一种门芯板竖梁焊接机构的制作方法

本技术涉及一种门芯板竖梁焊接机构。

背景技术：

1、集装箱是具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。其上的门芯板需要一定强度，门芯板上焊接有横梁和竖梁。传统的焊接采用人工焊接，存在着焊接质量不稳定、焊接速度慢、效率低的问题，进而改为机器自动焊接。但是由于门芯板竖梁焊缝通常处于自动焊接机器人的焊枪难以对准的位置，因此需要对焊接机构进行改进，使焊枪更容易对准门芯板竖梁。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种门芯板竖梁焊接机构，以解决上述背景技术中所提到的技术问题。

2、实现本实用新型目的的技术方案是：一种门芯板竖梁焊接机构，包括：架体、传输组件、翻转组件、焊接底座和焊接组件；所述传输组件安装在架体上，所述翻转组件与架体转动连接，所述焊接底座有间距地固定在架体一侧，所述焊接组件沿焊接底座长度方向滑动设置在焊接底座上。

3、进一步的，所述翻转组件靠近焊接底座的一侧设置有顶升机构，所述顶升机构用于将传输组件上的门芯板一侧顶起，使门芯板固定在翻转组件上。

4、进一步的，所述传输组件包括驱动组件和输送辊组；所述输送辊组包括至少两个处于同一平面内且可转动的设置在架体上的输送辊。

5、进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮；所述主动链轮固定在驱动电机的输出轴上，所述第一从动链轮固定在输送辊的转动轴上，所述第二从动链轮可转动的设置在架体上，所述主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮通过链条依次传动连接。

6、进一步的，所述架体远离焊接底座的一侧设置有滚轮。

7、进一步的，所述翻转组件包括翻转托架、连接臂和翻转动力装置；所述连接臂中间与架体转动连接，连接臂一端与翻转托架固定连接，另一端与翻转动力装置的一端转动连接，翻转动力装置的另一端与架体转动连接。

8、进一步的，所述翻转组件靠近焊接底座的一侧设置有缓冲垫，另一侧设置有挡板。

9、进一步的，所述焊接组件包括电气控制柜、扫描装置和焊枪；所述扫描装置和焊枪均与电气控制柜电连接。

10、进一步的，所述电气控制柜上设置有升降模块和伸缩模块。

11、采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

12、(1)本实用新型通过翻转组件将门芯板的竖梁焊缝朝向焊接组件，使得焊接组件更容易对准竖梁焊缝，使焊接的质量更好。

13、(2)本实用新型通过顶升机构将门芯板固定在翻转组件上，使门芯板倾斜，使翻转门芯板过程更加顺利。

14、(3)本实用新型的驱动组件通过一台驱动电机经多级传动，带动输送辊转动，使远离驱动电机的输送辊不会因为距离太远，链条过长造成传动不稳定。

15、(4)本实用新型的架体远离焊接底座的一侧设置有滚轮，可以防止门芯板在传输组件上传输时，侧边与架体摩擦，影响门芯板的质量。

16、(5)本实用新型的翻转组件通过翻转动力装置带动翻转托架以连接臂和架体连接点为转动轴心进行转动，使门芯板竖梁焊缝更容易对准焊接组件。

17、(6)本实用新型翻转组件靠近焊接底座的一侧设置有缓冲垫，可以起缓冲和限位作用，防止门芯板损坏，另一侧设置有挡板，防止门芯板翻转时，门芯板从翻转托架上翻落，保护门芯板同时保护机器使用安全。

18、(7)本实用新型的焊接组件上设置有扫描装置，确保焊枪与焊缝位置间的距离保持一致或保持在预定的范围内。

19、(8)本实用新型的电气控制柜上设置有升降模块和伸缩模块，可以控制焊枪在一定范围内进行左右、上下和前后移动，确保焊接的质量和稳定。

技术特征：

1.一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于，包括：架体(1)、传输组件(2)、翻转组件(3)、焊接底座(4)和焊接组件(5)；所述传输组件(2)安装在架体上，所述翻转组件(3)与架体(1)转动连接，所述焊接底座(4)有间距地固定在架体(1)一侧，所述焊接组件(5)沿焊接底座(4)长度方向滑动设置在焊接底座(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述翻转组件(3)靠近焊接底座(4)的一侧设置有顶升机构(6)，所述顶升机构(6)用于将传输组件(2)上的门芯板(7)一侧顶起，使门芯板(7)固定在翻转组件(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述传输组件(2)包括驱动组件和输送辊组；所述输送辊组包括至少两个处于同一平面内且可转动的设置在架体(1)上的输送辊(8)。

4.根据权利要求3所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(2-1)、主动链轮(2-2)、第一从动链轮(2-3)、第二从动链轮(2-4)；所述主动链轮(2-2)固定在驱动电机(2-1)的输出轴上，所述第一从动链轮(2-3)固定在输送辊(8)的转动轴上，所述第二从动链轮(2-4)可转动的设置在架体(1)上，所述主动链轮(2-2)、第一从动链轮(2-3)、第二从动链轮(2-4)通过链条依次传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述架体(1)远离焊接底座(4)的一侧设置有滚轮(1-1)。

6.根据权利要求1所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述翻转组件(3)包括翻转托架(3-1)、连接臂(3-2)和翻转动力装置(3-3)；所述连接臂(3-2)中间与架体(1)转动连接，连接臂(3-2)一端与翻转托架(3-1)固定连接，另一端与翻转动力装置(3-3)的一端转动连接，翻转动力装置(3-3)的另一端与架体(1)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述翻转组件(3)靠近焊接底座(4)的一侧设置有缓冲垫(3-4)，另一侧设置有挡板(3-5)。

8.根据权利要求1所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述焊接组件(5)包括电气控制柜(5-1)、扫描装置(5-2)和焊枪(5-3)；所述扫描装置(5-2)和焊枪(5-3)均与电气控制柜(5-1)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述电气控制柜(5-1)上设置有升降模块和伸缩模块。

技术总结
本技术公开了一种门芯板竖梁焊接机构，包括：架体、传输组件、翻转组件、焊接底座和焊接组件；所述传输组件安装在架体上，所述翻转组件与架体转动连接，所述焊接底座有间距地固定在架体一侧，所述焊接组件沿焊接底座长度方向滑动设置在焊接底座上。本技术通过翻转组件将门芯板的竖梁焊缝朝向焊接组件，使得焊接组件更容易对准竖梁焊缝，使焊接的质量更好。

技术研发人员：蒋开,王斐,吴凯,邓建春,高楚
受保护的技术使用者：江苏鸿开工业自动化设备有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15