一种转移压装装置及压装设备的制作方法

本技术属于机械加工设备，涉及一种转移压装装置及压装设备。

背景技术：

1、在机械加工中，将两个及以上的工件压装在一起是很常见的工艺，例如，电机中的定子与机壳的压装。现有的压装通常采用人工上料结合气缸(或液压缸)的方式进行压装，即操作工将待压装的多个工件依次摆放在气缸(或液压缸)底下，利用气缸(或液压缸)上的压板将工件一次性压装到位。上述人工上料的方式工作效率低，且危险系数大，若不注意，很容易在压装时被压板误伤，同时，人工上料还容易产生误差，比如工件与工件之间的定位，若产生偏差，则很容易造成产品报废。

2、为克服上述问题，中国实用新型专利cn217890093u公开了一种电机定子与外壳压装装置，其在上料架上设置有定子搬运工具，通过定子搬运工具将定子运送到夹爪气缸下方，然后通过夹爪气缸抓取定子，再在压装组件的带动下将夹爪气缸带着定子下降到机壳内部，同时完成定子与机壳的压装。虽然上述装置能够通过机械操作来实现上料及压装，但依旧存在一定的缺陷，比如：在夹爪将定子运送到机壳外部时，压装组件直接作用在夹爪气缸上完成压装，通常压装组件的压力较大，若长时间地直接作用在夹爪气缸上，就容易将夹爪气缸压坏或者使其灵敏度降低，导致夹爪气缸使用寿命减短。

技术实现思路

1、为解决上述问题，提供一种压装设备，在压装工件时，压板可相对于夹爪进行移动，促使压力不需要作用在夹爪上，对夹爪形成保护。

2、本实用新型采用了如下技术方案：

3、本实用新型提供了一种转移压装装置，具有这样的技术特征，设置在压装设备中，进行工件转移及压装，包括：夹取机构，具有可进行移动并用于抓取所述工件的夹爪；压装机构，具有用于将所述工件进行压装的压板；以及转移机构，用于带动所述夹取机构及所述压装机构进行移动；其中，所述压板上开设有供所述夹爪末端穿过的通孔，所述压板可相对所述夹爪进行移动。

4、本实用新型提供的转移压装装置，还可以具有这样的技术特征：其中，所述压装机构还具有：压装驱动器，在所述转移机构带动下可进行移动；压装导杆；以及压装架，在所述压装驱动器的带动下进行移动，具有所述压板以及与所述压装导杆相固定的压装安装板。

5、本实用新型提供的转移压装装置，还可以具有这样的技术特征：所述夹取机构还具有：夹取驱动器，安装在所述压装安装板上，用于驱动所述夹爪进行移动，夹取导杆，上端与所述压装安装板相固定，下端与所述压板相固定，夹爪安装板，用于安装所述夹爪，通过夹取导套移动设置在所述夹取导杆上。

6、本实用新型提供的转移压装装置，还可以具有这样的技术特征：其中，所述转移机构含有：导轨；压装固定板，通过滑块移动设置在所述导轨上，用于安装所述压装驱动器；以及转移气缸，安装在所述压装固定板上，用于带动所述压装固定板进行移动。

7、本实用新型还提出了一种压装设备，具有这样的技术特征，用于将至少两个工件压装在一起，包括：机架，具有工作台；转动装置，设置在所述工作台上；上料装置，位于所述转动装置的一侧，用于工件一的上料；以及转移压装装置，用于将所述工件一从所述上料装置上转移到所述转动装置上进行压装；其中，所述转移压装装置为权利要求1-4任意一项所述的转移压装装置，所述转动装置上具有用于工件二上料的上料工位以及用于将工件一与工件二进行压装的压装工位。

8、本实用新型提供的压装设备，还可以具有这样的技术特征：其中，所述转动装置包括：旋转机构，含有转盘及驱动所述转盘转动的转盘驱动器，承托机构，安装在所述转盘上，用于承托所述工件，所述承托机构具有：承载组件，用于放置所述工件二，含有承载载具及工装底板；定位组件，安装于所述工装底板上，用于所述工件二的定位；以及防倾组件，安装于所述工装底板的底部，用于防止所述转盘在压装时发生倾倒；所述防倾组件含有防倾导杆、防倾弹性件及防倾限位片，所述防倾导杆一端固定于所述工装底板上，另一端穿过所述转盘与所述防倾限位片相固定，所述防倾弹性件套设在所述防倾导杆外周。

9、本实用新型提供的压装设备，还可以具有这样的技术特征：其中，所述定位组件含有：至少两个定位杆；定位导向盘，通过锁紧件可转动设置在所述工装底板上；以及调节块，安装在所述工装底板上，用于固定所述定位杆；所述定位导向盘上开设有供所述定位杆进行活动的导向孔。

10、本实用新型提供的压装设备，还可以具有这样的技术特征：其中，所述定位杆及所述调节块均具有三个，所述三个调节块以所述定位导向盘的中心为圆心圆周分布在所述工装底板上，所述定位导向盘以其中心为圆心均匀开设有三个弧形的所述导向孔，所述定位导向盘的边侧安装有可带动所述定位导向盘转动的摆杆，通过所述摆杆带动所述定位导向盘进行转动，所述定位杆在所述导向孔的导向作用下进行分开与聚拢。

11、本实用新型提供的压装设备，还可以具有这样的技术特征：其中，所述转盘底部开设有限位孔，所述防倾限位片位于该限位孔内，所述防倾限位片与所述工作台之间具有间隙。

12、本实用新型提供的压装设备，还可以具有这样的技术特征：其中，所述上料装置包括：上料平台，具有除杂工位和加热工位；吹气机构，安装在所述除杂工位上，用于吹除所述工件一内壁的杂质；加热机构，位于所述加热工位底部，用于对所述工件一进行加热；以及移动机构，用于将所述工件一从所述除杂工位转移到所述加热工位上；所述吹气机构具有吹气杆，该吹气杆内部开设有供气体经过的吹气通道，且周面上安装有若干气嘴。

13、实用新型作用与效果

14、根据本实用新型的转移压装装置及压装设备，其压装机构的压板上开设有供夹取机构的夹爪末端穿过的通孔，在工作时，夹爪穿过压板上的通孔对工件进行夹取，而压板在对工件压装时又可通过该通孔使夹爪脱离压板，让压板对工件直接进行施压以实现压装，避免了压装机构对夹爪进行施压，即夹取机构与压装机构两者既可以同时工作又可以相互独立工作，大大节约了空间及成本，并对夹爪形成保护。

技术特征：

1.一种转移压装装置，其特征在于，设置在压装设备中，进行工件转移及压装，包括：

2.根据权利要求1所述的转移压装装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的转移压装装置，其特征在于：

4.根据权利要求2或3所述的转移压装装置，其特征在于：

5.一种压装设备，其特征在于，用于将至少两个工件压装在一起，包括：

6.根据权利要求5所述的压装设备，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的压装设备，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的压装设备，其特征在于：

9.根据权利要求6-8任意一项所述的压装设备，其特征在于：

10.根据权利要求5-8任意一项所述的压装设备，其特征在于：

技术总结
本技术属于机械加工设备技术领域，涉及一种转移压装装置及压装设备。转移压装装置设置在压装设备中，进行工件转移及压装，包括：夹取机构，具有可进行移动并用于抓取所述工件的夹爪；压装机构，具有用于将所述工件进行压装的压板；以及转移机构，用于带动所述夹取机构及所述压装机构进行移动；其中，所述压板上开设有供所述夹爪末端穿过的通孔，所述压板可相对所述夹爪进行移动。本技术在工作时，夹爪穿过压板上的通孔对工件进行夹取，而压板在对工件压装时又可通过该通孔使夹爪脱离压板，让压板对工件直接进行施压以实现压装，避免了压装机构对夹爪进行施压，对夹爪形成保护。

技术研发人员：叶小辉,陈华剑
受保护的技术使用者：台州智惠自动化科技有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15