一种旋转台工装的制作方法

本申请涉及焊接生产工装的，尤其涉及一种旋转台工装。

背景技术：

1、目前，在进行汽车零部件焊接生产操作时，通常需要将汽车零部件置于焊接工装上，而后方能进行后续的焊接生产，在焊接生产过程中，一部分工序需要人工进行，另一部分工序通过焊接机器人进行。

2、为了使焊接机器人在进行焊接生产的过程中，不易对附近的工人造成损伤，通常需要将人工生产的工位与机器人生产的工位分隔开来。当人工生产完成后，需要将汽车零部件搬运到焊接机器人所在的焊接工装上，较为费时费力，存在有焊接生产效率较低的缺陷。

技术实现思路

1、本申请针对现有技术存在的不足，提供一种旋转台工装，实现人机共同加工，提高生产效率。

2、本申请解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种旋转台工装，包括支撑架以及用于驱动所述支撑架转动的驱动机构，所述支撑架呈棱柱形状，所述支撑架的转动轴沿其自身的轴线方向设置，支撑架的侧壁用于支撑零部件。

4、通过采用上述技术方案，支撑架的各个侧壁均可支撑零部件，进行焊接操作时，操作人员先将零部件置于支撑架的一个侧壁上，并对该零部件进行相关的人工加工操作；当人工加工步骤完成后，操作人员启动驱动机构，使驱动机构带动支撑架转动，支撑架在转动过程中，使放置在支撑架上的零部件逐渐转动远离人工加工的工位，并靠近机械加工的工位；当支撑架的一侧壁转动至机械加工所在的工位后，该工位上的零部件可以直接进行后续的机械加工操作，此时，支撑架靠近人工加工工位的侧壁处于空闲状态，操作人员即可继续将下一件需要加工的零部件放置在该侧壁上，从而再次进行焊接加工操作；循环上述加工步骤能够在保证操作人员人身安全的前提下，实现人机共同加工，有利于节约时间以及人力成本，提高生产效率。

5、进一步的，所述支撑架呈三棱柱形状，所述支撑架一侧设有焊接机器人。

6、进一步的，所述支撑架的轴线沿水平方向设置，进行焊接操作时，所述支撑架的一侧面沿水平方向设置，零部件位于支撑架的两个倾斜侧壁上。

7、进一步的，所述支撑架的每个侧壁上均设有用于对零部件进行限位的夹具。

8、进一步的，所述支撑架设有与所述夹具相连接的限位检测模块，所述限位检测模块用于检测所述夹具对零部件的夹紧程度。

9、进一步的，所述支撑架设有分别与所述限位检测模块以及所述驱动机构相连接的旋转控制模块，所述旋转控制模块响应于所述限位检测模块的限位检测信号而控制所述驱动机构运作。

10、进一步的，所述支撑架设有位置检测模块，所述位置检测模块用于检测所述支撑架是否转动至焊接加工所需的位置，当所述支撑架转动至焊接加工所需的位置时，所述位置检测模块生成位置检测信号并发送。

11、进一步的，所述支撑架设有分别与所述位置检测模块以及所述焊接机器人相连接的焊接控制模块，所述焊接控制模块响应于所述位置检测模块的位置检测信号而控制所述焊接机器人运作。

12、综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：

13、本申请所述的一种旋转台工装，支撑架的各个侧壁均可支撑零部件，进行焊接操作时，操作人员先将零部件置于支撑架的一个侧壁上，并对该零部件进行相关的人工加工操作；当人工加工步骤完成后，操作人员启动驱动机构，使驱动机构带动支撑架转动，支撑架在转动过程中，使放置在支撑架上的零部件逐渐转动远离人工加工的工位，并靠近机械加工的工位；当支撑架的一侧壁转动至机械加工所在的工位后，该工位上的零部件可以直接进行后续的机械加工操作，此时，支撑架靠近人工加工工位的侧壁处于空闲状态，操作人员即可继续将下一件需要加工的零部件放置在该侧壁上，从而再次进行焊接加工操作；循环上述加工步骤能够在保证操作人员人身安全的前提下，实现人机共同加工，有利于节约时间以及人力成本，提高生产效率。

技术特征：

1.一种旋转台工装，其特征在于，包括：支撑架(1)以及用于驱动所述支撑架(1)转动的驱动机构(2)，所述支撑架(1)呈棱柱形状，所述支撑架(1)的转动轴沿其自身的轴线方向设置，支撑架(1)的侧壁用于支撑零部件。

2.根据权利要求1所述的一种旋转台工装，其特征在于：所述支撑架(1)呈三棱柱形状，所述支撑架(1)一侧设有焊接机器人(3)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转台工装，其特征在于：所述支撑架(1)的轴线沿水平方向设置，进行焊接操作时，所述支撑架(1)的一侧面沿水平方向设置，零部件位于支撑架(1)的两个倾斜侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种旋转台工装，其特征在于：所述支撑架(1)的每个侧壁上均设有用于对零部件进行限位的夹具(4)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转台工装，其特征在于：所述支撑架(1)设有与所述夹具(4)相连接的限位检测模块(5)，所述限位检测模块(5)用于检测所述夹具(4)对零部件的夹紧程度。

6.根据权利要求5所述的一种旋转台工装，其特征在于：所述支撑架(1)设有分别与所述限位检测模块(5)以及所述驱动机构(2)相连接的旋转控制模块(6)，所述旋转控制模块(6)响应于所述限位检测模块(5)的限位检测信号而控制所述驱动机构(2)运作。

7.根据权利要求2所述的一种旋转台工装，其特征在于：所述支撑架(1)设有位置检测模块(7)，所述位置检测模块(7)用于检测所述支撑架(1)是否转动至焊接加工所需的位置，当所述支撑架(1)转动至焊接加工所需的位置时，所述位置检测模块(7)生成位置检测信号并发送。

8.根据权利要求7所述的一种旋转台工装，其特征在于：所述支撑架(1)设有分别与所述位置检测模块(7)以及所述焊接机器人(3)相连接的焊接控制模块(8)，所述焊接控制模块(8)响应于所述位置检测模块(7)的位置检测信号而控制所述焊接机器人(3)运作。

技术总结
本申请公开了一种旋转台工装，属于焊接生产工装的技术领域，包括支撑架以及用于驱动支撑架转动的驱动机构，支撑架呈棱柱形状，支撑架的转动轴沿其自身的轴线方向设置，支撑架的侧壁用于支撑零部件。本申请能够在保证操作人员人身安全的前提下，实现人机共同加工，有利于节约时间以及人力成本，提高生产效率。

技术研发人员：刘永飞,杨芳,张庆启
受保护的技术使用者：烟台盈迈智能科技有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/15