一种叉车箱体自动化拼焊工作站的制作方法

本技术涉及叉车制造，具体涉及一种叉车箱体自动化拼焊工作站。

背景技术：

1、叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的左右箱体作为叉车的关键部件，主要由挡泥板、油箱、连接板和尾板等组焊而成。

2、现有生产技术中，叉车箱体的搭焊过程一般采用人工方式，需要至少两名操作人员配合，一人负责搬运零件到模具上，并摆放到位，再进行定位和装夹，另一人负责点焊，而且前道工序过来的油箱还要翻转180°，劳动强度很大，自动化程度低，生产效低下，而且焊接产生的电弧光、废气对操作者身体容易造成伤害，具有危险性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种叉车箱体自动化拼焊工作站及方法，解决现有叉车箱体的搭焊劳动强度很大，自动化程度低，生产效低下，具有危险性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车箱体自动化拼焊工作站，其特征在于，包括：

3、用于输送油箱的上料机构；

4、设于上料机构旁用于提供箱体部件的取料机构，以及

5、设于上料机构与取料机构之间用于对箱体部件进行夹紧和焊接的定位拼焊机构；

6、所述上料机构包括油箱检漏台，所述油箱检漏台旁设有油箱输送滑台，所述油箱输送滑台旁设有油箱精确定位台，所述油箱精确定位台旁设有第一搬运机器人；

7、所述取料机构包括：

8、尾板物料架，该尾板物料架设于第一搬运机器人旁；

9、在同一水平面相互平行的左挡泥板物料架和右挡泥板物料架；

10、设于左挡泥板物料架和右挡泥板物料架旁的左连接板物料架和右连接板物料架，以及

11、第二搬运机器人，该第二搬运机器人设于左挡泥板物料架和右挡泥板物料架之间。

12、优选的，所述定位拼焊机构包括变位机，所述变位机上固定安装有左箱体拼焊模具和右箱体拼焊模具，所述左箱体拼焊模具与右箱体拼焊模具之间设置有焊接机器人。

13、优选的，所述变位机旁一侧设置有下料输送板链。

14、优选的，所述尾板物料架、左挡泥板物料架、右挡泥板物料架、左连接板物料架及右连接板物料架上均安装有滑台、传感器及气缸。

15、由上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

16、该叉车箱体自动化拼焊工作站，通过上料机构输送油箱，取料机构提供箱体部件，配合搬运机器人和焊接机器人，定位拼焊机构对箱体部件进行夹紧和焊接，实现自动上料、点焊和下料全过程，实现了人工上料位置和机器人抓取物料位置分离，确保了操作者的安全性，生产效率大大提高，解决了现有生产技术中，叉车箱体的搭焊过程一般采用人工方式，需要至少两名操作人员配合，一人负责搬运零件到模具上，并摆放到位，再进行定位和装夹，另一人负责点焊，而且前道工序过来的油箱还要翻转180°，劳动强度很大，自动化程度低，生产效低下，而且焊接产生的电弧光、废气对操作者身体容易造成伤害，具有危险性的问题。

技术特征：

1.一种叉车箱体自动化拼焊工作站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种叉车箱体自动化拼焊工作站，其特征在于：所述定位拼焊机构(3)包括变位机(31)，所述变位机(31)上固定安装有左箱体拼焊模具(32)和右箱体拼焊模具(33)，所述左箱体拼焊模具(32)与右箱体拼焊模具(33)之间设置有焊接机器人(34)。

3.根据权利要求2所述的一种叉车箱体自动化拼焊工作站，其特征在于：所述变位机(31)旁一侧设置有下料输送板链(4)。

4.根据权利要求3所述的一种叉车箱体自动化拼焊工作站，其特征在于：所述尾板物料架(21)、左挡泥板物料架(22)、右挡泥板物料架(23)、左连接板物料架(24)及右连接板物料架(25)上均安装有滑台、传感器及气缸。

技术总结
本技术公开了一种叉车箱体自动化拼焊工作站，包括用于输送油箱的上料机构，设于上料机构旁用于提供箱体部件的取料机构，以及设于上料机构与取料机构之间用于对箱体部件进行夹紧和焊接的定位拼焊机构；该叉车箱体自动化拼焊工作站，通过上料机构输送油箱，取料机构提供箱体部件，配合搬运机器人和焊接机器人，定位拼焊机构对箱体部件进行夹紧和焊接，实现自动上料、点焊和下料全过程，实现了人工上料位置和机器人抓取物料位置分离，确保了操作者的安全性，生产效率大大提高，解决了现有生产技术中，劳动强度很大，自动化程度低，生产效低下，而且焊接产生的电弧光、废气对操作者身体容易造成伤害，具有危险性的问题。

技术研发人员：程双灵,张抒楠,许锐
受保护的技术使用者：安徽好运机械有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/2/21