夹具及其快换机构的制作方法

本申请涉及用于机械加工的固定机构领域，特别涉及一种夹具及其快换机构。

背景技术：

1、目前焊接工艺中，用于对工件进行夹持固定的夹具更换时需要从与变位机的连接处拆除，整体更换，更换工作繁琐，若工件的种类较多时，会导致工作效率非常低；此外，若需要焊接的工件较多时，相应地需要较多不同的夹具，成本高，且存放不方便，占用的空间大。

2、可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本申请的目的在于提供一种夹具及其快换机构，旨在提高夹具的拆装效率以及定位精度。

2、为了达到上述目的，本申请采取了以下技术方案：

3、本申请一方面公开了一种夹具的快换机构，包括：

4、夹具框架；

5、基板，位于所述夹具框架的一侧；

6、第一定位机构，所述第一定位机构包括分别设置于所述夹具框架上的导向板和挡块，所述基板沿第一延伸方向的两侧分别设置有所述导向板，所述导向板与所述基板抵靠；所述基板沿第二延伸方向的一侧设置有所述挡块，所述挡块与所述基板抵靠；

7、第二定位机构，至少设置有一个，所述第二定位机构穿设于所述夹具框架与所述基板上，将所述基板定位于所述夹具框架上；

8、锁定机构，至少设置有一个，所述锁定机构连接于所述夹具框架上，且穿设于所述基板上，将所述基板固定在所述夹具框架上。

9、本申请的一些实施例中，所述导向板朝向所述基板的一侧形成有导向槽，两块所述导向板上的所述导向槽相对设置，所述基板卡接于所述导向槽中。

10、本申请的一些实施例中，所述第一定位机构还包括：

11、限位块，分别设置于所述基板沿第一延伸方向的两端，且位于所述基板沿第二延伸方向的另一侧，所述限位块的第一端与所述夹具框架转动连接，其第二端延伸至所述基板的第二延伸方向的外侧，所述第二端上设置有限位槽，通过穿设于所述限位槽中的限位固定件能够对所述基板进行限位。

12、本申请的一些实施例中，所述基板上设置有至少一个定位孔，所述定位孔沿其轴线方向设置有与所述基板的外侧连通的第一开口，所述定位孔中穿设有定位锁紧座，所述定位锁紧座设置有轴向的穿孔，所述穿孔的一侧设置有连通所述穿孔与所述第一开口的第二开口，所述第二开口延伸至所述定位锁紧座轴向的两端；

13、第二定位机构包括定位锁紧块、导向杆、导向套和驱动组件，所述导向套穿设于所述夹具框架上，所述导向杆穿设于所述导向套内，能够沿所述导向套的轴向上下移动，且所述导向杆远离所述基板的一端与所述驱动组件的输出端传动连接，所述导向杆靠近所述基板的一端与所述锁紧块连接，所述锁紧块穿设于所述定位锁紧座中，当所述驱动组件的输出端收缩时，所述锁紧块能够将所述基板压紧在所述夹具框架上。

14、本申请的一些实施例中，所述穿孔远离所述夹具框架的一端的孔壁设置为导向面。

15、本申请的一些实施例中，所述驱动组件包括：

16、驱动件，所述驱动件与所述夹具框架相连，其输出端穿设于所述夹具框架中，与所述导向杆传动连接；

17、控制阀门，所述控制阀门设置在所述夹具框架上，与所述驱动件连接，能够控制所述驱动件的伸展或者收缩。

18、本申请的一些实施例中，所述锁定机构包括：

19、安装座，连接于所述夹具框架上，所述安装座上设置有两个背向所述夹具框架延伸的凸耳，两个所述凸耳间隔设置，所述凸耳上设置有通孔，两个所述凸耳上的所述通孔同轴设置；

20、转动轴，包括第一轴体部和第二轴体部，所述第一轴体部与所述第二轴体部垂直相交，所述第一轴体部穿设于两个所述凸耳的通孔中，与所述安装座转动连接，所述第二轴体部设置于两个所述凸耳之间，且穿设于所述基板中，延伸至所述基板上方；

21、锁定件，套接在所述第二轴体部上，与所述基板远离所述夹具框架的一侧抵接，将所述基板抵压在所述夹具框架上。

22、本申请的一些实施例中，所述基板上形成有与所述第二定位机构对应的安装槽，所述转动轴的第二轴体部穿设于所述安装槽中，所述锁定件与所述安装槽背向所述夹具框架的一侧抵接。

23、本申请的一些实施例中，所述基板上设置有至少一个把手以及至少一个安装孔，所述把手设置于所述基板背向所述夹具框架的一侧；当所述安装孔设置多个时，多个所述安装孔间隔设置。

24、本申请的一些实施例中，所述夹具框架包括安装部以及分别设置于所述安装部两端的连接部，所述基板设置于所述安装部上，所述连接部上设置有多个连接孔，所述夹具框架通过所述连接孔与外部动力机构连接。

25、本申请另一方面还公开了一种夹具，所述夹具包括：

26、如上任一项所述的快换机构，所述快换机构的基板上设置有至少一个安装孔；

27、夹持机构，所述夹持机构连接于所述基板上的安装孔中，用于夹持待加工的工件。

28、有益效果：

29、本申请提供了一种夹具的快换机构，通过第一定位机构将基板定位于夹具框架上，并且通过第二定位机构对基板与夹具框架进行二次定位并将基板快速锁定在基板上，实现了基板与夹具框架的快速、精确定位，提高了该快换机构的精度；此外，通过锁定机构实现了夹具框架和基板的快速锁定，提高了夹具框架与基板之间的拆装效率。该快换机构基板与夹具框架采用单独的工件与可拆卸连接的方式，简化了夹具的更换工作，针对不同工件需要更换夹具时只需要更换基板即可，降低了存储多种夹具对存储空间的需求，且降低了产品成本。

30、本申请提供的夹具包括上述快换机构，具有上述快换机构的所有优点，该夹具通过将夹持机构固定于基板上，针对不同工件，只需要使用不同的夹持机构或者更换夹持机构的安装位置或者更换基板即可，结构简单，拆装方便。

技术特征：

1.一种夹具的快换机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述导向板朝向所述基板的一侧形成有导向槽，两块所述导向板上的所述导向槽相对设置，所述基板卡接于所述导向槽中。

3.根据权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述第一定位机构还包括：

4.根据权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述基板上设置有至少一个定位孔，所述定位孔沿其轴线方向设置有与所述基板的外侧连通的第一开口，所述定位孔中穿设有定位锁紧座，所述定位锁紧座设置有轴向的穿孔，所述穿孔的一侧设置有连通所述穿孔与所述第一开口的第二开口，所述第二开口延伸至所述定位锁紧座轴向的两端；

5.根据权利要求4所述的快换机构，其特征在于，所述定位锁紧座设置有轴向的穿孔，所述穿孔远离所述夹具框架的一端的孔壁设置为导向面。

6.根据权利要求4所述的快换机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

7.根据权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述锁定机构包括：

8.根据权利要求7所述的快换机构，其特征在于，所述基板上形成有与所述第二定位机构对应的安装槽，所述转动轴的第二轴体部穿设于所述安装槽中，所述锁定件与所述安装槽背向所述夹具框架的一侧抵接。

9.根据权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述基板上设置有至少一个把手以及至少一个安装孔，所述把手设置于所述基板背向所述夹具框架的一侧；当所述安装孔设置多个时，多个所述安装孔间隔设置。

10.根据权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述夹具框架包括安装部以及分别设置于所述安装部两端的连接部，所述基板设置于所述安装部上，所述连接部上设置有多个连接孔，所述夹具框架通过所述连接孔与外部动力机构连接。

11.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：

技术总结
本申请公开了一种夹具及其快换机构，该快换机构包括夹具框架、位于该夹具框架一侧的基板，以及连接于夹具框架上的第一定位机构、第二定位机构和锁定机构；第一定位机构包括分别设置于夹具框架上的导向板和挡块，基板沿第一延伸方向的两侧分别设置有导向板，导向板与基板抵靠；基板沿第二延伸方向的一侧设置有挡块，挡块与基板抵靠，第二定位机构至少设置有一个，该第二定位机构穿设于夹具框架与基板中，将基板定位与夹具框架上，锁定机构至少设置有一个，锁定机构穿设于基板上，将基板固定在夹具框架上，上述快换机构针对不同固定需求的工件时，只需要更换基板，拆装简单，且定位快速、精度高；产品成本低，对存储空间的需求较低。

技术研发人员：钱伟
受保护的技术使用者：库卡工业自动化（昆山）有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/14