一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种用于理发刀充电器pin针的上料设备。

背景技术：

1、目前的理发店使用的理发刀基本都是电动理发刀，其具有充电方便、使用效率高等有点，深受美发行业使用者的喜爱。充电理发刀在电量使用完后，需要对其进行充电，一般的充电器具有充电底座、插头、电线等结构，在充电底座中，具有实现导通功能的端子和pin针。

2、目前的理发刀充电器在生产时，是先将各部件分别加工，最后再组装到一起。组装时，往往通过人工手工操作的方式进行，不仅效率低下，还容易漏装pin针。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于理发刀充电器pin针的上料设备，解决了现有的理发刀充电器pin针组装效率低，容易漏装的问题。

2、本实用新型的主要内容包括：一种用于理发刀充电器pin针的上料设备，包括：螺丝上料机，设置于所述螺丝上料机一侧用于将pin针送入充电器底座的上料机构，设置于所述上料机构上方用于将pin针从螺丝上料机吸取放入上料机构的移动模组，在所述移动模组处设置有升降气缸和吸料头；

3、所述上料机构包括：用于承载pin针的接料吸管、用于支撑所述接料吸管的吸管固定座、旋转气缸，所述吸管固定座固定设置于所述旋转气缸的旋转端，所述旋转气缸固定设置于固定座，在所述接料吸管远离充电器底座的一端设置有推动所述接料吸管移动的推料机构。

4、优选地，所述推料机构采用伺服丝杆，所述伺服丝杆由伺服电机驱动。

5、优选地，所述接料吸管的数量为两个，两个接料吸管平行设置且分别由两个旋转气缸驱动旋转。

6、优选地，两个旋转气缸分别通过固定座固定于底部接料底板，在所述接料底板的下部设置有横移滑块和匹配的横移导轨，所述横移滑块带着接料底板可由横移气缸推动在所述横移导轨处移动。

7、优选地，在所述横移导轨的两端分别设置有限制横移滑块移动的限位杆。

8、优选地，所述接料吸管处设置有有料传感器。

9、优选地，所述升降气缸和吸料头的数量为两组，两组升降气缸和吸料头之间的距离可调。

10、优选地，其中至少一组升降气缸处设置有换型组件，所述换型组件包括：换型导轨，设置于所述换型导轨的换型滑块，推动所述换型滑块移动的换型气缸，所述升降气缸固定于所述换型滑块且可随换型滑块在所述换型导轨处移动。

11、优选地，靠近所述升降气缸还设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸活塞杆朝下设置，且在活塞杆末端设置有压紧头。

12、本实用新型的有益效果在于：

13、1、采用自动上料和自动进料的方式，实现了将pin针装入充电器底座的过程，大大提高了pin针的组装效率；

14、2、通过有料传感器的设置，避免了pin针漏装的问题，降低了产品的不良率；

15、3、换型组件的设置，使得本设备可以适用不同型号的pin针组装，提高了设备的适用范围。

技术特征：

1.一种用于理发刀充电器pin针的上料设备，其特征在于，包括：螺丝上料机，设置于所述螺丝上料机一侧用于将pin针送入充电器底座的上料机构，设置于所述上料机构上方用于将pin针从螺丝上料机吸取放入上料机构的移动模组，在所述移动模组处设置有升降气缸和吸料头；

2.根据权利要求1所述的一种用于理发刀充电器pin针的上料设备，其特征在于，所述推料机构采用伺服丝杆，所述伺服丝杆由伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种用于理发刀充电器pin针的上料设备，其特征在于，所述接料吸管的数量为两个，两个接料吸管平行设置且分别由两个旋转气缸驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的一种用于理发刀充电器pin针的上料设备，其特征在于，两个旋转气缸分别通过固定座固定于底部接料底板，在所述接料底板的下部设置有横移滑块和匹配的横移导轨，所述横移滑块带着接料底板可由横移气缸推动在所述横移导轨处移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于理发刀充电器pin针的上料设备，其特征在于，在所述横移导轨的两端分别设置有限制横移滑块移动的限位杆。

6.根据权利要求5所述的一种用于理发刀充电器pin针的上料设备，其特征在于，所述接料吸管处设置有有料传感器。

7.根据权利要求1所述的一种用于理发刀充电器pin针的上料设备，其特征在于，所述升降气缸和吸料头的数量为两组，两组升降气缸和吸料头之间的距离可调。

8.根据权利要求7所述的一种用于理发刀充电器pin针的上料设备，其特征在于，其中至少一组升降气缸处设置有换型组件，所述换型组件包括：换型导轨，设置于所述换型导轨的换型滑块，推动所述换型滑块移动的换型气缸，所述升降气缸固定于所述换型滑块且可随换型滑块在所述换型导轨处移动。

9.根据权利要求1所述的一种用于理发刀充电器pin针的上料设备，其特征在于，靠近所述升降气缸还设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸活塞杆朝下设置，且在活塞杆末端设置有压紧头。

技术总结
本技术提出了一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备，包括：螺丝上料机，设置于所述螺丝上料机一侧用于将PIN针送入充电器底座的上料机构，设置于所述上料机构上方用于将PIN针从螺丝上料机吸取放入上料机构的移动模组，在所述移动模组处设置有升降气缸和吸料头；所述上料机构包括：用于承载PIN针的接料吸管、用于支撑所述接料吸管的吸管固定座、旋转气缸，所述吸管固定座固定设置于所述旋转气缸的旋转端，所述旋转气缸固定设置于固定座，在所述接料吸管远离充电器底座的一端设置有推动所述接料吸管移动的推料机构。通过上述方式，解决了现有的理发刀充电器PIN针组装效率低，容易漏装的问题。

技术研发人员：熊伟,陈云
受保护的技术使用者：苏州铭钛自动化科技有限公司
技术研发日：20230429
技术公布日：2024/1/15