一种涂装机器人的开盖装置的制作方法

本技术涉及喷涂机器人的，具体是一种涂装机器人的开盖装置。

背景技术：

1、车身焊接完成至总装喷涂车间时,车身前引整盖处于闭合状态，为了防止车身内部生锈，在自动喷涂过程中，需由开盖机器人钩住引擎盖上设有的工装将其开启，由喷涂机器人完成内表面喷涂作业，最后再由开盖机器人将引擎盖关闭。

2、传统的，汽车的开盖机器人一般设置于开门轨道上，并安装有尼龙钩，汽车的喷涂作业则由喷涂机器人完成，两者为单独的结构，需要通过单独的控制系统进行控制，整体结构效率较低，空间占用大，并且手臂未端的开盖器没有感应到位系统，只是简单的机械结构，当开盖装置出现破坏或者其他原因导致引擎盖未打开时，不能收到报警信号，从而出现雾化器与车身相撞的情况，对雾化器和车身造成一定的破坏，导致较大的经济损失，同时现有的尼龙钩为刚性结构，与车身引擎盖接触时容易造成车身的损伤。

3、综上所述，现有的开盖装置在实际生产中，其占用的空间较大，同时易造成车身引擎盖的损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种涂装机器人的开盖装置，减少开盖器所占用的空间，避免对车身引擎盖造成损伤。

2、实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种涂装机器人的开盖装置，包括设置在涂装机器人上的开盖器，所述开盖器包括设置在涂装机器人底部的臂式法兰盘，所述臂式法兰盘的端部转动连接有固定座，所述固定座的端部转动连接有感应杆，所述感应杆上设有尼龙钩，所述感应杆的端部设有感应部，所述感应部与固定座之间设有复位弹簧，所述固定座上滑动连接有滑块，所述滑块上设有与感应部配合使用的感应器，所述固定座的一侧设有配合感应器使用的观察窗。

4、进一步的，所述滑块上设有凹槽,所述感应器的底部设有与凹槽转动连接的凸块。

5、进一步的，所述滑块上设有多个连通凹槽的限位槽，所述凸块的侧面设有与限位槽配合使用的限位块。

6、进一步的，所述固定座上对称的设有多个固定槽，所述滑块上滑动连接有与固定槽插接配合的固定块。

7、进一步的，所述凸块与凹槽滑动连接，所述凸块的端部和固定块的一侧均设有斜面，两个所述斜面滑动接触，所述固定块与滑块之间设有拉簧。

8、进一步的，所述滑块上设有u形槽，所述滑块的一侧设有螺栓，所述螺栓穿过u形槽后与固定座螺纹连接。

9、对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

10、1、通过臂式法兰盘将开盖器固定在喷涂机器人上，使得喷涂机器人自身实现引擎盖的开启与闭合，无需单独设置到位结构和控制系统，降低了整体结构的复杂性，减少整体装置所占用的空间；

11、2、通过设置在感应杆上的尼龙钩与安装在汽车车盖上的工装配合，将汽车车盖打开，同时感应杆在固定座上转动并压缩复位弹簧，使得感应杆的端部靠近感应器，当感应器感应到感应杆后，感应器输送到位信号发送给喷涂机器人上，从而对车身进行喷涂工作，当开盖器出现破坏或者其他原因导致引擎盖未打开时，尼龙钩处于初始位置，感应器未能接收感应部传递的到位信号时，将发出报警信号到控制中心，并停机待操作人员确认无误后，方才继续进行喷涂工作，避免雾化器与车身相撞，此外，设有的复位弹簧可以缓冲车盖与尼龙钩之间产生的作用力，避免刚性接触损坏车身；

12、3、通过观察窗在固定座上滑动滑块，从而调节感应器的位置，同时便于观察感应器位置是否合适，使得感应器感应更加灵敏，减少感应器误判的情况。

技术特征：

1.一种涂装机器人的开盖装置，包括设置在涂装机器人(1)上的开盖器(2)，其特征在于：所述开盖器(2)包括设置在涂装机器人(1)底部的臂式法兰盘(3)，所述臂式法兰盘(3)的端部转动连接有固定座(4)，所述固定座(4)的端部转动连接有感应杆(5)，所述感应杆(5)上设有尼龙钩(6)，所述感应杆(5)的端部设有感应部(7)，所述感应部(7)与固定座(4)之间设有复位弹簧(8)，所述固定座(4)上滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)上设有与感应部(7)配合使用的感应器(10)，所述固定座(4)的一侧设有配合感应器(10)使用的观察窗(11)。

2.根据权利要求1所述一种涂装机器人的开盖装置，其特征在于：所述滑块(9)上设有凹槽(12),所述感应器(10)的底部设有与凹槽(12)转动连接的凸块(13)。

3.根据权利要求2所述一种涂装机器人的开盖装置，其特征在于：所述滑块(9)上设有多个连通凹槽(12)的限位槽(14)，所述凸块(13)的侧面设有与限位槽(14)配合使用的限位块(15)。

4.根据权利要求3所述一种涂装机器人的开盖装置，其特征在于：所述固定座(4)上对称的设有多个固定槽(16)，所述滑块(9)上滑动连接有与固定槽(16)插接配合的固定块(17)。

5.根据权利要求4所述一种涂装机器人的开盖装置，其特征在于：所述凸块(13)与凹槽(12)滑动连接，所述凸块(13)的端部和固定块(17)的一侧均设有斜面，两个所述斜面滑动接触，所述固定块(17)与滑块(9)之间设有拉簧(18)。

6.根据权利要求1所述一种涂装机器人的开盖装置，其特征在于：所述滑块(9)上设有u形槽(19)，所述滑块(9)的一侧设有螺栓(20)，所述螺栓(20)穿过u形槽(19)后与固定座(4)螺纹连接。

技术总结
本技术公开了一种涂装机器人的开盖装置，主要涉及涂装机器人的技术领域。包括设置在涂装机器人上的开盖器，所述开盖器包括设置在涂装机器人底部的臂式法兰盘，所述臂式法兰盘的端部转动连接有固定座，所述固定座的端部转动连接有感应杆，所述感应杆上设有尼龙钩，所述感应杆的端部设有感应部，所述感应部与固定座之间设有复位弹簧，所述固定座上滑动连接有滑块，所述滑块上设有与感应部配合使用的感应器，所述固定座的一侧设有配合感应器使用的观察窗。本技术的有益效果在于：减少开盖器所占用的空间，避免对车身引擎盖造成损伤。

技术研发人员：郑贤哲,刘毅,孙军,王泽鑫,靳新乾,李前进,来右鑫,胡耀华
受保护的技术使用者：济南希润自动化科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/14