提高了生产效率,还设置有搬运机械手、下料中转台和上料中转台,无需人工搬运,大大降低了工人的劳动强度。
1.一种五金件上料冲压中转机构,其特征在于:包括料盘模组、拨料器、冲压模具、搬运机械手、下料中转台和上料中转台,所述拨料器设置在料盘模组与冲压模具之间,用于将料盘模组中的五金料带输送到冲压模具中,所述冲压模具包括落料部、折弯部和切断部,所述折弯部设置在落料部与切断部之间,所述落料部包括设置在冲压模具的上模的落料凸模和设置在冲压模具的下模的落料凹模,所述折弯部包括设置在冲压模具的上模的折弯凸模和设置在冲压模具的下模的折弯凹模,所述切断部包括设置在冲压模具的上模的切断凸模和设置在冲压模具的下模的切断凹模,所述下料中转台设置在冲压模具的下料端,用于冲压模具与搬运机械手之间的中转,所述搬运机械手设置在下料中转台和上料中转台之间,所述搬运机械手用于将下料中转台上的五金件转运到上料中转台。
2.根据权利要求1所述的一种五金件上料冲压中转机构,其特征在于:所述下料中转台包括下料支撑柱和下料中转板,所述下料中转板设置在下料支撑柱上,所述下料中转板对应冲压模具的一侧设置有导向面。
3.根据权利要求2所述的一种五金件上料冲压中转机构,其特征在于:所述导向面为圆角导向面。
4.根据权利要求1所述的一种五金件上料冲压中转机构,其特征在于:所述上料中转台上表面设置有限位凹槽,所述限位凹槽内设置有多个限位凸起。
5.根据权利要求4所述的一种五金件上料冲压中转机构,其特征在于:每个所述限位凸起之间具有间距。
6.根据权利要求4所述的一种五金件上料冲压中转机构,其特征在于:所述上料中转台的一侧设置有支撑部,所述支撑部的顶面与限位凹槽平齐。
7.根据权利要求1所述的一种五金件上料冲压中转机构,其特征在于:所述搬运机械手包括夹爪气缸、十字滑台和缓冲器,所述夹爪气缸安装在十字滑台上,所述十字滑台可驱动夹爪气缸沿x轴方向或y轴方向运动,所述缓冲器设置在十字滑台上。