一种拧紧机的制作方法

本技术涉及机械，更具体地说，涉及一种拧紧机。

背景技术：

1、申请号为cn201621016378.1公开了一种曲轴箱自动锁螺丝机，本曲轴箱自动锁螺丝机，与供螺丝机连接，包括具有工作台的机架、竖直设于工作台上的立柱和用于夹持曲轴箱的夹具，立柱上具有两条相互平行设置的导轨，导轨上跨设有下模板，下模板上设有若干由独立的驱动单元驱动的螺丝夹头套管组件，立柱上设有用于驱动下模板沿导轨上下运动的驱动结构，工作台上设有控制面板，供螺丝机、螺丝夹头套管组件、驱动单元和驱动结构分别与控制面板连接。上述专利提供的技术方案具有可准确控制拧紧扭矩、能同时进行多颗螺丝旋拧的优点，但是当一些螺丝滑丝品质不好，无法使用时，该自动锁螺丝机不能对螺丝夹头套管组件内残余的螺丝或不合格的螺丝进行接收。

2、为解决上述技术问题，本发明致力于研究一种方法以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、1．要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种拧紧机，它可以对不合格的螺丝或螺丝夹头套管组件内残余的螺丝进行回收。

3、技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种拧紧机，包括机架、拧紧位移组件、螺丝自动输送组件和废料收集组件；机架用于安装各个组件，机架包括用于放置工件的载台；螺丝自动输送组件安装在机架上，其用于将螺丝输送给拧紧位移组件；拧紧位移组件安装在机架上并位于载台上方，其用于将螺丝自动输送组件输送的螺丝拧在工件上；废料收集组件设置在机架上并位于载台上方，且位于拧紧位移组件后侧；废料收集组件用于收集不合格的螺丝，废料收集组件包括上端为开口设计的收集仓和驱动装置，驱动装置用于给收集仓提供驱动力，使得收集仓可移动至拧紧位移组件正下方收集不合格的螺丝。

6、优选的，驱动装置包括无杆气缸，无杆气缸上具有滑动部，收集仓固定安装在滑动部上。

7、优选的，拧紧位移组件包括拧紧组件和位移组件；拧紧组件设置在位移组件上并位于载台正上方，用于将螺丝拧在工件上；位移组件设置在机架内顶端，位移组件用于使拧紧组件进行纵向移动。

8、优选的，位移组件包括第一伺服电机、滚珠丝杆和滑块；第一伺服电机固定安装在机架顶端，滚珠丝杆呈纵向设置并固定连接在第一伺服电机的输出端；滑块套设在滚珠丝杆上且在转动的滚珠丝杆的带动下沿滚珠丝杆纵向上下移动，拧紧组件固定连接在滑块上。

9、优选的，拧紧组件包括固定在位移组件上的安装架；安装架上设置有至少一个第二伺服电机、第二伺服电机的转轴同轴连接有可伸缩万向节，可伸缩万向节的下端同轴连接有螺丝夹头套管组件，螺丝自动输送组件的出料口与进口管相连接。

10、优选的，第二伺服电机的数量为多个，多个第二伺服电机呈环形分布设置。

11、优选的，螺丝自动输送组件包括加料仓。

12、有益效果

13、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

14、本实用新型通过废料收集组件的设置，其可以对不合格的螺丝进行回收。

技术特征：

1.一种拧紧机，其特征在于：包括机架（1）、拧紧位移组件（2）、螺丝自动输送组件（3）和废料收集组件（4）；

2.根据权利要求1所述的一种拧紧机，其特征在于：驱动装置（402）包括无杆气缸（402a），无杆气缸（402a）上具有滑动部（402b），收集仓（401）固定安装在滑动部（402b）上。

3.根据权利要求1所述的一种拧紧机，其特征在于：拧紧位移组件（2）包括拧紧组件（202）和位移组件（201）；拧紧组件（202）设置在位移组件（201）上并位于载台（101）正上方，用于将螺丝拧在工件上；位移组件（201）设置在机架（1）内顶端，位移组件（201）用于使拧紧组件（202）进行纵向移动。

4.根据权利要求3所述的一种拧紧机，其特征在于：位移组件（201）包括第一伺服电机（201a）、滚珠丝杆（201b）和滑块（201c）；

5.根据权利要求3所述的一种拧紧机，其特征在于：拧紧组件（202）包括固定在位移组件（201）上的安装架（202a）；

6.根据权利要求4所述的一种拧紧机，其特征在于：第二伺服电机（202b）的数量为多个，多个第二伺服电机（202b）呈环形分布设置。

7.根据权利要求1所述的一种拧紧机，其特征在于：螺丝自动输送组件（3）包括加料仓（301）。

技术总结
本技术公开了一种拧紧机，属于机械技术领域。一种拧紧机，包括机架、拧紧位移组件、螺丝自动输送组件和废料收集组件；机架用于安装各个组件，机架包括用于放置工件的载台；螺丝自动输送组件安装在机架上，其用于将螺丝输送给拧紧位移组件；拧紧位移组件安装在机架上并位于载台上方，其用于将螺丝自动输送组件输送的螺丝拧在工件上；废料收集组件设置在机架上并位于载台上方，且位于拧紧位移组件后侧；废料收集组件用于收集不合格的螺丝，废料收集组件包括上端为开口设计的收集仓和驱动装置，驱动装置用于给收集仓提供驱动力，使得收集仓可移动至拧紧位移组件正下方收集不合格的螺丝。它可以对不合格的螺丝或螺丝夹头套管组件内残余的螺丝进行回收。

技术研发人员：陈根起
受保护的技术使用者：浙江晨旭工业自动化装备有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/13