一种工字钢翻转机的制作方法

本技术涉及一种工字钢专用翻转机，适用于工字钢梁的筋板及牛腿等附属部件焊接时的翻转工作中。

背景技术：

1、大型工字钢焊接补强筋板时，需要人工吊装翻转并调整工字钢梁姿态。吊装翻转过程费时费力，不仅影响焊接效率，而且翻转过程中对地面的冲击和噪声大，人员操作的风险较大。市场上也有针对工字钢翻转的变位机产品，通过法兰盘与工装板连接，对吊装精度要求高（需要两侧螺栓孔位对中），调整困难且费时费力。

2、为了方便工人焊接，释放劳动力，提高生产效率和安全性。故设计一种工字钢专用翻转机，使工字钢可快速与翻转机连接并按焊接工艺需求旋转，调整姿态，有效的提高焊接质量与焊接效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供适用于工字钢梁的筋板及牛腿等附属部件焊接时的翻转工作的工字钢专用翻转机。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工字钢翻转机，包括固定在地面的动力翻转机，动力翻转机一侧设置有从动翻转机；动力翻转机包括主动车架，主动车架上转动设置有专用夹爪，专用夹爪上插接固定有工装板。

3、进一步设置为：动力翻转机一侧设置有移动轨道，从动翻转机滑动设置在移动轨道上。

4、进一步设置为：主动车架内设置有减速电机，主动车架上方设置有轴承座，轴承座上转动设置有主轴，专用夹爪设置在主轴前端部，主轴与减速电机之间设置有链轮组。

5、进一步设置为：主动车架内设置有电机调节安装座，减速电机设置在电机调节安装座上。

6、进一步设置为：主动车架上设置有接近传感器，专用夹爪上均匀设置有若干个凹槽，主动车架上滑动设置有可插入凹槽的定位插板。

7、进一步设置为：专用夹爪侧边设置有插销和螺钉。

8、进一步设置为：专用夹爪上位于插销一侧设置有导向轴和快挡。

9、进一步设置为：专用夹爪上设置有导向槽，导向槽为双侧u型。

10、进一步设置为：从动翻转机包括移动车架，移动车架上设置有专用夹爪，下方设置有车轮，移动车架前端设置有反勾板。

11、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工字钢专用翻转机的研发，减去了人工翻转工字钢的工作，提高了工件的良品率与焊接质量，提高的工厂的加工效率。

12、1、此设备采用接近传感器控制工件转动对应角度自动停止，使用定位插板快速固定工作位置，多重保护安全可靠。

13、2、专用夹爪采用导向槽，双侧u型焊接结构形式，引导工装板快速安装到对应位置，方便工件的装卸。

14、3、翻转机与机器人焊接设备结合，和实现自动翻转焊接，大大提高了焊接效率。

技术特征：

1.一种工字钢翻转机，其特征在于：包括固定在地面的动力翻转机，动力翻转机一侧设置有从动翻转机；动力翻转机包括主动车架，主动车架上转动设置有专用夹爪，专用夹爪上插接固定有工装板。

2.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：动力翻转机一侧设置有移动轨道，从动翻转机滑动设置在移动轨道上。

3.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：主动车架内设置有减速电机，主动车架上方设置有轴承座，轴承座上转动设置有主轴，专用夹爪设置在主轴前端部，主轴与减速电机之间设置有链轮组。

4.根据权利要求3所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：主动车架内设置有电机调节安装座，减速电机设置在电机调节安装座上。

5.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：主动车架上设置有接近传感器，专用夹爪上均匀设置有若干个凹槽，主动车架上滑动设置有可插入凹槽的定位插板。

6.根据权利要求5所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：专用夹爪侧边设置有插销和螺钉。

7.根据权利要求6所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：专用夹爪上位于插销一侧设置有导向轴和快挡。

8.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：专用夹爪上设置有导向槽，导向槽为双侧u型。

9.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：从动翻转机包括移动车架，移动车架上设置有专用夹爪，下方设置有车轮，移动车架前端设置有反勾板。

技术总结
本技术公开了一种工字钢翻转机，包括固定在地面的动力翻转机，动力翻转机一侧设置有从动翻转机；动力翻转机包括主动车架，主动车架上转动设置有专用夹爪，专用夹爪上插接固定有工装板。本技术具有以下优点和效果：工字钢专用翻转机的研发，减去了人工翻转工字钢的工作，提高了工件的良品率与焊接质量，提高的工厂的加工效率。1、此设备采用接近传感器控制工件转动对应角度自动停止，使用定位插板快速固定工作位置，多重保护安全可靠。2、专用夹爪采用导向槽，双侧U型焊接结构形式，引导工装板快速安装到对应位置，方便工件的装卸。3、翻转机与机器人焊接设备结合，和实现自动翻转焊接，大大提高了焊接效率。

技术研发人员：俞锦森,俞荣华,邓伟平,张小英,李怡,陈雄,张凯航
受保护的技术使用者：浙江精筑机器人有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15