一种汽车工件翻转焊接工作台的制作方法

本技术是一种汽车工件翻转焊接工作台，属于汽车工件加工。

背景技术：

1、在汽车工件加工的过程中通常会需要将两个工件或多个工件焊接在一起，需要先将其中的主体固定在工作台上，将其余工件分别焊接在主体上，在焊接过程中需要对其翻转，以焊接不同部位的工件，现有的焊接工作台为了能够翻转通常是利用电机带动翻转板翻转，例如公开号cn209887011u公开了一种汽车零件焊接伺服变位机，包括基板、设置在基板上的翻转组件和控制器；所述翻转组件包括翻转板、对称安装在翻转板两侧的支架、以及伺服电机，所述翻转板转动安装在两块所述支架顶部，所述伺服电机设置在其中一块支架外侧，带动所述翻转板翻转，所述翻转板上还设置有用于固定工件的工件固定件；所述控制器与伺服电机信号连接，该专利在使用时会存在以下缺陷：

2、电机设置有行星减速机，通过行星减速机进行减速增矩，但是其通常为单级行星减速结构，由于汽车工件自身重量较大，特别是多个工件焊接后，整体重量大，翻转所需要的扭矩增加，单级行星减速结构容易动力不足，无法满足大扭矩的需求。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种汽车工件翻转焊接工作台，利用两级行星齿轮传动，可以解决单级行星减速结构容易动力不足，无法满足大扭矩的需求的问题。

2、本实用新型为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种汽车工件翻转焊接工作台包括：主体装置以及传动机构，所述主体装置包括底座、电机、立板、翻转板，所述立板置于底座顶部，两个立板之间转动连接有翻转板，所述翻转板和电机之间设置传动机构，所述传动机构包括套筒、齿圈、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组，所述套筒固定置于立板侧壁上，套筒端部设置端盖，输出轴插置套筒内，输出轴与翻转板连接，所述电机的转轴连接有输入轴，一级行星齿轮组和二级行星齿轮组置于输入轴和输出轴之间，且齿圈套置于一级行星齿轮组、二级行星齿轮组外侧，所述齿圈和输入轴之间设置行星底座；

3、进一步的，所述一级行星齿轮组包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架，所述输入轴端部设置有第一太阳轮，多个第一行星轮围绕第一太阳轮，且第一行星轮和第一太阳轮啮合，第一行星轮和和齿圈啮合，所述第一行星架位于齿圈内，第一行星轮转动置于第一行星架上；

4、进一步的，所述二级行星齿轮组包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架，第一行星架侧壁上设置有第二太阳轮，多个第二行星轮围绕第二太阳轮，且第二行星轮和第二太阳轮啮合，第二行星轮和和齿圈啮合，所述第二行星架位于齿圈内，第二行星轮转动置于第二行星架上，所述输出轴与第二行星架固定连接；

5、进一步的，所述翻转板表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持架、旋钮、夹持板，所述夹持架为匚型架构，夹持架顶部转动连接有螺杆，螺杆底部设置有夹持板，螺杆顶部设置旋钮；

6、进一步的，所述立板底部设置有横板，所述横板与底座通过螺栓固定；

7、进一步的，所述底座底部设置支腿，所述支腿宽度大于底座宽度；

8、进一步的，所述电机通过螺栓固定置于套筒端部。

9、本实用新型的有益效果：

10、一、两级行星齿轮传动，两级行星齿轮共用同一个齿圈，同等体积下能够提供更大的扭矩，高扭矩，大传动比；

11、二、利用夹持机构将工件固定在翻转板上，可以保证工件稳定；

12、三、使用方便，操作简单，可靠性高。

技术特征：

1.一种汽车工件翻转焊接工作台，包括主体装置以及传动机构，所述主体装置包括底座(1)、电机(2)、立板(4)、翻转板(6)，所述立板(4)置于底座(1)顶部，两个立板(4)之间转动连接有翻转板(6)，所述翻转板(6)和电机(2)之间设置传动机构，其特征在于：所述传动机构包括套筒(3)、齿圈(11)、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组，所述套筒(3)固定置于立板(4)侧壁上，套筒(3)端部设置端盖(9)，输出轴(8)插置套筒(3)内，输出轴(8)与翻转板(6)连接，所述电机(2)的转轴连接有输入轴(10)，一级行星齿轮组和二级行星齿轮组置于输入轴(10)和输出轴(8)之间，且齿圈(11)套置于一级行星齿轮组、二级行星齿轮组外侧，所述齿圈(11)和输入轴(10)之间设置行星底座(12)(1)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车工件翻转焊接工作台，其特征在于：所述一级行星齿轮组包括第一太阳轮(13)、第一行星轮(14)、第一行星架(15)，所述输入轴(10)端部设置有第一太阳轮(13)，多个第一行星轮(14)围绕第一太阳轮(13)，且第一行星轮(14)和第一太阳轮(13)啮合，第一行星轮(14)和和齿圈(11)啮合，所述第一行星架(15)位于齿圈(11)内，第一行星轮(14)转动置于第一行星架(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车工件翻转焊接工作台，其特征在于：所述二级行星齿轮组包括第二太阳轮(17)、第二行星轮(16)、第二行星架(18)，第一行星架(15)侧壁上设置有第二太阳轮(17)，多个第二行星轮(16)围绕第二太阳轮(17)，且第二行星轮(16)和第二太阳轮(17)啮合，第二行星轮(16)和和齿圈(11)啮合，所述第二行星架(18)位于齿圈(11)内，第二行星轮(16)转动置于第二行星架(18)上，所述输出轴(8)与第二行星架(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车工件翻转焊接工作台，其特征在于：所述翻转板(6)表面设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括夹持架(19)、旋钮(20)、夹持板(21)，所述夹持架(19)为匚型架构，夹持架(19)顶部转动连接有螺杆，螺杆底部设置有夹持板(21)，螺杆顶部设置旋钮(20)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车工件翻转焊接工作台，其特征在于：所述立板(4)底部设置有横板，所述横板与底座(1)通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种汽车工件翻转焊接工作台，其特征在于：所述底座(1)底部设置支腿(7)，所述支腿(7)宽度大于底座(1)宽度。

7.根据权利要求1所述的一种汽车工件翻转焊接工作台，其特征在于：所述电机(2)通过螺栓固定置于套筒(3)端部。

技术总结
本技术公开的一种汽车工件翻转焊接工作台，属于汽车工件加工技术领域；包括：主体装置以及传动机构，所述主体装置包括底座、电机、立板、翻转板，所述立板置于底座顶部，两个立板之间转动连接有翻转板，所述翻转板和电机之间设置传动机构，所述传动机构包括套筒、齿圈、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组，所述套筒固定置于立板侧壁上，套筒端部设置端盖，输出轴插置套筒内，输出轴与翻转板连接，所述电机的转轴连接有输入轴，一级行星齿轮组和二级行星齿轮组置于输入轴和输出轴之间，且齿圈套置于一级行星齿轮组、二级行星齿轮组外侧，两级行星齿轮传动，两级行星齿轮共用同一个齿圈，同等体积下能够提供更大的扭矩，高扭矩，大传动比。

技术研发人员：彭雪雷,章俊义
受保护的技术使用者：深圳西格玛自动化装备有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/14