一种无轨道磁力吸附焊接小车的制作方法

本技术涉及船舶焊接，具体而言，涉及一种无轨道磁力吸附焊接小车。

背景技术：

1、焊接是船舶分段制造中的重要环节，也是决定船舶质量的关键因素。现阶段的船舶焊接作业多是操作人员手持焊接工具进行人工焊接，在焊接之前需要提前搭建手脚架，焊接工作完成后还需要对手脚架进行拆除，且工人在手脚架上作业时需要装备防护设备，避免高空坠落，上述工作繁琐工作强度大，焊接效率低。

2、虽然有少部分船厂采用机器人代替人工进行焊接，但现有的焊接机器人普遍采用履带传动，在通过曲面时，履带的接触面积减小，会增加跌落的风险；另外，履带式传动机动性差，无法在船体上大幅度转弯。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无轨道磁力吸附焊接小车，包括基座，基座上设置有电源和控制系统，基座的底部对称设置有多组转向组件，转向组件上设置有第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮垂直设置，基座的底部设置有动力组件，动力组件通过转向组件与第一车轮、第二车轮连接；基座上对称设置有多组磁铁组。基座上用于安装焊接设备、定位设备和检测设备等。在不使用轨道的情况下，焊接小车能够靠磁铁组的磁力附着在竖向铁磁金属的表面。第一车轮和第二车轮垂直设置，转向组件控制第一车轮着地，能够实现焊接小车的竖向行走，转向组件控制第二车轮着地，能够实现焊接小车的竖向行走。从而提高了焊接工作的效率，降低了人力成本；还实现了焊接小车在竖向表面的横向和竖向移动，机动性强。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种无轨道磁力吸附焊接小车，包括基座，基座上设置有电源和控制系统，基座的底部对称设置有多组转向组件，转向组件上设置有第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮垂直设置，基座的底部设置有动力组件，动力组件通过转向组件与第一车轮、第二车轮连接；基座上对称设置有多组磁铁组。

4、进一步的，转向组件包括两个对称设置的固定组件、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴的两端分别与两个固定组件连接。

5、进一步的，固定组件包括第一固定座、第二固定座、吸附件和导向杆，第一固定座和第二固定座通过导向杆连接，导向杆与基座的底部转动连接，吸附件的一部分安装在第一固定座和第二固定座的上端，一部分安装在基座的底部；

6、第一固定座和第二固定座均能够沿基座的高度方向移动。

7、进一步的，第一固定座包括u型安装座，u型安装座的上部设置有连接杆，u型安装座通过连接杆与导向杆连接；u型安装座的一侧设置有滑轨，滑轨的上端与基座的底部连接。

8、第一车轮与u型安装座转动连接。

9、进一步的，第二固定座也包括u型安装座，u型安装座的上部设置有连接杆，u型安装座通过连接杆与导向杆连接；u型安装座的一侧设置有滑轨，滑轨的上端与基座的底部连接；第二固定座上的u型安装座与第一固定座上的u型安装座垂直设置，第二车轮安位于第二固定座上的u型安装座内，安装有第二车轮的u型安装座上设置有变向组件，第二传动轴通过变向组件与第二车轮连接。

10、进一步的，相邻两组转向组件中，其中一组转向组件中的第一传动轴上间隔设置有两个单向齿轮，另一组转向组件中的第二传动轴上间隔设置有两个单向齿轮。

11、进一步的，动力组件为双轴电机，双轴电机的两个输出端均固定设置有两个主动齿轮；主动齿轮与单向齿轮一一对应设置，且对应设置的主动齿轮和单向齿轮通过链条连接。

12、进一步的，基座底部设置有承接件和弹性件，承接件的一端与基座转动连接，另一端与基座通过弹性件连接，链条位于承接件上，且能够对承接件进行限位。

13、本实用新型至少具有如下优点或有益效果：

14、1.本实用新型提供的一种无轨道磁力吸附焊接小车，在不使用轨道的情况下，焊接小车能够靠磁铁组的磁力附着在竖向铁磁金属的表面。第一车轮和第二车轮垂直设置，转向组件控制第一车轮着地，能够实现焊接小车的竖向行走，转向组件控制第二车轮着地，能够实现焊接小车的竖向行走。从而提高了焊接工作的效率，降低了人力成本；还实现了焊接小车在竖向表面的横向和竖向移动，机动性强。

15、2.吸附件运行时，第一固定座和第二固定座其中一个沿滑轨向下移动，另一个沿滑轨向上移动，使第一车轮和第二车轮只有一个可以着地，第一车轮和第二车轮垂直设置，从而控制小车的移动方向。滑轨能够对第一固定座和第二固定座限位，起到固定作用。

16、3.动力组件为双轴电机，其两个输出端能够反方向移动，且同一个输出轴可以逆时针转动和顺时针转动，与安装在第一传动轴和第二传动轴上的单向齿轮配合，实现第一车轮和第二车轮的逆时针转动和顺时针转动，且第一车轮和第二车轮无法同时转动，减小焊接小车的震动。

17、4.承接件在弹性件的作用下，其下端始终保持向上移动的趋势。在第一固定座或第二固定座向上移动时，链条由紧变松，链条位于承接件表面，当链条变松时，承接件下端向上移动，从而使链条始终处于紧绷状态，防止其与单向齿轮分离。

技术特征：

1.一种无轨道磁力吸附焊接小车，包括基座，基座上设置有电源和控制系统，其特征在于，所述基座的底部对称设置有多组转向组件，所述转向组件上设置有第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮垂直设置，所述基座的底部设置有动力组件，所述动力组件通过所述转向组件与所述第一车轮、所述第二车轮连接；所述基座上对称设置有多组磁铁组。

2.根据权利要求1所述的一种无轨道磁力吸附焊接小车，其特征在于，所述转向组件包括两个对称设置的固定组件、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴的两端分别与两个所述固定组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种无轨道磁力吸附焊接小车，其特征在于，所述固定组件包括第一固定座、第二固定座、吸附件和导向杆，所述第一固定座和所述第二固定座通过导向杆连接，导向杆与所述基座的底部转动连接，所述吸附件的一部分安装在所述第一固定座和所述第二固定座的上端，一部分安装在所述基座的底部；

4.根据权利要求3所述的一种无轨道磁力吸附焊接小车，其特征在于，所述第一固定座包括u型安装座，所述u型安装座的上部设置有连接杆，所述u型安装座通过所述连接杆与所述导向杆连接；所述u型安装座的一侧设置有滑轨，所述滑轨的上端与所述基座的底部连接；

5.根据权利要求4所述的一种无轨道磁力吸附焊接小车，其特征在于，所述第二固定座也包括u型安装座，所述u型安装座的上部设置有连接杆，所述u型安装座通过所述连接杆与所述导向杆连接；所述u型安装座的一侧设置有滑轨，所述滑轨的上端与所述基座的底部连接；所述第二固定座上的u型安装座与所述第一固定座上的u型安装座垂直设置，所述第二车轮安位于所述第二固定座上的所述u型安装座内，安装有所述第二车轮的所述u型安装座上设置有变向组件，所述第二传动轴通过所述变向组件与所述第二车轮连接。

6.根据权利要求2所述的一种无轨道磁力吸附焊接小车，其特征在于，相邻两组所述转向组件中，其中一组所述转向组件中的所述第一传动轴上间隔设置有两个单向齿轮，另一组所述转向组件中的所述第二传动轴上间隔设置有两个单向齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种无轨道磁力吸附焊接小车，其特征在于，所述动力组件为双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定设置有两个主动齿轮；所述主动齿轮与所述单向齿轮一一对应设置，且对应设置的所述主动齿轮和所述单向齿轮通过链条连接。

8.根据权利要求7所述的一种无轨道磁力吸附焊接小车，其特征在于，所述基座底部设置有承接件和弹性件，所述承接件的一端与所述基座转动连接，另一端与所述基座通过弹性件连接，所述链条位于所述承接件上，且能够对承接件进行限位。

技术总结
本技术提供一种无轨道磁力吸附焊接小车，涉及船舶焊接技术领域，包括基座，基座的底部对称设置有多组转向组件，转向组件上设置有第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮垂直设置，基座的底部设置有动力组件，动力组件通过转向组件与第一车轮、第二车轮连接；基座上对称设置有多组磁铁组。在不使用轨道的情况下，焊接小车能够靠磁铁组的磁力附着在竖向铁磁金属的表面。第一车轮和第二车轮垂直设置，转向组件控制第一车轮着地，能够实现焊接小车的竖向行走，转向组件控制第二车轮着地，能够实现焊接小车的竖向行走，从而提高了焊接工作的效率，降低了人力成本；实现了焊接小车在竖向表面的横向和竖向移动，机动性强。

技术研发人员：杜少卿
受保护的技术使用者：武汉瑞成永浩电气有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/13