一种用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置的制作方法

本技术涉及电磁阀生产设备，具体为一种用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置。

背景技术：

1、电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数，先导阀是电磁阀为为操纵其他阀或元件中的控制机构，而使用的辅助阀，其中先导头铜管是电磁阀中重要部件，在生产过程中，需要对先导头铜管进行组装。

2、现有的用于电磁阀先导头铜管的组装装置，采用一体化组装生产，实现了自动上料，依次将各个零件进行组装，组装完成后通过电气爪将组装好的先导头放置到出料槽内收集起来，进行后续的装配，但是先导头掉落至出料槽内时，会出现歪斜现象，导致先导头无法从出料槽内滚落下来，以至于后续的先导头慢慢累积过多，产生堵塞现象，存在不足，故而提出一种用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置来解决上述的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置，具备防止铜管堆积在落料槽内，造成落料槽堵塞等优点，解决了先导头掉落至出料槽内时，会出现歪斜现象，导致先导头无法从出料槽内滚落下来，以至于后续的先导头慢慢累积过多，产生堵塞现象的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置，包括机体，所述机体的顶部转动设置有工位安装盘，所述工位安装盘的顶部固定安装有定位台，所述机体的顶部设置有位于工位安装盘外侧的组装机，所述机体的顶部设置有位于组装机前侧的取料机构，所述机体的顶部固定安装有取料机构左侧的支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有落料板，所述落料板的顶部开设有落料槽，所述落料板的左右两侧均转动安装有位于落料槽内侧后壁的转轴，所述转轴的外侧均固定安装有传动轮，两个所述传动轮的外侧传动安装有第一传动带，所述第一传动带的外侧固定安装有拨杆，所述落料板的底部固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴位于落料板底部的一端外侧之间通过第二传动带传动安装，所述机体的顶部设置有位于落料板左端下方的收集箱。

5、本实用新型的有益效果是：

6、该用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置，通过在落料槽内设置第一传动带与其外侧的拨杆，在驱动电机的作用下，对落料槽内的铜管进行推送，具备了防止铜管堆积在落料槽内，造成落料槽堵塞的优点。

7、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

8、进一步，所述定位台的数量为四个，且四个所述定位台呈环形等距分布于工位安装盘的顶部。

9、采用上述进一步方案的有益效果是，工位安装盘每转动依次，定位台就进行下一步组装工序。

10、进一步，所述组装机的数量为三个，且三个组装机呈环形等距分布于机体的顶部，且每个所述组装机的位置与定位台的位置相对应。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，多个定位台的工位与组装机一一对应，便于对铜管依次进行组装。

12、进一步，所述取料机构包括有气动滑台、气动爪，所述气动滑台位于定位台与落料板正上方且移动端朝下，所述气动爪设置于气动滑台的移动端底部。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，通过气动爪将组装好的通过夹持到落料板上方然后放置在落料槽内进行出料。

14、进一步，所述落料板呈倾斜状，且所述第一传动带的高度小于落料槽的深度。

15、采用上述进一步方案的有益效果是，倾斜状减少通过在落料槽内的摩擦力，使铜管更好地落料。

16、进一步，所述拨杆的数量为若干个，且若干个所述拨杆均匀等距分布于第一传动带的外侧。

17、采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一传动带带动多个拨杆可以更好的防止铜管堵塞在落料槽。

18、进一步，所述拨杆的长度与落料槽的宽度相适配，且所述收集箱的内侧底壁设置有缓冲垫。

19、采用上述进一步方案的有益效果是，便于拨杆全面的推动铜管进入收集箱内；缓冲垫对落入到收集箱内的铜管进行缓冲，放置产生损伤。

技术特征：

1.一种用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部转动设置有工位安装盘(2)，所述工位安装盘(2)的顶部固定安装有定位台(3)，所述机体(1)的顶部设置有位于工位安装盘(2)外侧的组装机(4)，所述机体(1)的顶部设置有位于组装机(4)前侧的取料机构(5)，所述机体(1)的顶部固定安装有取料机构(5)左侧的支撑块(6)，所述支撑块(6)的顶部固定安装有落料板(7)，所述落料板(7)的顶部开设有落料槽(8)，所述落料板(7)的左右两侧均转动安装有位于落料槽(8)内侧后壁的转轴(9)，所述转轴(9)的外侧均固定安装有传动轮(10)，两个所述传动轮(10)的外侧传动安装有第一传动带(11)，所述第一传动带(11)的外侧固定安装有拨杆(12)，所述落料板(7)的底部固定设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端与转轴(9)位于落料板(7)底部的一端外侧之间通过第二传动带(14)传动安装，所述机体(1)的顶部设置有位于落料板(7)左端下方的收集箱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置，其特征在于：所述定位台(3)的数量为四个，且四个所述定位台(3)呈环形等距分布于工位安装盘(2)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置，其特征在于：所述组装机(4)的数量为三个，且三个组装机(4)呈环形等距分布于机体(1)的顶部，且每个所述组装机(4)的位置与定位台(3)的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置，其特征在于：所述取料机构(5)包括有气动滑台(51)、气动爪(52)，所述气动滑台(51)位于定位台(3)与落料板(7)正上方且移动端朝下，所述气动爪(52)设置于气动滑台(51)的移动端底部。

5.根据权利要求1所述的一种用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置，其特征在于：所述落料板(7)呈倾斜状，且所述第一传动带(11)的高度小于落料槽(8)的深度。

6.根据权利要求1所述的一种用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置，其特征在于：所述拨杆(12)的数量为若干个，且若干个所述拨杆(12)均匀等距分布于第一传动带(11)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置，其特征在于：所述拨杆(12)的长度与落料槽(8)的宽度相适配，且所述收集箱(15)的内侧底壁设置有缓冲垫。

技术总结
本技术涉及电磁阀生产设备技术领域，且公开了一种用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置，包括机体，所述机体的顶部转动设置有工位安装盘，所述工位安装盘的顶部固定安装有定位台，所述机体的顶部设置有位于工位安装盘外侧的组装机，所述机体的顶部设置有位于组装机前侧的取料机构，所述机体的顶部固定安装有取料机构左侧的支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有落料板，所述落料板的顶部开设有落料槽。该用于电磁阀先导头铜管的多工位组装装置，通过在落料槽内设置第一传动带与其外侧的拨杆，在驱动电机的作用下，对落料槽内的铜管进行推送，具备了防止铜管堆积在落料槽内，造成落料槽堵塞的优点。

技术研发人员：王大义
受保护的技术使用者：苏州海雨阳机械科技有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15