一种全自动冲床生产线设备的制作方法

本技术涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种全自动冲床生产线设备。

背景技术：

1、铝板材料的产品在加工时，会涉及到上料、冲压、整形以及下料工序，为了提高多道工序操作的连贯性，为了实现上料、冲压、整形以及下料设备的整合，我们一般是在相邻的加工设备之间安置机械手或者传送带，从而达到相邻工序之间产品转移的目的，目前的上料、冲压、整形以及下料设备在加工时，需要通过机械手将上料设备上的产品坯料转移到冲压设备上，冲压完成后，然后通过另一个机械手将冲压设备上的产品坯料转移到整形设备上，整形完成后，需要通过一个机械手将整形设备上的产品坯料转移到下料设备上，在加工的过程中，由于每一个机械手在对应设备上需要精准抓取产品坯料，因此，冲压、整形设备在对产品坯料进行加工时，既需要保证加工的质量，也需要保证产品坯料加工完成后位置的精准性，这样才能方便各个机械手精准抓取到加工后的产品坯料，目前的铝板材料加工在实现多个工序设备集成化整合的过程中，容易出现机械手抓取产品坯料不精准的问题，各个工序之间的加工连贯性不够好。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种全自动冲床生产线设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种全自动冲床生产线设备，包括上料整理机构，设置在上料整理机构一侧的冲料机构，设置在冲料机构一侧的整形机构以及设置在整形机构一侧的下料机构，上料整理机构与冲料机构之间设有第一转运机械手，冲料机构和整形机构之间设有第二转运机械手，整形机构和下料机构之间设有第三转运机械手；

4、上料整理机构包括第一支架，安装在第一支架上的拖链，安装在拖链上的整理压头，拖链的一侧设有控制其上下移动的电机，整理压头的底部安装有多个锤头。

5、进一步，冲料机构包括冲料台，设置在冲料台上的冲料支撑座，设置在冲料台一侧的第二支架，安装在第二支架上的冲料头，控制冲料头升降的升降气缸。

6、进一步，冲料支撑座上设有多个定位柱，定位柱与产品坯料上的定位缺口对应。

7、进一步，整形机构包括整形台，设置在整形台上的整形支撑座，设置在整形台一侧的第三支架，安装在第三支架上的整形头以及控制整形头升降的推杆电机。

8、进一步，整形支撑座的表面设有工位槽，工位槽的边缘处设有多个定位块，定位块上设有定位螺栓，整形支撑座上设有与定位块对应的腰型槽，定位螺栓的端部贯穿腰型槽并固定定位块。

9、进一步，下料机构包括下料架以及安装在下料架上的传送带。

10、本实用新型的有益效果为：该生产线设备的上料整理机构与冲料机构之间设有第一转运机械手，冲料机构和整形机构之间设有第二转运机械手，整形机构和下料机构之间设有第三转运机械手，可以保证各个加工机构之间产品坯料转运的连贯性；

11、而且，上料整理机构包括第一支架，安装在第一支架上的拖链，安装在拖链上的整理压头，拖链的一侧设有控制其上下移动的电机，整理压头的底部安装有多个锤头，上料整理机构可以对上料的铝板材料进行整平处理，整平处理的过程中，电机带动整理压头上下移动，整理压头上的锤头可以对堆积的铝板材料进行整平处理，保证了铝板材料后续加工的质量；

12、冲料机构的冲料支撑座上设有多个定位柱，定位柱与产品坯料上的定位缺口对应，冲料头对产品坯料进行冲压加工时，定位柱可以保证产品坯料加工过程中的稳定性，防止产品坯料移位，同时，也便于第二转运机械手能精准抓取冲压后的产品坯料；

13、另外，整形机构的整形支撑座的表面设有工位槽，工位槽的边缘处设有多个定位块，定位块上设有定位螺栓，整形支撑座上设有与定位块对应的腰型槽，定位螺栓的端部贯穿腰型槽并固定定位块，整形头对产品坯料进行整形加工时，产品坯料位于工位槽内，工位槽四周的定位块可以对产品坯料进行定位，防止在整形过程中，产品坯料出现移位的问题，也便于第三转运机械手能精准抓取冲压后的产品坯料。

技术特征：

1.一种全自动冲床生产线设备，包括上料整理机构，设置在所述上料整理机构一侧的冲料机构，设置在所述冲料机构一侧的整形机构以及设置在所述整形机构一侧的下料机构，其特征在于，所述上料整理机构与所述冲料机构之间设有第一转运机械手，所述冲料机构和整形机构之间设有第二转运机械手，所述整形机构和下料机构之间设有第三转运机械手；

2.根据权利要求1所述的一种全自动冲床生产线设备，其特征在于，所述冲料机构包括冲料台，设置在冲料台上的冲料支撑座，设置在所述冲料台一侧的第二支架，安装在第二支架上的冲料头，控制所述冲料头升降的升降气缸。

3.根据权利要求2所述的一种全自动冲床生产线设备，其特征在于，所述冲料支撑座上设有多个定位柱，定位柱与产品坯料上的定位缺口对应。

4.根据权利要求2所述的一种全自动冲床生产线设备，其特征在于，所述整形机构包括整形台，设置在整形台上的整形支撑座，设置在整形台一侧的第三支架，安装在第三支架上的整形头以及控制所述整形头升降的推杆电机。

5.根据权利要求4所述的一种全自动冲床生产线设备，其特征在于，所述整形支撑座的表面设有工位槽，工位槽的边缘处设有多个定位块，定位块上设有定位螺栓，所述整形支撑座上设有与所述定位块对应的腰型槽，所述定位螺栓的端部贯穿所述腰型槽并固定所述定位块。

6.根据权利要求4所述的一种全自动冲床生产线设备，其特征在于，所述下料机构包括下料架以及安装在下料架上的传送带。

技术总结
本技术涉及一种全自动冲床生产线设备，其包括上料整理机构，设置在上料整理机构一侧的冲料机构，设置在冲料机构一侧的整形机构以及设置在整形机构一侧的下料机构，上料整理机构与冲料机构之间设有第一转运机械手，冲料机构和整形机构之间设有第二转运机械手，整形机构和下料机构之间设有第三转运机械手，可以保证各个加工机构之间产品坯料转运的连贯性。

技术研发人员：张亮
受保护的技术使用者：宁波伟捷自动化有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/14