电机电偏角测试组装设备的制作方法

本技术涉及测量技术，属于电机加工领域，具体涉及一种电机电偏角测试组装设备。

背景技术：

1、无刷电机一般是由壳体、定子机构、转子机构、传感器、控制器构成。定子组件位于客体内，并与转子组件相配合，具有噪音低，运转顺畅、低干扰的优点，通常使用在控制要求比较高、转速比较高的设备上；

2、在无刷电机的控制中，电偏角是一个重要的参数，指的是控制器在检测电机转子位置与实际转子位置之间的差距，即：电机中通常采用霍尔传感器来检测转子的旋转位置，并将转子位置信号传递至控制器中，实际控制器在接收电机转子位置工作时，霍尔传感器与反电势间会有一定角度，造成其与实际转子之间存在偏差，当电偏角过大时会导致电机本身转动的损耗过大从而影响电机转速性能；

3、因此在电机生产过程中，需要测试检测结果与实际转子位置之间的误差，使其满足要求，对于不符合要求的电偏角，需要通过专业设备进行调整、并进行固定。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种电机电偏角测试组装设备，结构简单紧凑，实现对测试电机电偏角的自动测试、以及调整，避免人工测试与焊接、以及电偏角过大造成电机转动性能的降低。

2、为实现上述目的，本电机电偏角测试组装设备，包括：

3、转台机构，具有驱动转动安装在支撑平台上且中空结构的回转台；回转台上设有对测试电机下部周侧夹紧的夹紧机构、以及移动与测试电机插接的接插件；

4、压紧机构，具有均通过下压机构上下移动、对测试电机上部压紧的压紧气缸以及与测试电机耳座相匹配的定位杆；压紧气缸的轴线与转台机构的转动中心一致；

5、支撑套杆，位于回转台下方、驱动上下移动且转动，端头处具有与测试电机轴末端相匹配的槽孔；

6、焊接机构，靠近回转台处、并作用在测试电机的上部与下部之间。

7、在一些实施例中，所述下压机构具有第一驱动缸、与第一驱动缸输出端连接的第一支板、位于第一支板上的第二驱动缸、以及与第二驱动缸输出端连接的第二支板；

8、第一驱动缸固定位于支撑平台的支撑架上，第一支板滑动位于支撑架上，第二支板上下滑动位于第一支板上。

9、在在一些实施例中，所述支撑平台下方安装有固定板；第二滑块通过提升机构上下滑动位于固定板上；

10、支撑套杆通过支撑座转动安装在第二滑块上、下端通过联轴器与第三电机固连。

11、进一步的，所述提升机构具有固连在固定板上的第二电机、以及一端与第二电机输出端固连的丝杆；

12、丝杆与第二滑块螺纹连接。

13、进一步的，所述固定板上设有识别第二滑块位置的感应器，感应器与控制器连接，控制器接收位置信号后控制第二电机、第三电机的动作。

14、在一些实施例中，所述回转台安装在驱动机构上，驱动机构中部具有供支撑套杆穿过的贯穿孔；

15、驱动机构输入端与第一电机连接。

16、进一步的，所述支撑平台上设有多个以回转台回转中心周向布置的支撑滚轮；

17、支撑滚轮与回转台下端面接触。

18、在一些实施例中，所述夹紧机构具有第二气缸、以及一对相互靠近或远离的夹紧块；

19、一对夹紧块滑动安装在第二气缸上进行驱动移动、每个夹紧块设有与测试电机相匹配的弧面。

20、进一步的，所述夹紧机构还具有第一气缸、以及固连在第一气缸输出端的第一滑块；

21、第一滑块朝向回转中心位置滑动在回转台上、且第二气缸安装在第一滑块上。

22、与现有技术相比，本电机电偏角测试组装设备上下移动压紧气缸与定位杆、使其作用再测试电机的上部，实现对测试电机上部的定位，夹紧机构启动作用在测试电机下部，实现对测试电机下部的固定；

23、利用与测试电机插接的接插件、以及上下移动并转动与测试电机轴末端对接的支撑套杆，实现对测试电机电偏角的自动测试，并转动回转台，带动测试电机下部与其上部发生转动，实现对电偏角的调整，直至电偏角处于合格范围，再通过焊接机构进行上下部焊接，因此整体结构简单紧凑，实现对测试电机电偏角的自动测试、组装，避免人工参与、以及电偏角过大造成电机转动性能的降低；

24、在一些实施例中，夹紧机构还具有第一气缸、以及固连在第一气缸输出端的第一滑块，第一气缸启动，带动第一滑块远离或者靠近回转中心处，在不影响夹紧块对测试电机夹紧固定的情况下，能够避让机械手抓取位置。

技术特征：

1.电机电偏角测试组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述下压机构(20)具有第一驱动缸(22)、与第一驱动缸(22)输出端连接的第一支板(23)、位于第一支板(23)上的第二驱动缸(24)、以及与第二驱动缸(24)输出端连接的第二支板(25)；

3.根据权利要求2所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述支撑平台(10)下方安装有固定板(71)；第二滑块(74)通过提升机构上下滑动位于固定板(71)上；

4.根据权利要求3所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述提升机构具有固连在固定板(71)上的第二电机(72)、以及一端与第二电机(72)输出端固连的丝杆(73)；

5.根据权利要求4所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述固定板(71)上设有识别第二滑块(74)位置的感应器，感应器与控制器连接，控制器接收位置信号后控制第二电机(72)、第三电机(75)的动作。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述回转台(41)安装在驱动机构(43)上，驱动机构(43)中部具有供支撑套杆(77)穿过的贯穿孔；

7.根据权利要求6所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述支撑平台(10)上设有多个以回转台(41)回转中心周向布置的支撑滚轮(44)；

8.根据权利要求6所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述夹紧机构(50)具有第二气缸(53)、以及一对相互靠近或远离的夹紧块(54)；

9.根据权利要求8所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述夹紧机构(50)还具有第一气缸(51)、以及固连在第一气缸(51)输出端的第一滑块(52)；

技术总结
本技术公开了一种电机电偏角测试组装设备，包括：转台机构，具有驱动转动安装在支撑平台上且中空结构的回转台；回转台上设有对测试电机下部周侧夹紧的夹紧机构、以及移动与测试电机插接的接插件；压紧机构，具有均通过下压机构上下移动、对测试电机压紧的压紧气缸以及与测试电机耳座相匹配的定位杆；压紧气缸的轴线与转台机构的转动中心一致；支撑套杆，位于回转台下方、驱动上下移动且转动，端头处具有与测试电机轴末端相匹配的槽孔；焊接机构，靠近回转台处、并作用在测试电机的上部与下部之间。本技术结构简单紧凑，实现对测试电机电偏角的自动测试、以及调整，避免人工测试与焊接、以及电偏角过大造成电机转动性能的降低。

技术研发人员：郑棉胜
受保护的技术使用者：南京贝爱特自动化科技有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15