焊接设备的制作方法

本技术涉及电池生产，更具体地，涉及一种焊接设备。

背景技术：

1、目前锂电行业圆柱电池端盖封口焊采用的是焊接头侧焊方式，焊接头侧焊方式属于间歇式焊接，每次激光焊接前都需要对电池进行机械定位，且焊接与电池移动不能同时进行，导致生产节拍较长，不能满足圆柱电池高速线需求。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种焊接设备的新技术方案，至少能够解决现有焊接设备因不能在焊接的同时输送电池，而导致电池生产效率低的问题。

2、根据本实用新型的第一方面，提供了一种焊接设备，包括：转动组件；至少一个承载机构，所述承载机构设于所述转动组件，并由所述转动组件带动绕第一轴线转动，以使所述承载机构在焊接区、下料区和上料区循环；所述承载机构至少包括固定组件，所述固定组件在第一状态与第二状态之间可切换；在所述固定组件处于所述第一状态时，所述固定组件固定电池，且所述固定组件的至少部分绕第二轴线可转动以带动所述电池绕所述第二轴线转动；在所述固定组件处于所述第二状态时，所述固定组件释放所述电池；激光焊接装置，所述激光焊接装置至少包括激光器和振镜单元，所述振镜单元用于偏摆所述激光器发出的激光，以使所述激光在所述电池绕所述第一轴线和所述第二轴线转动时焊接所述电池的焊接部位。

3、可选地，所述转动组件包括：基座和转动架，所述转动架绕所述第一轴线可转动地设于所述基座，所述固定组件设于所述转动架；第一驱动件，所述第一驱动件与所述转动架传动连接，以驱动所述转动架绕所述第一转轴转动。

4、可选地，所述固定组件包括：第一安装座和第一压装头，第一安装座设于所述转动组件，所述第一压装头绕所述第二轴线可转动地设于所述第一安装座；第二安装座和第二压装头，所述第二压装头与所述第一压装头在所述第二轴线的长度方向间隔开布置，且所述第二压装头绕所述第二轴线可转动地设于所述第二安装座；所述第一安装座和/或所述第二安装座沿所述第二轴线的长度方向可活动地设于所述转动组件，以使所述固定组件在所述第一状态与所述第二状态之间切换。

5、可选地，所述第二安装座沿所述第二轴线的长度方向可活动，所述固定组件还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第二安装座，所述第二驱动件驱动所述第二安装座沿所述第二轴线的长度方向活动，以使所述第一压装头与所述第二压装头配合夹持所述电池；第三驱动件，所述第三驱动件与所述第一压装头或所述第二压装头传动连接，以驱动所述第一压装头或所述第二压装头转动，所述第一压装头与所述第二压装头配合以驱动所述电池绕所述第二轴线转动。

6、可选地，所述第一安装座沿所述第二轴线的长度方向可活动，所述固定组件还包括：第四驱动件，所述第四驱动件设于所述第一安装座，以驱动所述第二安装座沿所述第二轴线的长度方向活动。

7、可选地，所述第二压装头沿所述第二轴线的长度方向可活动地设于所述第二安装座，所述固定组件还包括：第一弹性件，所述第一弹性件设于所述第二压装头与所述第二安装座之间，且所述第一弹性件的第一端与所述第二压装头抵接，所述第一弹性件的第二端与所述第二安装座抵接。

8、可选地，所述第二驱动件包括：导向凸轮，所述导向凸轮设于所述基座，所述导向凸轮设有绕所述第一轴线的周向延伸的导向部，所述导向部包括沿所述第一轴线的长度方向凸起的凸起段和沿所述第一轴线的长度方向凹陷的凹陷段；传动部，所述传动部与所述第二安装座连接，所述传动部绕所述第一轴线可转动地抵接于所述导向部，所述传动部与所述凸起段和所述凹陷段配合，以驱动所述第二安装座沿所述第二轴线的长度方向活动。

9、可选地，所述第二驱动件还包括：转接件，所述传动部绕自身轴线可转动地设于所述转接件，所述转接件沿所述第二轴线的长度方向可活动地设于所述第二安装座；第二弹性件，所述第二弹性件设于所述转接件与所述第二安装座之间，且所述第二弹性件的第一端与所述转接件抵接，所述第二弹性件的第二端与所述第二安装座抵接。

10、可选地，所述承载机构还包括：两个限位辊，两个所述限位辊的轴线与所述第二轴线平行，两个所述限位辊沿所述电池的径向间隔开，且两个所述限位辊绕自身轴线可转动地设于所述转动组件，两个所述限位辊配合以承接所述电池。

11、可选地，所述激光焊接装置还包括：位置传感器，所述位置传感器用于检测处于所述焊接区的所述电池的位置。

12、根据本实用新型的焊接设备，通过设置转动组件和固定组件，以及具有激光器和振镜单元的激光焊接装置，转动组件可以带动固定组件在焊接区、下料区和上料区循环，固定组件可以固定电池，并且可以在固定电池时带动电池绕着自身的轴线转动，振镜单元可以偏摆激光器发出的激光，从而使得焊接设备在焊接电池的过程中，电池不停留，在焊接的过程中电池可以同时向着下料区活动，可以减少电池生产节拍，提高生产效率。

13、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述转动组件(10)包括：

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述固定组件(20)包括：

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述第二安装座(23)沿所述第二轴线方向可活动，所述固定组件(20)还包括：

5.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述第一安装座(21)沿所述第二轴线的长度方向可活动，所述固定组件(20)还包括：

6.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述第二压装头(24)沿所述第二轴线的长度方向可活动地设于所述第二安装座(23)，所述固定组件(20)还包括：

7.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述第二驱动件(30)包括：

8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述第二驱动件(30)还包括：

9.根据权利要求1至8中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述承载机构还包括：

10.根据权利要求1至8中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述激光焊接装置(80)还包括：

技术总结
本技术提供了一种焊接设备，包括转动组件；承载机构，承载机构设于转动组件，并由转动组件带动绕第一轴线转动，以使承载机构在焊接区、下料区和上料区循环；承载机构至少包括固定组件，固定组件在第一状态与第二状态之间可切换；固定组件处于第一状态时，固定组件固定电池，固定组件的至少部分绕第二轴线可转动以带动电池绕第二轴线转动；固定组件处于第二状态时，固定组件释放电池；激光焊接装置，激光焊接装置至少包括激光器和振镜单元，振镜单元用于偏摆激光器发出的激光，以使激光在电池绕第一轴线和第二轴线转动时焊接电池。本技术的焊接设备，在焊接的过程中电池可以同时向着下料区活动，可以减少电池生产节拍，提高生产效率。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15