一种节气门自动装配设备的制作方法

本技术涉及节气门装配，特别涉及一种节气门自动装配设备。

背景技术：

1、节气门的工作原理是控制发动机进气量，调节汽油和气体的混合比，从而让汽油充分燃烧并产生动力。节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，有传统拉线式和电子节气门两种，气体进入进气管后会和汽油混合成可燃混合气，从而燃烧做功，其上接空气滤清器，下接发动机缸体。

2、传统发动机节气门操纵机构是通过拉线或者拉杆，一端连接油门踏板，另一端连接节气门连动板而工作，节气门质量主要体现在阀板与阀体的装配好坏。传统的装配方式是人工手工加专用工装进行装配，如专利cn217371216u所公开的一种汽车内燃机节气门自动装配装置、专利cn216246189u所公开的一种节气门位置传感器安装平台、专利cn115041943a所公开的一种用于节气门本体安装轴套的加工设备及其使用方法等等，上述专利技术仅仅是装配节气门的局部结构，无法一次性完成节气门的整体装配，因此装配效率不够高，并且节气门在不同工装上来回转换，也不利于保证节气门的装配质量。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种节气门自动装配设备，包括输送线以及沿所述输送线依次设置的衬套及油封装配单元、节气门轴组件装配单元、传感器及阀片组装单元以及怠速螺钉组装单元，所述输送线上设有定位工装；

2、所述衬套及油封装配单元包括衬套组装机构、油封组装机构、衬套上料器以及油封上料器，所述衬套组装机构和油封组装机构沿输送线并排设置，所述衬套上料器与衬套组装机构相对设置，所述油封上料器与油封组装机构相对设置；

3、所述节气门轴组件装配单元包括垫片组装机构、卡簧组装机构、阀体定位机构、第一机械手以及垫片上料器，所述垫片组装机构和卡簧组装机构设置在输送线一侧，所述阀体定位机构设置在垫片组装机构与卡簧组装机构之间，所述第一机械手设置在输送线另一侧，所述垫片上料器与垫片组装机构相对设置；

4、所述传感器及阀片组装单元包括传感器组装机构、阀片组装机构、第二机械手、第三机械手以及传感器上料器，所述传感器组装机构和阀片组装机构设置在输送线一侧，所述第二机械手和第三机械手设置在输送线另一侧，所述传感器上料器与传感器组装机构相对设置；

5、所述怠速螺钉组装单元包括阀体上料机构以及螺钉组装机构，所述阀体上料机构设置在输送线一侧，所述螺钉组装机构设置在输送线上方。

6、进一步的，所述衬套组装机构包括第一直线模组、第一气缸、第一夹爪气缸以及两个衬套压装气缸，所述第一直线模组设置在输送线上方，所述第一气缸可滑动地设置在第一直线模组上，所述第一夹爪气缸设置在第一气缸下方，两个所述衬套压装气缸对称设置在输送线的两侧，所述衬套压装气缸前端设有第一压装杆。

7、进一步的，所述油封组装机构包括第二直线模组、第三直线模组、第一旋转气缸、第二气缸、油封移栽组件以及油封压装气缸，所述第二直线模组设置在输送线上方，所述第三直线模组可滑动地设置在第二直线模组上，所述第一旋转气缸设置在第三直线模组下方且与第二气缸连接，所述油封移栽组件与第二气缸连接，所述油封压装气缸设置在油封移栽组件一侧。

8、进一步的，所述油封移栽组件包括油封移栽气缸、油封定位板以及油封推板，所述油封定位板与第二气缸传动连接，所述油封移栽气缸设置在油封定位板外侧，所述油封定位板的两端各设有一油封插杆，所述油封推板两端各设有一通孔，所述油封移栽气缸与油封推板传动连接。

9、进一步的，所述垫片组装机构包括第四直线模组、第五直线模组以及第二夹爪气缸，所述第五直线模组可滑动地设置在第四直线模组上，所述第二夹爪气缸可滑动地设置在第五直线模组上。

10、进一步的，所述卡簧组装机构包括第六直线模组、卡簧定位杆、卡簧压装气缸以及卡簧压装杆，所述卡簧定位杆设置在第六直线模组一侧，所述卡簧压装气缸设置在卡簧定位杆一侧，所述卡簧压装杆位于卡簧定位杆底部且与卡簧压装气缸传动连接。

11、进一步的，所述阀体定位机构包括定位支架、第四气缸、阀体定位板以及多个回转夹紧气缸，所述第四气缸沿横向设置在定位支架上，所述阀体定位板可滑动地设置在定位支架上且与第四气缸连接，多个所述回转夹紧气缸设置在阀体定位板后侧且其夹持臂延伸至阀体定位板前侧。

12、进一步的，所述阀体定位机构底部还设有旋转定位机构，所述旋转定位机构包括第七直线模组、旋转电机、扭矩传感器以及定位座，所述旋转电机可滑动地设置在第七直线模组上，所述定位座通过扭矩传感器与旋转电机的主轴连接。

13、进一步的，所述阀片组装机构包括第八直线模组以及阀片定位筒，所述第八直线模组设置在输送线一侧，所述阀片定位筒设置在第八直线模组上方，所述第八直线模组滑动连接有阀片推杆，所述阀片推杆在第八直线模组的驱动下可出入阀片定位筒。

14、进一步的，所述阀体上料机构包括第五气缸、第六气缸、第二旋转气缸以及第三夹爪气缸，所述第六气缸与第五气缸传动连接，所述第二旋转气缸与第六气缸传动连接，所述第三夹爪气缸设置在第二旋转气缸上。

15、本实用新型的有益效果是：

16、该节气门自动装配设备通过衬套及油封装配单元、节气门轴组件装配单元、传感器及阀片组装单元以及怠速螺钉组装单元的相互配合，一次性完成节气门的整体组装，无需频繁更换组装设备，提高了节气门的组装效率和组装质量。

技术特征：

1.一种节气门自动装配设备，其特征在于：包括输送线以及沿所述输送线依次设置的衬套及油封装配单元、节气门轴组件装配单元、传感器及阀片组装单元以及怠速螺钉组装单元，所述输送线上设有定位工装；

2.根据权利要求1所述的节气门自动装配设备，其特征在于：所述衬套组装机构包括第一直线模组、第一气缸、第一夹爪气缸以及两个衬套压装气缸，所述第一直线模组设置在输送线上方，所述第一气缸可滑动地设置在第一直线模组上，所述第一夹爪气缸设置在第一气缸下方，两个所述衬套压装气缸对称设置在输送线的两侧，所述衬套压装气缸前端设有第一压装杆。

3.根据权利要求1所述的节气门自动装配设备，其特征在于：所述油封组装机构包括第二直线模组、第三直线模组、第一旋转气缸、第二气缸、油封移栽组件以及油封压装气缸，所述第二直线模组设置在输送线上方，所述第三直线模组可滑动地设置在第二直线模组上，所述第一旋转气缸设置在第三直线模组下方且与第二气缸连接，所述油封移栽组件与第二气缸连接，所述油封压装气缸设置在油封移栽组件一侧。

4.根据权利要求3所述的节气门自动装配设备，其特征在于：所述油封移栽组件包括油封移栽气缸、油封定位板以及油封推板，所述油封定位板与第二气缸传动连接，所述油封移栽气缸设置在油封定位板外侧，所述油封定位板的两端各设有一油封插杆，所述油封推板两端各设有一通孔，所述油封移栽气缸与油封推板传动连接。

5.根据权利要求1所述的节气门自动装配设备，其特征在于：所述垫片组装机构包括第四直线模组、第五直线模组以及第二夹爪气缸，所述第五直线模组可滑动地设置在第四直线模组上，所述第二夹爪气缸可滑动地设置在第五直线模组上。

6.根据权利要求1所述的节气门自动装配设备，其特征在于：所述卡簧组装机构包括第六直线模组、卡簧定位杆、卡簧压装气缸以及卡簧压装杆，所述卡簧定位杆设置在第六直线模组一侧，所述卡簧压装气缸设置在卡簧定位杆一侧，所述卡簧压装杆位于卡簧定位杆底部且与卡簧压装气缸传动连接。

7.根据权利要求1所述的节气门自动装配设备，其特征在于：所述阀体定位机构包括定位支架、第四气缸、阀体定位板以及多个回转夹紧气缸，所述第四气缸沿横向设置在定位支架上，所述阀体定位板可滑动地设置在定位支架上且与第四气缸连接，多个所述回转夹紧气缸设置在阀体定位板后侧且其夹持臂延伸至阀体定位板前侧。

8.根据权利要求7所述的节气门自动装配设备，其特征在于：所述阀体定位机构底部还设有旋转定位机构，所述旋转定位机构包括第七直线模组、旋转电机、扭矩传感器以及定位座，所述旋转电机可滑动地设置在第七直线模组上，所述定位座通过扭矩传感器与旋转电机的主轴连接。

9.根据权利要求1所述的节气门自动装配设备，其特征在于：所述阀片组装机构包括第八直线模组以及阀片定位筒，所述第八直线模组设置在输送线一侧，所述阀片定位筒设置在第八直线模组上方，所述第八直线模组滑动连接有阀片推杆，所述阀片推杆在第八直线模组的驱动下可出入阀片定位筒。

10.根据权利要求1所述的节气门自动装配设备，其特征在于：所述阀体上料机构包括第五气缸、第六气缸、第二旋转气缸以及第三夹爪气缸，所述第六气缸与第五气缸传动连接，所述第二旋转气缸与第六气缸传动连接，所述第三夹爪气缸设置在第二旋转气缸上。

技术总结
本技术公开了一种节气门自动装配设备，包括输送线以及沿所述输送线依次设置的衬套及油封装配单元、节气门轴组件装配单元、传感器及阀片组装单元以及怠速螺钉组装单元，所述输送线上设有定位工装.该节气门自动装配设备通过衬套及油封装配单元、节气门轴组件装配单元、传感器及阀片组装单元以及怠速螺钉组装单元的相互配合，一次性完成节气门的整体组装，无需频繁更换组装设备，提高了节气门的组装效率和组装质量。

技术研发人员：赵龙
受保护的技术使用者：青岛英瑞铂智能技术有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15