用于输送电机定子的装置的制作方法

本技术属于电机生产设备，具体涉及一种用于输送电机定子的装置。

背景技术：

1、电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电机主要由定子、转子、外壳及其他附件组成，其中，转子、定子及其他附件均安装在外壳中。在将定子安装到外壳的过程中通常采用电机定子和外壳的压合装置将定子安装到外壳中。

2、现有技术中，电机定子和外壳的压合装置具有定子安装放置结构，在将定子安装至外壳之前需要人工先将定子搬运至定子安装放置结构上，劳动强度大、费时费力，工作效率低，且安全性较差，实用性较差。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于输送电机定子的装置，旨在能够解决现有技术中在将定子安装至外壳的过程中人工搬运定子，费时费力，安全性差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于输送电机定子的装置，包括：

3、承托结构，具有放置槽，用于供电机定子放置；设定放置在所述承托结构上的电机定子的轴向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；

4、第一驱动单元，与所述承托结构相连，用于驱动所述承托结构沿所述第二方向移动，以使所述承托结构靠近或远离定子安装放置结构；

5、第二驱动单元，与所述第一驱动单元相连，用于驱动所述承托结构及所述第一驱动单元沿竖直方向移动；

6、转运结构，用于将所述承托结构上的电机定子转运至定子安装放置结构上；以及

7、第三驱动单元，与所述转运结构相连，用于驱动所述转运结构沿竖直方向移动。

8、在一种可能的实现方式中，所述放置槽为v形槽。

9、在一种可能的实现方式中，所述第一驱动单元包括连接板及第一驱动器，所述连接板与所述承托结构相连，所述第一驱动器具有第一伸缩端，所述第一伸缩端与所述连接板相连。

10、在一种可能的实现方式中，所述用于输送电机定子的装置还包括基架，所述第一驱动器具有第一固定端，所述第一固定端设置在所述基架上；所述第二驱动单元包括驱动电机、丝杆以及滑块；所述驱动电机设置在所述基架上，所述丝杆沿竖直方向设置，所述丝杆一端与所述驱动电机的动力输出端相连，另一端转动设置在所述基架上；所述滑块上设有与所述丝杆适配的螺纹孔，所述滑块与所述丝杆螺纹传动连接，所述滑块与所述第一固定端相连。

11、在一种可能的实现方式中，所述转运结构包括底部安装板及转运座，所述底部安装板具有安装平面，所述转运座设有两个，两个所述转运座沿所述第一方向间隔设置在所述底部安装板上，且两个所述转运座分别设置在所述承托结构的两侧；每个所述转运座具有倾斜设置的支撑面，所述支撑面具有顶端和底端，所述底端位于所述转运座靠近所述承托结构的一侧，两个所述支撑面分别用于承托电机定子的两个端部。

12、在一种可能的实现方式中，每个所述转运座上设置有避让结构，所述避让结构位于靠近所述支撑面底端的一侧。

13、在一种可能的实现方式中，所述第三驱动单元包括第二驱动器，所述第二驱动器具有第二伸缩端，所述第二伸缩端与所述底部安装板相连。

14、本实用新型提供的用于输送电机定子的装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过将电机定子放置在承托结构上，然后通过第一驱动单元驱动承托结构沿第二方向移动，从而使得承托结构靠近或远离定子安装放置结构。第二驱动单元驱动承托结构及第一驱动单元沿竖直方向移动，从而在将电机定子转运至定子安装放置结构的过程中，第二驱动单元驱动承托结构向上移动至电机定子安装高度，然后通过第三驱动单元驱动转运结构向上移动至电机定子位置处将电机定子转运至电机定子安装放置结构上，操作便捷，避免人工搬运，安全性好，提高工作效率，实用性好。

技术特征：

1.用于输送电机定子的装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于输送电机定子的装置，其特征在于，所述放置槽为v形槽。

3.如权利要求1所述的用于输送电机定子的装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括连接板及第一驱动器，所述连接板与所述承托结构相连，所述第一驱动器具有第一伸缩端，所述第一伸缩端与所述连接板相连。

4.如权利要求3所述的用于输送电机定子的装置，其特征在于，所述用于输送电机定子的装置还包括基架，所述第一驱动器具有第一固定端，所述第一固定端设置在所述基架上；所述第二驱动单元包括驱动电机、丝杆以及滑块；所述驱动电机设置在所述基架上，所述丝杆沿竖直方向设置，所述丝杆一端与所述驱动电机的动力输出端相连，另一端转动设置在所述基架上；所述滑块上设有与所述丝杆适配的螺纹孔，所述滑块与所述丝杆螺纹传动连接，所述滑块与所述第一固定端相连。

5.如权利要求1所述的用于输送电机定子的装置，其特征在于，所述转运结构包括底部安装板及转运座，所述底部安装板具有安装平面，所述转运座设有两个，两个所述转运座沿所述第一方向间隔设置在所述底部安装板上，且两个所述转运座分别设置在所述承托结构的两侧；每个所述转运座具有倾斜设置的支撑面，所述支撑面具有顶端和底端，所述底端位于所述转运座靠近所述承托结构的一侧，两个所述支撑面分别用于承托电机定子的两个端部。

6.如权利要求5所述的用于输送电机定子的装置，其特征在于，每个所述转运座上设置有避让结构，所述避让结构位于靠近所述支撑面底端的一侧。

7.如权利要求5所述的用于输送电机定子的装置，其特征在于，所述第三驱动单元包括第二驱动器，所述第二驱动器具有第二伸缩端，所述第二伸缩端与所述底部安装板相连。

技术总结
本技术提供了一种用于输送电机定子的装置，包括承托结构、第一驱动单元、第二驱动单元、转运结构以及第三驱动单元。承托结构具有放置槽，用于供电机定子放置；第一驱动单元与承托结构相连，用于驱动承托结构沿第二方向移动，以使承托结构靠近或远离定子安装放置结构；第二驱动单元与第一驱动单元相连，用于驱动承托结构及第一驱动单元沿竖直方向移动；转运结构用于将承托结构上的电机定子转运至定子安装放置结构上；第三驱动单元与转运结构相连，用于驱动转运结构沿竖直方向移动。本技术提供的用于输送电机定子的装置，旨在能够解决现有技术中在将定子安装至外壳的过程中人工搬运定子，费时费力，安全性差的问题。

技术研发人员：张利民,印超,张伟,刘学东,薛靖宇,孟德阳
受保护的技术使用者：河北电机股份有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15