用于管道内的切割装置的制作方法

本技术涉及城市地下管道清淤，具体地，涉及一种用于管道内的切割装置。

背景技术：

1、城市地下排水管道是市政基础建设的重要组成部分，排水管道的是否通畅，直接影响到城市基础建设的正常运行。随着使用时间的增长，管道会有变形、腐蚀、破裂等情况的发生，在这种情况下，管道的破损与接缝处，往往会有杂草、树根的滋生与蔓延，引起管道内树枝等杂物的推集，严重时，会导致整个管道的堵塞，无法正常排出的污水，则会形成淤堵，甚至溢出地面，影响城市的排水系统的正常运行和居民的生活。

2、现有公开号为cn210253408u的中国专利，其公开了一种用于地下管道处理的切割装置，包括底座，底座的上表面上固定焊接有安装箱，安装箱的顶板上通过螺钉固定安装有第一三相异步电机，第一三相异步电机的输出轴贯穿安装箱的顶板后并通过联轴器与丝杆传动连接，滑槽中滑动连接有滑块，滑块上固定焊接有第一扁方管，第一电机箱的顶板上通过螺钉固定安装有第二三相异步电机，第一扁方管中滑动连接有第二扁方管，第二扁方管的上表面上固定焊接有齿条，齿轮贯穿通孔后与齿条啮合，切割电机的输出轴贯穿第二电机箱后键连接有切割刀。

3、现有技术中存在以下缺陷：

4、1、地下管道内树根等杂物的切割工作采用人工开挖式切割，操作人员工作量大并存在受伤风险；

5、2、现有的管道内切割装置不能适应塌陷、变形的管道，造成对管壁的破坏。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于管道内的切割装置。

2、根据本实用新型提供的一种用于管道内的切割装置，包括驱动组件和主切割刀头组件，所述驱动组件驱动主切割刀头组件转动；所述主切割刀头组件包括主轴套、螺塞、弹簧、活塞、万向球以及弧形切割刀头，所述弹簧设置在主轴套内，所述螺塞安装在主轴套的一端，所述活塞安装在主轴套的另一端，所述螺塞和活塞二者分别与弹簧长度方向的两端接触；所述活塞自主轴套内向主轴套外延伸，所述活塞延伸出主轴套外的一侧端部安装有万向球；所述活塞延伸出主轴套的一侧远离驱动组件的侧壁上设置有弧形切割刀头，且所述弧形切割刀头至驱动组件输出轴的轴线的最大垂直距离小于万向球至驱动组件输出轴的轴线的最大垂直距离。

3、优选地，所述驱动组件包括电机和中心轴，所述中心轴固定在电机的输出轴上。

4、优选地，所述主轴套通过转盘固定安装在中心轴上。

5、优选地，所述主切割刀头组件设置有四组，四组所述主切割刀头组件沿径向均匀安装在转盘上，四组所述主切割刀头组件的安装面与中心轴的轴线垂直。

6、优选地，所述切割装置还包括中心副切割刀头组件，所述中心副切割刀头组件包括副轴套、钻头以及摆臂，所述副轴套通过转接轴连接在中心轴上，所述钻头固定安装在副轴套的前端，所述摆臂固定安装在副轴套上。

7、优选地，所述万向球与管道的内壁弧面接触，所述弧形切割刀头的切割端与管道的横截面垂直。

8、优选地，所述驱动组件还包括壳体，所述电机固定在壳体内。

9、优选地，所述驱动组件还包括电机驱动器，所述电机驱动器固定在壳体内，所述电机驱动器与电机电连接。

10、优选地，所述驱动组件还包括后盖，所述后盖密封连接在壳体上，所述后盖上设置有机械连接柱和电气接头。

11、优选地，所述驱动组件还包括前盖，所述前盖密封连接在壳体上，所述电机安装在前盖上。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

13、1、本实用新型通过驱动组件带动主切割刀头组件旋转，弧形切割刀头贴近沿管道内壁进行切割；万向球与管道内壁接触，形成贴合管壁的旋转轨迹，当管壁有塌陷等变形时，万向球受到阻力沿径向给弹簧施压，弹簧受力被压缩，活塞向主轴承内运动，活塞带动弧形切割刀头和万向球沿径向收缩，直至重新达到受力平衡，实现了适应管壁变形，有利于扩展使用范围，提高工作效率，提高经济性。

14、2、本实用新型通过在活塞上设置万向球和弧形切割刀头，万向球和管道内壁弧面接触，减小了运动过程中的摩擦力；在离心力的作用下，弧形切割刀头与管道内壁最大限度地贴近但不接触，不伤害管壁，不留过多的树根残余量，有利于提高切割工作的彻底性。

15、3、本实用新型通过设置中心副切割刀头组件，副切割刀头组件沿管道径向进行旋转运动，配合主切割刀头组件完成管道内树根等杂物的切割工作。在主切割刀头组件和副切割刀头组件的整体作用下，实现整个管道的切割清理工作。

16、4、本实用新型通过管道内树根切割装置清理管道，实现了非开挖式地下管道内树根等杂物的切割工作，降低操作人员的工作量以及受伤风险。

技术特征：

1.一种用于管道内的切割装置，其特征在于，包括驱动组件和主切割刀头组件，所述驱动组件驱动主切割刀头组件转动；

2.如权利要求1所述的用于管道内的切割装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(2)和中心轴(8)，所述中心轴(8)固定在电机(2)的输出轴上。

3.如权利要求2所述的用于管道内的切割装置，其特征在于，所述主轴套(11)通过转盘(9)固定安装在中心轴(8)上。

4.如权利要求3所述的用于管道内的切割装置，其特征在于，所述主切割刀头组件设置有四组，四组所述主切割刀头组件沿径向均匀安装在转盘(9)上，四组所述主切割刀头组件的安装面与中心轴的轴线垂直。

5.如权利要求2所述的用于管道内的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括中心副切割刀头组件，所述中心副切割刀头组件包括副轴套(18)、钻头(19)以及摆臂(20)，所述副轴套(18)通过转接轴(10)连接在中心轴(8)上，所述钻头(19)固定安装在副轴套(18)的前端，所述摆臂(20)固定安装在副轴套(18)上。

6.如权利要求1所述的用于管道内的切割装置，其特征在于，所述万向球与管道的内壁弧面接触，所述弧形切割刀头(17)的切割端与管道的横截面垂直。

7.如权利要求2所述的用于管道内的切割装置，其特征在于，所述驱动组件还包括壳体(5)，所述电机(2)固定在壳体(5)内。

8.如权利要求7所述的用于管道内的切割装置，其特征在于，所述驱动组件还包括电机驱动器(4)，所述电机驱动器(4)固定在壳体(5)内，所述电机驱动器与电机电连接。

9.如权利要求7所述的用于管道内的切割装置，其特征在于，所述驱动组件还包括后盖(3)，所述后盖(3)密封连接在壳体(5)上，所述后盖(3)上设置有机械连接柱(6)和电气接头(7)。

10.如权利要求7所述的用于管道内的切割装置，其特征在于，所述驱动组件还包括前盖(1)，所述前盖(1)密封连接在壳体(5)上，所述电机(2)安装在前盖(1)上。

技术总结
本技术提供了一种用于管道内的切割装置,包括驱动组件和主切割刀头组件，驱动组件驱动主切割刀头组件转动；主切割刀头组件包括主轴套、螺塞、弹簧、活塞、万向球以及弧形切割刀头，弹簧设置在主轴套内，螺塞安装在主轴套的一端，活塞安装在主轴套的另一端，螺塞和活塞二者分别与弹簧长度方向的两端接触；活塞自主轴套内向主轴套外延伸，活塞延伸出主轴套外的一侧端部安装有万向球；活塞延伸出主轴套的一侧远离驱动组件的侧壁上设置有弧形切割刀头，且弧形切割刀头至驱动组件输出轴的轴线的最大垂直距离小于万向球至驱动组件输出轴的轴线的最大垂直距离。管壁有塌陷等变形时，活塞带动弧形切割刀头和万向球沿径向收缩，实现适应管壁变形。

技术研发人员：潘国乔
受保护的技术使用者：上海乔智科技有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15