一种穿臂装置的制作方法

本技术属于限位器的加工领域，更具体地，涉及一种穿臂装置。

背景技术：

1、车门限位器是指可以限制车门打开程度，并且可以在需要时使车门保持开启的装置。车门限位器具有限位臂、限位盒和限位器支架，限位器支架通过一安装螺栓紧固在车身上，限位盒通过两个安装螺钉紧固在车门上，当开关门时，限位盒便会沿着限位臂移动，限位臂上设置有高低不同的臂段及凹槽，从而形成多个不同的限位点，可以将车门限制在不同的开启角度上。

2、在车门限位器的加工过程中，需要通过穿臂装置将限位臂穿入限位盒的开口中，由于限位臂上各臂段高度不同的结构特性，在现有的穿臂装置进行穿臂操作时，限位臂和限位盒容易发生抖动和移位，导致限位臂和限位盒出现磕伤和划痕，穿臂效果不理想，降低了加工效率，良品率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有的穿臂装置在车门限位器的穿臂过程中，限位臂和限位盒容易发生抖动和移位，使限位臂和限位盒出现磕伤和划痕，导致穿臂效果不理想、良品率低的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种穿臂装置，所述车门限位器包括限位臂和限位盒，所述限位臂具有车体连接端和车门连接端，所述限位盒的中部开设有开口槽，所述穿臂装置用于推动所述限位臂由所述车体连接端穿入所述开口槽至所述车门连接端与所述限位盒相贴合；

3、所述穿臂装置包括移动治具台、推臂机构、第一防跳机构和第二防跳机构；

4、所述移动治具台上设置有穿臂治具和与限位盒相匹配的盒体治具，所述穿臂治具具有第一端和第二端，所述盒体治具设置于所述第一端，所述限位盒设置于所述盒体治具内，所述限位臂设置于所述穿臂治具内，且所述车体连接端与所述限位盒的开口槽相对，所述车门连接端与所述第二端相对；

5、所述推臂机构设置于所述第二端，用于沿所述穿臂治具将所述限位臂推入所述开口槽至目标位置；

6、所述第一防跳机构设置于所述第一端，用于与所述盒体治具配合对所述限位盒进行横向限位，并对所述车体连接端施加与所述推臂机构相反的压力，且所述第一防跳机构对车体连接端施加的压力小于所述推臂机构对所述车门连接端施加的压力；

7、所述第二防跳机构用于对所述限位盒进行纵向限位。

8、作为可选的是，所述移动治具台上设置有顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，所述顶升板同时与所述顶升气缸的输出端和所述穿臂治具相连接。

9、作为可选的是，所述推臂机构包括推臂电缸、推臂导向杆和推臂导向块，所述推臂导向块通过所述推臂导向杆与所述推臂电缸的输出端相连接，所述推臂导向块在所述推臂导向杆上的纵向位置可调。

10、作为可选的是，所述穿臂治具内开设有与所述推臂导向块相匹配的推臂导向槽，所述推臂导向槽与所述开口槽相对。

11、作为可选的是，所述第二端设置有位置传感器，用于检测所述限位臂是否放置于所述穿臂治具内。

12、作为可选的是，所述穿臂治具的两侧内壁上分别相对设置有导向件，所述导向件之间预留有与所述开口槽相对的穿臂区，所述导向件通过固定轴和扭转弹簧与所述穿臂治具铰接，所述扭转弹簧套设于所述固定轴上，所述限位臂克服所述扭转弹簧的扭转力沿所述穿臂区穿入所述开口槽内。

13、作为可选的是，所述第一防跳机构包括第一驱动气缸、穿臂引导杆和第一防跳压块，所述第一防跳压块通过所述穿臂引导杆与所述第一驱动气缸的输出端相连，所述第一防跳压块在所述穿臂引导杆上的纵向位置可调，所述第一防跳压块的一侧设置有与所述车体连接端相匹配的限位件，所述限位件的前端抵入所述限位盒的开口槽内。

14、作为可选的是，所述限位件的一端穿设于所述第一防跳压块内，并通过弹簧与所述第一防跳压块相连接，所述限位件的另一端顶部设置有挡块，所述第一防跳压块的一侧设置有接近传感器，用于检测所述挡块是否向所述第一防跳压块移动。

15、作为可选的是，第二防跳机构包括第二驱动气缸、防跳引导杆、第二防跳压块以及分别设置于所述移动治具台两侧的第一支撑架和第二支撑架，所述防跳引导杆的两端分别设置于所述第一支撑架和第二支撑架上，所述第二防跳压块通过所述防跳引导杆与所述第二驱动气缸的输出端相连，所述第二防跳压块在所述防跳引导杆上的纵向位置可调。

16、作为可选的是，所述第一支撑架的顶端开设有第一滑轨，所述第二支撑架的顶端开设有第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨均沿所述穿臂治具中部向限位盒方向倾斜向下设置，所述防跳引导杆的两端分别设置有与所述第一滑轨和所述第二滑轨相匹配的滑块；

17、所述第二驱动气缸倾斜设置于所述防跳引导杆的一侧，用于驱动所述防跳引导杆沿所述第一滑轨和第二滑轨向限位盒方向移动，所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第二驱动气缸的倾斜角度相同。

18、本实用新型的有益效果在于：本实用新型的穿臂装置包括移动治具台、推臂机构、第一防跳机构和第二防跳机构，移动治具上设置有穿臂治具、盒体治具和顶升机构；

19、由顶升机构带动穿臂治具上下移动使其位置与各个机构之间相对应，由第一防跳机构抵住限位盒与和盒体治具配合对其进行横向限位，由第二防跳机构压住限位盒对其进行纵向限位，由推臂机构沿穿臂治具推动限位臂至穿入限位盒的开口槽，车体连接端被穿过限位盒时，由第一防跳机构继续对限位臂进行横向限位，同时推臂机构继续推动限位臂至目标位置；

20、本实用新型的穿臂装置，通过第一防跳机构、盒体治具和第二防跳机构之间的相互配合对限位盒同时进行横向和纵向定位，防止限位盒在穿臂过程中随着限位臂的位置变化发生晃动，导致磕碰和划伤；同时通过第二防跳机构对车体连接端施加压力，引导限位臂的穿臂路线并且降低限位臂的抖动幅度，防止限位臂在穿臂过程中发生偏移和磕碰；通过本穿臂装置可以有限降低限位器出现磕碰、划伤和移位的现象，提高产品质量和加工效率。

21、本实用新型的其他特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种穿臂装置，用于车门限位器的加工，所述车门限位器包括限位臂和限位盒，所述限位臂具有车体连接端和车门连接端，所述限位盒的中部开设有开口槽，所述穿臂装置用于推动所述限位臂由所述车体连接端穿入所述开口槽至所述车门连接端与所述限位盒相贴合；

2.根据权利要求1所述的穿臂装置，其特征在于，所述移动治具台上设置有顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，所述顶升板同时与所述顶升气缸的输出端和所述穿臂治具相连接。

3.根据权利要求1所述的穿臂装置，其特征在于，所述推臂机构包括推臂电缸、推臂导向杆和推臂导向块，所述推臂导向块通过所述推臂导向杆与所述推臂电缸的输出端相连接，所述推臂导向块在所述推臂导向杆上的纵向位置可调。

4.根据权利要求3所述的穿臂装置，其特征在于，所述穿臂治具内开设有与所述推臂导向块相匹配的推臂导向槽，所述推臂导向槽与所述开口槽相对。

5.根据权利要求1所述的穿臂装置，其特征在于，所述第二端设置有位置传感器，用于检测所述限位臂是否放置于所述穿臂治具内。

6.根据权利要求1所述的穿臂装置，其特征在于，所述穿臂治具的两侧内壁上分别相对设置有导向件，所述导向件之间预留有与所述开口槽相对的穿臂区，所述导向件通过固定轴和扭转弹簧与所述穿臂治具铰接，所述扭转弹簧套设于所述固定轴上，所述限位臂克服所述扭转弹簧的扭转力沿所述穿臂区穿入所述开口槽内。

7.根据权利要求1所述的穿臂装置，其特征在于，所述第一防跳机构包括第一驱动气缸、穿臂引导杆和第一防跳压块，所述第一防跳压块通过所述穿臂引导杆与所述第一驱动气缸的输出端相连，所述第一防跳压块在所述穿臂引导杆上的纵向位置可调，所述第一防跳压块的一侧设置有与所述车体连接端相匹配的限位件，所述限位件的前端抵入所述限位盒的开口槽内。

8.根据权利要求7所述的穿臂装置，其特征在于，所述限位件的一端穿设于所述第一防跳压块内，并通过第一缓冲弹簧与所述第一防跳压块相连接，所述限位件的另一端顶部设置有挡块，所述第一防跳压块的一侧设置有接近传感器，用于检测所述挡块是否向所述第一防跳压块移动。

9.根据权利要求1所述的穿臂装置，其特征在于，第二防跳机构包括第二驱动气缸、防跳引导杆、第二防跳压块以及分别设置于所述移动治具台两侧的第一支撑架和第二支撑架，所述防跳引导杆的两端分别设置于所述第一支撑架和第二支撑架上，所述第二防跳压块通过所述防跳引导杆与所述第二驱动气缸的输出端相连，所述第二防跳压块在所述防跳引导杆上的纵向位置可调。

10.根据权利要求9所述的穿臂装置，其特征在于，所述第一支撑架的顶端开设有第一滑轨，所述第二支撑架的顶端开设有第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨均沿所述穿臂治具中部向限位盒方向倾斜向下设置，所述防跳引导杆的两端分别设置有与所述第一滑轨和所述第二滑轨相匹配的第一滑块和第二滑块；

技术总结
本技术提供一种穿臂装置，穿臂装置包括移动治具台、推臂机构、第一防跳机构和第二防跳机构；移动治具台上设置有穿臂治具和盒体治具，盒体治具设置于穿臂治具的第一端，限位盒设置于盒体治具内，限位臂设置于穿臂治具内，且车体连接端与限位盒的开口槽相对；推臂机构设置于穿臂治具的第二端，用于沿穿臂治具将限位臂推入开口槽至目标位置；第一防跳机构用于与盒体治具配合对限位盒进行横向限位，并对限位臂施加与推臂机构相反的压力；第二防跳机构用于对限位盒进行纵向限位。根据本技术，能够解决现有的穿臂装置在穿臂过程中，限位臂和限位盒容易发生抖动和移位，出现磕伤和划痕，导致穿臂效果不理想、良品率低的问题。

技术研发人员：林天伟
受保护的技术使用者：昆山创联技研科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15