一种卡簧装配机构的制作方法

本技术涉及机械装配设备领域，尤其是涉及一种卡簧装配机构。

背景技术：

1、一些工件上需要安装卡簧，卡簧本身的体积较小，为了提高安装效率，目前主要是通过专用的装配设备来完成卡簧的精准安装，装配设备进行卡簧安装时，主要是通过振动盘实现卡簧的供给，供给后的卡簧通过对应的推送机构来将卡簧推入到需要安装的工位处，目前常见的推送机构包括气缸，与气缸连接的推杆，推杆的端部与卡簧对应，卡簧安装时，气缸带动推杆推出，推杆将卡簧推入到安装的工位处，这种推送机构使用时存在的弊端在于：振动盘的卡簧输出端与安装工位必须处于同一水平位置，这样才能将卡簧顺利的导入到安装工位处，安装工位的高度位置发生变化时，卡簧就存在无法精准安装的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种卡簧装配机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种卡簧装配机构，包括输入组件，设置在输入组件输出端的滑台驱动组件、夹持机构以及卡簧装配组件，滑台驱动组件包括感应检测器、旋转盘、摆缸、卡簧槽、第一气缸、顶杆限位环；

4、其中，感应检测器固定在限位环上，限位环套在旋转盘的外侧，限位环适于避免旋转盘转动时卡簧飞出；

5、摆缸安装在旋转盘的下方，摆缸用于控制切料和旋转方向，第一气缸位于摆缸的一侧，顶杆连接第一气缸。

6、进一步，输入组件包括振动盘、底座；

7、其中，震动盘置于底座上，震动盘用于理料，底座适于上下调节高度。

8、进一步，夹持机构包括夹爪、夹爪气缸、滑轨、第二气缸、支架、支座、双轴复动气缸；

9、其中，夹爪与夹爪气缸连接，夹爪气缸固定在支架的侧面，滑轨的一边固定在支架一侧且和支座相连，第二气缸一端固定在支架上并和支座相连，双轴复动气缸固定在支座上，双轴复动气缸适于抬高夹爪并防止夹爪与旋转盘碰撞。

10、进一步，卡簧装配组件包括第三气缸、滑块、压杆、输出支架、直线轴承以及弹簧；

11、其中，第三气缸位于输出支架上，输出支架贯穿直线轴承，直线轴承固定在滑块上，滑块与第三气缸固定连接，压杆固定在滑块的侧面，弹簧安装在压杆内。

12、本实用新型的有益效果为：该机构实现了卡簧的供给、夹取、方位转移以及装配的自动化操作，卡簧装配操作灵活且装配效率高。

技术特征：

1.一种卡簧装配机构，包括输入组件(1)，设置在所述输入组件(1)输出端的滑台驱动组件(2)、夹持机构(3)以及卡簧装配组件(4)，其特征在于，所述滑台驱动组件(2)包括感应检测器(21)、旋转盘(22)、摆缸(23)、卡簧槽(24)、第一气缸(25)、顶杆(26)限位环(27)；

2.根据权利要求1所述的一种卡簧装配机构，其特征在于，所述输入组件(1)包括振动盘(11)、底座(12)；

3.根据权利要求1所述的一种卡簧装配机构，其特征在于，所述夹持机构(3)包括夹爪(31)、夹爪气缸(32)、滑轨(33)、第二气缸(34)、支架(35)、支座(36)、双轴复动气缸(37)；

4.根据权利要求1所述的一种卡簧装配机构，其特征在于，所述卡簧装配组件(4)包括第三气缸(41)、滑块(42)、压杆(43)、输出支架(44)、直线轴承(45)以及弹簧(46)；

技术总结
本技术涉及一种卡簧装配机构，其包括输入组件，设置在输入组件输出端的滑台驱动组件、夹持机构以及卡簧装配组件，滑台驱动组件包括感应检测器、旋转盘、摆缸、卡簧槽、第一气缸、顶杆限位环；其中，感应检测器固定在限位环上，限位环套在旋转盘的外侧，限位环适于避免旋转盘转动时卡簧飞出；摆缸安装在旋转盘的下方，摆缸用于控制切料和旋转方向，第一气缸位于摆缸的一侧，顶杆连接第一气缸。该机构实现了卡簧的供给、夹取、方位转移以及装配的自动化操作，卡簧装配操作灵活且装配效率高。

技术研发人员：姚文兵
受保护的技术使用者：宁波库玛机器人科技有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15