数控机床用旋转式料仓的制作方法

本技术涉及数控机床料仓，具体为数控机床用旋转式料仓。

背景技术：

1、在数控机床的工作过程中，需要工人定期地将一批工件整理定向放入料仓中，然后由送料器自动地将工件送到机床夹具中。适用于批量较大且因重量、尺寸及几何形状特殊等原因而难于进行自动定向的工件，或者应用于单件加工工序时间较长、人工定向整理一批工件可供机床加工很长时间的场合。

2、例如公告号cn204277631u的中国授权专利《一种数控机床的旋转式料仓》，包括机架安装在机架上的转盘总成、在转盘总成上均匀布置成一圈并可上下升降的一组料台总成、用于驱动各料台总成升降的两个上下料步进总成；所述两个上下料步进总成安装在转盘总成外侧的机架上，并且两个上下料步进总成与转盘总成的转动中心之间的夹角，等于两个相邻料台总成与转盘总成的转动中心之间的夹角。

3、上述现有技术配合机械手虽然能够实现送料，但是料仓灵活性较差，不能够根据不同规格的工件进行快速调节，无法确保工件送料过程的稳定性，因此不满足现有的需求，对此我们提出了数控机床用旋转式料仓。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供数控机床用旋转式料仓，以解决上述背景技术中提出的数控机床料仓如何在提高与不同工件适配性的前提下确保送料过程稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：数控机床用旋转式料仓，包括底座，所述底座的上方设置有旋转台，且旋转台与底座转动连接，所述旋转台上端面的四角处均设置有送料台；还包括：

3、第一传动腔，其设置在所述底座的内部，旋转台的下端延伸至第一传动腔的底部，且旋转台的底部与第一传动腔通过轴承连接，所述旋转台的下端固定设置有从动齿轮；

4、第一滑动块，其设置在所述送料台的两侧，所述第一滑动块的内部均安装有第一螺杆，第一螺杆的两端均贯穿于第一滑动块，且第一螺杆的下端与旋转台转动连接；

5、夹块，其设置在所述送料台上端面的四角处，且夹块与送料台通过滑槽滑动配合。

6、优选的，所述第一传动腔内部的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与从动齿轮啮合连接。

7、优选的，所述旋转台内部四角处均设置有第二传动腔，所述第一螺杆的下端均延伸至第二传动腔的内部，所述第一螺杆位于第二传动腔内部的一端固定设置有蜗轮，所述蜗轮的后端安装有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗杆的一端安装有第二电机，且第二电机与旋转台相固定。

8、优选的，所述蜗轮与蜗杆两轴的交错角为九十度。

9、优选的，所述滑槽的内部均转动安装有第二螺杆，所述第二螺杆的外部安装有第二滑动块，第二滑动块的内螺孔与第二螺杆相适配，且第二滑动块的上端与夹块的底部相固定。

10、优选的，所述第二螺杆的一端安装固定设置有第二锥形齿轮，所述送料台内部的中间位置处固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴安装有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。

11、优选的，所述夹块的内部设置有橡胶垫，且橡胶垫与夹块粘连固定。

12、优选的，所述旋转台安装于数控机床的上料端，且通过机械臂对送料台内部的工件进行运送。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、本实用新型通过设有旋转台，通过开启第一电机，其输出轴带动驱动齿轮转动，在与从动齿轮的啮合下带动旋转台进行旋转，放置在送料台中的工件随着旋转台的转动，移动至数控机床机械臂的位置，从而便于机械臂将送料台中的工件进行抓取，起到定位的作用，该旋转结构一方面能够实现工件的上料，另一方面通过旋转配合能够对加工后的工件进行收集，从而有效提供加工效率。

15、2、本实用新型通过在送料台上设有工件抬升机构，送料台配合机械手需要对工件进行抬升时，通过开启第二电机，其输出轴带动蜗杆进行旋转，此时蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动，从而通过蜗轮带动第一螺杆进行旋转，第一螺杆在与第一滑动块的配合下，将旋转运动转化为直线运动，从而令第一滑动块带动送料台进行垂直移动，便于机械手对送料台内部的工件进行抓取，灵活性与便捷均得到提高。

16、3、本实用新型通过设有工件固定机构，工作人员将工件放置在夹块之间后，通过开启第三电机，其输出轴带动第一锥形齿轮旋转，在与第二锥形齿轮的啮合下带动第二螺杆转动，同理在与第二滑动块的配合下，形成四个第二滑动块朝送料台的中心同速移动，从而逐渐对中心的工件形成固定，固定后的工件在旋转以及抬升过程中能够保持稳定，可有效避免松动的出现，同时该结构能够根据不同规格的工件进行调节，保证适配性。

技术特征：

1.数控机床用旋转式料仓，包括底座(1)，所述底座(1)的上方设置有旋转台(2)，且旋转台(2)与底座(1)转动连接，所述旋转台(2)上端面的四角处均设置有送料台(3)；

2.根据权利要求1所述的数控机床用旋转式料仓，其特征在于：所述第一传动腔(8)内部的一侧固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴安装有驱动齿轮(11)，且驱动齿轮(11)与从动齿轮(9)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的数控机床用旋转式料仓，其特征在于：所述旋转台(2)内部四角处均设置有第二传动腔(12)，所述第一螺杆(7)的下端均延伸至第二传动腔(12)的内部，所述第一螺杆(7)位于第二传动腔(12)内部的一端固定设置有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)的后端安装有蜗杆(14)，且蜗杆(14)与蜗轮(13)啮合连接，所述蜗杆(14)的一端安装有第二电机(15)，且第二电机(15)与旋转台(2)相固定。

4.根据权利要求3所述的数控机床用旋转式料仓，其特征在于：所述蜗轮(13)与蜗杆(14)两轴的交错角为九十度。

5.根据权利要求1所述的数控机床用旋转式料仓，其特征在于：所述滑槽(4)的内部均转动安装有第二螺杆(19)，所述第二螺杆(19)的外部安装有第二滑动块(20)，第二滑动块(20)的内螺孔与第二螺杆(19)相适配，且第二滑动块(20)的上端与夹块(5)的底部相固定。

6.根据权利要求5所述的数控机床用旋转式料仓，其特征在于：所述第二螺杆(19)的一端安装固定设置有第二锥形齿轮(18)，所述送料台(3)内部的中间位置处固定安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出轴安装有第一锥形齿轮(17)，且第一锥形齿轮(17)与第二锥形齿轮(18)啮合连接。

7.根据权利要求5所述的数控机床用旋转式料仓，其特征在于：所述夹块(5)的内部设置有橡胶垫，且橡胶垫与夹块(5)粘连固定。

8.根据权利要求1所述的数控机床用旋转式料仓，其特征在于：所述旋转台(2)安装于数控机床的上料端，且通过机械臂对送料台(3)内部的工件进行运送。

技术总结
本技术公开了数控机床用旋转式料仓，包括底座，所述底座的上方设置有旋转台，且旋转台与底座转动连接，所述旋转台上端面的四角处均设置有送料台；还包括：第一传动腔，其设置在所述底座的内部，旋转台的下端延伸至第一传动腔的底部，且旋转台的底部与第一传动腔通过轴承连接，所述旋转台的下端固定设置有从动齿轮；第一滑动块，其设置在所述送料台的两侧，所述第一滑动块的内部均安装有第一螺杆，第一螺杆的两端均贯穿于第一滑动块，且第一滑动块的下端与旋转台转动连接；夹块，其设置在所述送料台上端面的四角处，且夹块与送料台通过滑槽滑动配合，数控机床料仓能够在提高与不同工件适配性的前提下确保送料过程的稳定性。

技术研发人员：钱利斌,张荣伟
受保护的技术使用者：常州市利凯数控科技有限公司
技术研发日：20230502
技术公布日：2024/1/15