一种罐体自动成型机的制作方法

本技术涉及金属容器加工，具体涉及一种罐体自动成型机。

背景技术：

1、罐体是以金属薄板为材料经压接、粘接等工艺接加工成型的罐型包装容器，由罐身、罐底部和罐盖三部分组成，罐身有接缝、罐身与罐底部和罐盖卷封的包装容器。

2、目前，罐体自动化加工冲压设备生产工序是将罐底放置于罐体后，将罐底朝上进行扣底、缩口、预弯、卷口线等压铸工序。现有技术是人工将罐底和罐体进行组装，组装完后再取出放置于冲压设备，由冲压设备完成扣底压铸的相关动作，导致效率较低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种罐体自动成型机，加工时可依次对罐底和罐体进行扣底、缩口、预弯、卷口线等工序，无需使用多台设备进行加工，成本更低，效率更高。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种罐体自动成型机，包括机架、装设于机架的罐体上料机构、罐底上料机构、罐体夹取机构、压铸机构以及若干等距设置的放置模具，若干放置模具依次排列设置；

4、罐体上料机构，用于将罐体从罐体上料机构的一端输送至另一端后将罐体顶升放置模具的一侧；

5、罐底上料机构，用于储存罐底并将罐底从罐底上料机构的一端输送至另一端，使得罐底放置于罐体的上端；

6、罐体夹取机构，用于将放置有罐底的罐体夹取至靠近罐体上料机构另一端的放置模具，并用于将罐体从靠近罐底上料机构一端的放置模具夹取放置于相邻的放置模具或将放置模具夹取至外界；

7、压铸机构，用于将放置于放置模具上的罐体进行压铸成型并带动罐体夹取机构升降。

8、其中，所述罐体上料机构包括罐体输送带以及设置于罐体输送带另一端的罐体顶升机构，所述罐体顶升机构位于罐体输送带的另一端并位于罐底上料机构出料端的下方。

9、其中，所述罐体顶升机构包括装设于罐体输送带另一端的顶升气缸以及装设于顶升气缸输出端的顶升定位座，所述顶升定位座远离罐体输送带的一侧设置有罐体卡块，所述罐体卡块用于抵触罐体。

10、其中，所述罐底上料机构包括料盘、料道以及罐底推出机构，所述料盘装设于机架，所述料道的一端与料盘连通，所述料道的另一端位于罐体上料机构出料端的上方，所述罐底推出机构装设于料道的另一端并用于将罐底推出。

11、其中，所述罐底推出机构包括罐底推出气缸、推出连接板以及单向推出件，所述推出气缸装设于料道的另一端，所述推出连接板装设于推出气缸的输出端，所述推出连接板远离推出气缸的一端设置有转向槽，所述单向推出件转动连接于转向槽，所述单向推出件的外端凸伸至料道内设置，所述单向推出件的内侧与转向槽抵触。

12、其中，所述罐体夹取机构包括横移驱动机构、夹取驱动机构、第一夹取组件、第二夹取组件、滑动底板以及连接弹性组件，所述横移驱动机构装设于机架，所述第一夹取组件的夹取端以及第二夹取组件的夹取端分别位于放置模具的两侧，所述滑动底板通过连接弹性组件与压铸机构的输出端在平行于若干放置模具所在直线的水平方向上滑动连接以使滑动底板与压铸机构的输出端进行升降联动；

13、所述第一夹取组件与第二夹取组件在垂直于若干放置模具所在直线的水平方向上滑动连接，所述第二夹取组件与滑动底板在垂直于若干放置模具所在直线的水平方向上滑动连接，所述滑动底板与横移驱动机构的输出端在垂直于地面的竖直方向上滑动连接，所述横移驱动机构用于驱动滑动底板在平行于若干放置模具所在直线的水平方向上横移，所述夹取驱动机构用于驱动第一夹取组件以及第二夹取组件相互靠近或远离。

14、其中，所述第一夹取组件包括第一夹取架以及多个等距设置于第一夹取架的第一夹具，所述第一夹具之间的间隔与放置模具之间的间隔相同；

15、所述第二夹取组件包括第二夹取架以及多个设置于第二夹取架的第二夹具，第二夹具分别与第一夹具一一对应设置；

16、所述第一夹取架位于第一夹取架的上方，所述第一夹取架与第二夹取架在垂直于若干放置模具所在直线的水平方向上滑动连接，所述第二夹取架的下端连接有联动柱，所述联动柱与横移驱动机构的输出端在垂直于地面的竖直方向上滑动连接。

17、其中，所述第一夹取架还设置有第一导向槽以及与第一导向槽平行的第二导向槽，所述第二夹取架还设置有第三导向槽以及第三导向槽平行的第四导向槽，所述第一导向槽与第三导向槽交叉设置，所述第二导向槽与第四导向槽交叉设置；

18、所述夹取驱动机构包括夹取顶出气缸、联动板、第一导向柱、第二导向柱以及限位连接板，所述联动板与夹取顶出气缸的输出端活动连接，所述第一导向柱的下端以及第二导向柱的下端分别与联动板连接，所述第一导向柱的上端依次穿过第三导向槽以及第一导向槽与限位连接板的一端连接，所述第二导向柱的上端依次穿过第四导向槽以及第二导向槽与限位连接板的另一端连接；

19、当夹取顶出气缸的输出端伸出时，第一导向柱抵触于第一导向槽以及第三导向槽远离夹取顶出气缸的一端，第一夹具与第二夹具相互靠近；

20、当夹取顶出气缸的输出端缩回时，第一导向柱抵触于第一导向槽以及第三导向槽靠近夹取顶出气缸的一端，第一夹具与第二夹具相互远离。

21、其中，所述横移驱动机构包括横移驱动电机、螺杆、螺母以及横移连接板，横移驱动电机装设于机架，所述螺杆与横移驱动电机的输出端同轴转动连接，所述螺母与螺杆螺接，所述横移连接板与螺母连接并与机架在平行于若干放置模具所在直线的水平方向上滑动连接，所述滑动底板与横移连接板在垂直于地面的竖直方向上滑动连接。

22、其中，所述连接弹性组件包括连接滑轨、连接滑块、连接框、限位螺钉、连接弹簧、连接底座以及连接件，所述连接滑轨设置于压铸机构的输出端，所述连接滑块与连接滑轨滑动连接并连接于连接框；

23、所述连接框为下端开口的结构，所述限位螺钉远离螺帽的一端与连接框内侧的上端连接，所述限位螺钉穿过连接底座并抵触于连接底座的下端，所述连接弹簧的两端分别抵触于连接框的内侧上端以及连接底座的上端，所述连接件的两端分别与连接底座的下端以及滑动底板连接。

24、本实用新型的有益效果：

25、本实用新型的一种罐体自动成型机，通过设置有罐体上料机构、罐底上料机构、罐体夹取机构、压铸机构以及若干等距设置的放置模具，加工时，罐体上料机构以及罐底上料机构分别对罐体和罐底进行输送，同时使得罐底扣合于罐体，随后由罐体夹取机构将压合后的罐体夹取放置于放置模具进行压铸加工。其中每个放置模具对应不同的加工工序，罐体在上一个放置模具压铸完成后由罐体夹取机构夹取放置于下一个放置模具中进行压铸，并在最后一个放置治具压铸完后由罐体夹取机构夹取至外界，在罐体夹取机构夹取罐体的期间再不断地从压合机构处夹取刚进行压合的罐体，使得罐体的扣底不断往复进行。与现有技术相比，本实用新型可同时完成罐底和罐体的组装和压铸，成本更低且效率更高。

技术特征：

1.一种罐体自动成型机，其特征在于：包括机架、装设于机架的罐体上料机构、罐底上料机构、罐体夹取机构、压铸机构以及若干等距设置的放置模具，若干放置模具依次排列设置；

2.根据权利要求1所述的一种罐体自动成型机，其特征在于：所述罐体上料机构包括罐体输送带以及设置于罐体输送带另一端的罐体顶升机构，所述罐体顶升机构位于罐体输送带的另一端并位于罐底上料机构出料端的下方。

3.根据权利要求2所述的一种罐体自动成型机，其特征在于：所述罐体顶升机构包括装设于罐体输送带另一端的顶升气缸以及装设于顶升气缸输出端的顶升定位座，所述顶升定位座远离罐体输送带的一侧设置有罐体卡块，所述罐体卡块用于抵触罐体。

4.根据权利要求1所述的一种罐体自动成型机，其特征在于：所述罐底上料机构包括料盘、料道以及罐底推出机构，所述料盘装设于机架，所述料道的一端与料盘连通，所述料道的另一端位于罐体上料机构出料端的上方，所述罐底推出机构装设于料道的另一端并用于将罐底推出。

5.根据权利要求4所述的一种罐体自动成型机，其特征在于：所述罐底推出机构包括罐底推出气缸、推出连接板以及单向推出件，所述推出气缸装设于料道的另一端，所述推出连接板装设于推出气缸的输出端，所述推出连接板远离推出气缸的一端设置有转向槽，所述单向推出件转动连接于转向槽，所述单向推出件的外端凸伸至料道内设置，所述单向推出件的内侧与转向槽抵触。

6.根据权利要求1所述的一种罐体自动成型机，其特征在于：所述罐体夹取机构包括横移驱动机构、夹取驱动机构、第一夹取组件、第二夹取组件、滑动底板、联动柱以及连接弹性组件，所述横移驱动机构装设于机架，所述第一夹取组件的夹取端以及第二夹取组件的夹取端分别位于放置模具的两侧，所述滑动底板通过连接弹性组件与压铸机构的输出端在平行于若干放置模具所在直线的水平方向上滑动连接以使滑动底板与压铸机构的输出端进行升降联动；

7.根据权利要求6所述的一种罐体自动成型机，其特征在于：所述第一夹取组件包括第一夹取架以及多个等距设置于第一夹取架的第一夹具，所述第一夹具之间的间隔与放置模具之间的间隔相同；

8.根据权利要求7所述的一种罐体自动成型机，其特征在于：所述第一夹取架还设置有第一导向槽以及与第一导向槽平行的第二导向槽，所述第二夹取架还设置有第三导向槽以及第三导向槽平行的第四导向槽，所述第一导向槽与第三导向槽交叉设置，所述第二导向槽与第四导向槽交叉设置；

9.根据权利要求6所述的一种罐体自动成型机，其特征在于：所述横移驱动机构包括横移驱动电机、螺杆、螺母以及横移连接板，横移驱动电机装设于机架，所述螺杆与横移驱动电机的输出端同轴转动连接，所述螺母与螺杆螺接，所述横移连接板与螺母连接并与机架在平行于若干放置模具所在直线的水平方向上滑动连接，所述滑动底板与横移连接板在垂直于地面的竖直方向上滑动连接。

10.根据权利要求6所述的一种罐体自动成型机，其特征在于：所述连接弹性组件包括连接滑轨、连接滑块、连接框、限位螺钉、连接弹簧、连接底座以及连接件，所述连接滑轨设置于压铸机构的输出端，所述连接滑块与连接滑轨滑动连接并连接于连接框；

技术总结
本技术涉及金属容器加工技术领域，具体涉及一种罐体自动成型机，该扣底机包括机架、装设于机架的罐体上料机构、罐底上料机构、罐体夹取机构、压铸机构以及若干等距设置的放置模具，若干放置模具依次排列设置；罐体夹取机构用于将放置有罐底的罐体夹取至靠近罐体上料机构另一端的放置模具，并用于将罐体从靠近罐底上料机构一端的放置模具夹取放置于相邻的放置模具或将放置模具夹取至外界；压铸机构，用于将放置于放置模具上的罐体进行压铸成型并带动罐体夹取机构升降。本技术的目的在于提供一种罐体自动成型机，加工时可依次对罐底和罐体进行扣底、缩口、预弯、卷口线等工序，无需使用多台设备进行加工，成本更低，效率更高。

技术研发人员：刘丹
受保护的技术使用者：东莞市至远自动化设备有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15