角度可调的动力头的制作方法

本技术涉及动力头，特别涉及一种角度可调的动力头。

背景技术：

1、现有技术中，动力头多为x、y方向上的运动轨迹，缺少可转动的功能，对于一些需要多角度加工的工件，只能人工变换装夹工件的位置；若增加z轴方向的驱动，虽然可以解决上述问题，但是将极大增加生产设计成本，而且结构复杂。

技术实现思路

1、根据本实用新型实施例，提供了一种角度可调的动力头，包含防水块，包含：角度调整模块和横向驱动模块。其中，角度调整模块与动力头相连，驱动动力头往复摆动；横向驱动机构分别与动力头和角度调整模块相连，驱动动力头和角度调整模块往复直线运动。

2、进一步，角度调整模块包含：第一驱动机构和摆动机构；第一驱动机构的输出端和摆动机构的输入端相连，第一驱动机构驱动摆动机构往复摆动；摆动机构的输出端和动力头相连，摆动机构驱动动力头往复摆动。

3、进一步，摆动机构包含：蜗杆和涡轮；蜗杆一端与第一驱动机构的输出端相连，另一端与涡轮啮合；涡轮为扇形涡轮，涡轮与动力头相连，可带动动力头摆动。

4、进一步，还包含：防尘罩，防尘罩套在涡轮上，防尘罩上开有第一槽口，涡轮和蜗杆穿过第一槽口啮合。

5、进一步，摆动机构的摆动角度在0°~25°之间。

6、进一步，横向驱动模块包含：第二驱动机构和导向机构；第二驱动机构的输出端和导向机构的输入端相连，第二驱动机构驱动导向机构往复运动；导向机构的输出端分别与动力头和角度调整模块相连，驱动动力头和角度调整模块往复直线运动。

7、进一步，防水块的侧面为圆弧形。

8、进一步，还包含：刮屑板，刮屑板和动力头相连，并套在防水块上。

9、进一步，还包含：一对滑轨，动力头与一对滑轨滑动连接，并可沿一对滑轨的轨道方向往复运动。

10、进一步，还包含：若干缓冲部件，缓冲部件设置在动力头两侧。

11、根据本实用新型实施例的角度可调的动力头，可以调整动力头的角度以适应对工件多角度的加工，结构紧凑、成本低、效率高。

12、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种角度可调的动力头，包含防水块，其特征在于，包含：

2.如权利要求1所述的角度可调的动力头，其特征在于，所述角度调整模块包含：第一驱动机构和摆动机构；

3.如权利要求2所述的角度可调的动力头，其特征在于，所述摆动机构包含：蜗杆和涡轮；

4.如权利要求3所述的角度可调的动力头，其特征在于，还包含：防尘罩，所述防尘罩套在所述涡轮上，所述防尘罩上开有第一槽口，所述涡轮和所述蜗杆穿过所述第一槽口啮合。

5.如权利要求2所述的角度可调的动力头，其特征在于，所述摆动机构的摆动角度在0°~25°之间。

6.如权利要求1所述的角度可调的动力头，其特征在于，所述横向驱动模块包含：第二驱动机构和导向机构；

7.如权利要求1所述的角度可调的动力头，其特征在于，所述防水块的侧面为圆弧形。

8.如权利要求1或7所述的角度可调的动力头，其特征在于，还包含：刮屑板，所述刮屑板和所述动力头相连，并套在所述防水块上。

9.如权利要求1所述的角度可调的动力头，其特征在于，还包含：一对滑轨，所述动力头与所述一对滑轨滑动连接，并可沿所述一对滑轨的轨道方向往复运动。

10.如权利要求1所述的角度可调的动力头，其特征在于，还包含：若干缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述动力头两侧。

技术总结
本技术公开了一种角度可调的动力头，包含防水块，包含：角度调整模块和横向驱动模块。其中，角度调整模块与动力头相连，驱动动力头往复摆动；横向驱动机构分别与动力头和角度调整模块相连，驱动动力头和角度调整模块往复直线运动。本技术能够调整动力头的角度以适应对工件多角度的加工，结构紧凑、成本低、效率高。

技术研发人员：姜饶保
受保护的技术使用者：罗夯智能科技（上海）有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15