BLDC铆钉顶出定位机构的制作方法

本技术属于机械设备，具体涉及一种bldc铆钉顶出定位机构。

背景技术：

1、在转子铁芯的组装过程中，铆钉是比不可少的零部件，现有的转子铁芯组装生产线上，铆钉前期的检测及后续往安装工位上放置铆钉，现有大多数还是采用手动操作，依靠人工进行检测及放置，存在检测精度低，组装效率低等问题，虽然目前对于铆钉的检测采用了自动化的程序进行，但通常仅仅限于将残次品与正常铆钉分开，之后同样需要人工将正常的铆钉手动放置到组装工位上，这种半自动化的操作同样存在费时费力及效率低的问题。

技术实现思路

1、针对上述背景技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种bldc铆钉顶出定位机构，具体通过以下技术方案加以实现：

2、bldc铆钉顶出定位机构，包括：

3、安装支架：具有上顶板和下底板，所述上顶板和下底板通过侧板连接；

4、铆钉推送板：其两侧边缘沿其高度方向纵向设置有铆钉卡槽，用于铆钉的悬挂；

5、定位板：设置有两个，对称间隔固定在上顶板上，两定位板之间的间距形成供铆钉推送板通过的通道；所述定位板的内侧壁的上方对称设置有用于铆钉限位的限位组件；

6、顶出组件：包括顶出气缸、气缸杆及顶出杆，所述气缸杆远离顶出气缸的一端连接有顶出杆安装板，所述顶出杆固定安装在顶出杆安装板上，下底板上设置有供顶出杆安装板上下位移的通孔。

7、进一步地，铆钉卡槽设置有四个，对称设置在铆钉推送板的两侧，铆钉卡槽截面为弧形槽。

8、进一步地，限位组件包括弹性限位球及限位孔，所述弹性限位球固定安装在限位孔中，且凸出于限位孔。

9、进一步地，弹性限位球设置有四个，同侧限位孔之间的间距与同侧铆钉卡槽的间距相等。

10、进一步地，顶出杆设置有四个，四个顶出杆穿出下底板后在其顶端固定有顶出部，所述顶出部对应铆钉推送板上的铆钉卡槽的位置设置。

11、本实用新型通过在转子铁芯组装过程中增加铆钉的顶出定位机构，实现在铆钉自动检测完成后经铆钉顶出，便于后续机械手的抓取，该顶出定位机构的设置，衔接检测及抓取，整个过程自动化程度高，省时省力，效率高。

技术特征：

1. bldc铆钉顶出定位机构，其特征在于包括：

2.如权利要求1所述的bldc铆钉顶出定位机构，其特征在于铆钉卡槽（201）设置有四个，对称设置在铆钉推送板（2）的两侧，铆钉卡槽（201）截面为弧形槽。

3.如权利要求1所述的bldc铆钉顶出定位机构，其特征在于限位组件包括弹性限位球（301）及限位孔（302），所述弹性限位球（301）固定安装在限位孔（302）中，且凸出于限位孔（302）。

4.如权利要求3所述的bldc铆钉顶出定位机构，其特征在于弹性限位球（301）设置有四个，同侧限位孔（302）之间的间距与同侧铆钉卡槽（201）的间距相等。

5.如权利要求1所述的bldc铆钉顶出定位机构，其特征在于顶出杆（403）设置有四个，四个顶出杆（403）穿出下底板（102）后在其顶端固定有顶出部（405），所述顶出部（405）对应铆钉推送板（2）上的铆钉卡槽（201）的位置设置。

技术总结
本技术BLDC铆钉顶出定位机构，包括具上顶板和下底板的安装支架、设置有铆钉卡槽的铆钉推送板、形成供铆钉推送板通道的定位板及包括顶出气缸、气缸杆及顶出杆的顶出组件。本技术通过在转子铁芯组装过程中增加铆钉的顶出定位机构，实现在铆钉自动检测完成后经铆钉顶出，便于后续机械手的抓取，该顶出定位机构的设置，衔接检测及抓取，整个过程自动化程度高，省时省力，效率高。

技术研发人员：金晓铮,张晨康,张倩钰,吕汉锋
受保护的技术使用者：浙江东精智能装备有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15