一种冲压机器人的快速移送夹具的制作方法

本技术涉及机械，具体为一种冲压机器人的快速移送夹具。

背景技术：

1、冲压加工是常用的加工方式，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。

2、现有的可参考公告号为：cn214253343u的中国实用新型专利，其公开了一种夹具机构和移送装置，本实用新型包括：支撑架；悬臂，所述悬臂的一端与所述支撑架连接；料托，所述料托与所述悬臂的另一端转动连接，所述料托包括用于接取物料的接料位置和用于倾倒物料的倾倒位置；以及驱动件，所述驱动件与所述料托可分离地驱动配合，当所述驱动件作用于所述料托时，所述料托能够保持在所述接料位置，当所述驱动件与所述料托之间的作用力撤除时，所述料托由所述接料位置切换至所述倾倒位置。本方案的夹具机构能够兼具承接物料和自动倾倒物料的功能，省时省力。

3、上述的一种夹具机构和移送装置虽然解决了传统的移送装置的夹具机构通常不具备自动倾倒物料的功能，需要人工手动进行物料倾倒，费时费力。但现有的夹具移送装置在使用中，不便于进行全方位的调节使用，导致在移送中存在一定使用弊端，对冲压工件取样夹持移送时，不便于对取样夹持的方式进行调整，导致夹持取样使用功能单一，工作效率不佳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术存在不便于进行全方位的调节使用，导致在移送中存在一定使用弊端，对冲压工件取样夹持移送时，不便于对取样夹持的方式进行调整，导致夹持取样使用功能单一，工作效率不佳的问题，提供了一种冲压机器人的快速移送夹具，该实用新型，便于对移送夹具进行调节，增加移送夹具使用功能，增加移送夹具度冲压工件夹持稳固性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种冲压机器人的快速移送夹具，包括：

4、底座，所述底座的上方固定安装有旋转机构，所述旋转机构包括驱动马达，所述驱动马达的上方固定安装有卡套，所述卡套的上方固定安装有连接套，所述连接套的内部固定安装有夹持柱，所述夹持柱的两侧固定安装有连接块；

5、所述旋转机构的上方活动安装有安装机构，所述安装机构的内侧固定安装有移送机构，所述移送机构包括防护壳，所述防护壳的内部固定安装有气缸，所述气缸的下方活动安装有活塞杆，所述活塞杆的下方活动连接有连接杆，所述连接杆的下方固定安装有吸盘，所述吸盘的下方固定安装有取样件，所述取样件的下方活动连接有工件，所述工件活动连接在工作台的上方。

6、在一种优选的实施方式中，所述旋转机构包括：固定位置于底座的上方旋转外壳，所述旋转外壳的内部固定安装有夹板，所述夹板的一端固定安装在驱动马达的外侧。

7、在一种优选的实施方式中，所述驱动马达的上方固定安装有连接器，所述旋转外壳和驱动马达内部构成固定连接，所述旋转外壳的内部上方固定横穿于连接块。

8、在一种优选的实施方式中，所述安装机构包括：固定位置于旋转外壳的上方安装座，所述安装座的上方活动连接有安装架，所述安装架的上方活动连接有螺栓，所述螺栓的外表面活动连接有防滑圈。

9、在一种优选的实施方式中，所述安装架的一侧固定安装有航机，所述航机的一侧活动那种有转轴，所述转轴的外表面活动连接有安装套，所述安装套的上方固定安装有支架，所述支架的上方固定安装有控制套，所述控制套的内部固定安装有大臂组件。

10、在一种优选的实施方式中，所述安装架和安装座之间构成活动连接，所述防滑圈活动连接在安装座的上方，所述螺栓将安装座和旋转外壳之间构成固定连接。

11、在一种优选的实施方式中，所述移送机构包括：固定位于大臂组件的内侧连接件，所述连接件的一端固定安装有焊接座，所述焊接座的上方固定安装有防护壳。

12、在一种优选的实施方式中，所述防护壳的下方固定安装有伸缩壳，所述伸缩壳和活塞杆内部构成固定连接，所述伸缩壳和导杆内部构成活动连接，所述活塞杆和连接杆构成活动伸缩连接。

13、在一种优选的实施方式中，所述取样件的上方固定安装有盖板，所述盖板的内部固定安装有密封圈，所述取样件一侧固定安装有负压气管，所述取样件的下端固定安装有吸盘，所述取样件的下端固定固定设置有气孔。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、1、该新型冲压机器人的快速移送夹具，在底座和安装座之间设置旋转机构，驱动马达驱动旋转带动安装套，安装套的内部连接夹持柱，在夹持柱的两侧固定设置连接块，使得连接块和安装座之间相互连接，从而实现带动安装座连接结构进行旋转使用，便捷冲压机器人在工作时可以全方位进行调节使用，便捷快速移送使用；

16、2、该新型冲压机器人的快速移送夹具，通过在取样件的上方连接吸盘，吸盘安装在连接杆的下方，连接杆和活塞杆之间相互连接配合使用，从而达到气缸驱动达到活塞杆和连接杆伸缩使用，从而达到取样装置对工件进行移送使用，增加了移送夹具的使用效果，增加工作效率。

技术特征：

1.一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于，该冲压机器人的快速移送夹具包括底座（1），所述底座（1）的上方固定安装有旋转机构，所述旋转机构包括驱动马达（202），所述驱动马达（202）的上方固定安装有卡套（204），所述卡套（204）的上方固定安装有连接套（205），所述连接套（205）的内部固定安装有夹持柱（206），所述夹持柱（206）的两侧固定安装有连接块（207）；

2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：所述旋转机构包括：固定位置于底座（1）的上方旋转外壳（2），所述旋转外壳（2）的内部固定安装有夹板（201），所述夹板（201）的一端固定安装在驱动马达（202）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：所述驱动马达（202）的上方固定安装有连接器（203），所述旋转外壳（2）和驱动马达（202）内部构成固定连接，所述旋转外壳（2）的内部上方固定横穿于连接块（207）。

4.根据权利要求2所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：所述安装机构包括：固定位置于旋转外壳（2）的上方安装座（3），所述安装座（3）的上方活动连接有安装架（301），所述安装架（301）的上方活动连接有螺栓（302），所述螺栓（302）的外表面活动连接有防滑圈（303）。

5.根据权利要求4所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：所述安装架（301）的一侧固定安装有航机（304），所述航机（304）的一侧活动那种有转轴（305），所述转轴（305）的外表面活动连接有安装套（306），所述安装套（306）的上方固定安装有支架（307），所述支架（307）的上方固定安装有控制套（308），所述控制套（308）的内部固定安装有大臂组件（4）。

6.根据权利要求4所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：所述安装架（301）和安装座（3）之间构成活动连接，所述防滑圈（303）活动连接在安装座（3）的上方，所述螺栓（302）将安装座（3）和旋转外壳（2）之间构成固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：所述移送机构包括：固定位于大臂组件（4）的内侧连接件（501），所述连接件（501）的一端固定安装有焊接座（502），所述焊接座（502）的上方固定安装有防护壳（5）。

8.根据权利要求7所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的一种冲压机器人的快速移送夹具，其特征在于：所述取样件（508）的上方固定安装有盖板（509），所述盖板（509）的内部固定安装有密封圈（510），所述取样件（508）一侧固定安装有负压气管（511），所述取样件（508）的下端固定安装有吸盘（512），所述取样件（508）的下端固定固定设置有气孔（513）。

技术总结
本技术公开了一种冲压机器人的快速移送夹具，涉及冲压机器人技术领域，包括底座，所述底座的上方固定安装有旋转机构，所述旋转机构包括驱动马达，所述驱动马达的上方固定安装有卡套，所述卡套的上方固定安装有连接套，所述连接套的内部固定安装有夹持柱，所述夹持柱的两侧固定安装有连接块，所述防护壳的内部固定安装有气缸，所述气缸的下方活动安装有活塞杆，所述活塞杆的下方活动连接有连接杆，所述连接杆的下方固定安装有吸盘，所述取样件的下方活动连接有工件，所述工件活动连接在工作台的上方。该新型冲压机器人的快速移送夹具，实现带动安装座连接结构进行旋转使用，便捷冲压机器人在工作时可以全方位进行调节使用，便捷快速移送使用。

技术研发人员：李智敏,蔡小文,陈伟明
受保护的技术使用者：广东宏兴机械有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/15