一种伺服机箱冲孔工装装置的制作方法

本技术涉及机箱冲孔，特别涉及一种伺服机箱冲孔工装装置。

背景技术：

1、伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。冲孔，是指以适应不同的需求，具体有：八字孔，六方孔，冲孔板，长孔，四方孔，圆孔，冲孔板网，三角孔等等。

2、在公开(公告)号：202020622160.0，公开了一种伺服机箱冲孔工装装置，通过在装置本体内侧底部中间设置的第一气缸连接冲孔模头，可高效的控制升降经过冲孔模头在工件上冲孔，效率高，通过在工件的顶部两端设置的吸附固定工装，可高效的自动化控制真空吸盘吸附工件，使得吸附夹持固定更加稳定，方便移动工件，使得冲孔加工更加方便。该伺服机箱冲孔工装装置，通过在真空吸盘内侧设置的卸压孔和其底部一周镶嵌的硅胶垫，方便直接泄压放置工件，吸附稳定性能高，通过在吸附固定工装外端经过第一连接杆连接的第二气缸和第二气缸后部经过第二连接杆连接的第三气缸，可高效的控制横向伸缩和竖向伸缩调节距离，方便自动化加工冲孔，通过在第二气缸的底部连接分布的滑动滚轮，使得滑动更加稳定，提高冲孔加工效率。

3、上述专利中，采用真空吸盘吸附伺服机箱进行冲孔操作，真空吸附稳定性比较差，容易使在冲孔操作时偏移滑落，且不能对伺服机箱大范围进行调节冲孔，冲孔位置比较单一，不能适用于不同尺寸大小的伺服机箱的固定，因此，有必要提供一种伺服机箱冲孔工装装置。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种伺服机箱冲孔工装装置，可以有效解决背景技术中采用真空吸盘吸附伺服机箱进行冲孔操作，真空吸附稳定性比较差，容易使在冲孔操作时偏移滑落，且不能对伺服机箱大范围进行调节冲孔，冲孔位置比较单一，不能适用于不同尺寸大小的伺服机箱的固定的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种伺服机箱冲孔工装装置，包括工装单元、安装在工装单元顶部的冲孔单元，以及设置在所述工装单元顶部上方的安装单元，还包括设置在工装单元内侧的平移单元及设置在安装单元内侧的固定单元；

3、所述平移单元包括活动设置在工装单元内侧壁之间的横动梁，以及安装在所述工装单元内壁上的用于推动横动梁水平移动的电动伸缩杆；

4、所述固定单元包括活动设置在安装单元顶部的两个夹板，以及设置在所述夹板顶部的用于压紧伺服机箱的压紧块。

5、优选地，所述工装单元包括工装台、开设在工装台顶部的活动凹槽、开设在工装台一侧的通槽、开设在活动凹槽一内壁上的滑槽a，以及固定连接在所述工装台底部四角处的万向轮。

6、优选地，所述冲孔单元包括固定连接在工装台一端顶部的固定架，以及安装在所述固定架一端底部的冲孔机。

7、优选地，所述安装单元包括安装在横动梁顶部的活动台、开设在活动台顶部的滑槽b，以及固定连接在活动台前后端底部的限位块。

8、优选地，所述平移单元还包括安装在横动梁一端的伺服电机、固定连接在横动梁另一端的滑块、开设在横动梁顶部的滑槽c、固定连接在伺服电机驱动端的单向丝杆，以及螺纹连接在所述单向丝杆外表面的螺纹块。

9、优选地，所述固定单元还包括活动设置在滑槽b内部的双向丝杆、固定在双向丝杆一端的转轮、螺纹连接在双向丝杆外表面的两个移动块、活动设置在夹板顶部的活动杆、固定连接在活动杆底部的限位板，以及固定连接在所述限位板底部的弹簧。

10、优选地，所述横动梁的一端截面高度与通槽的内部高度相适配，所述滑槽a的内部高度与滑块的截面高度相适配，所述电动伸缩杆的驱动端与横动梁的底部中心处固定连接；

11、所述压紧块固定连接在活动杆的顶端外表面，所述移动块的顶部与夹板的底部中心处固定连接，所述弹簧固定连接在限位板与夹板内壁之间。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

13、一、本实用新型中，通过启动伺服电机驱动单向丝杆转动，单向丝杆带动螺纹块在其表面水平横向移动，螺纹块的移动通过限位块的辅助使活动台在横动梁的顶部水平横向移动，以此带动固定的伺服机箱进行水平横向移动，能够使冲孔机对伺服机箱顶部进行水平横向线性的冲孔操作，通过启动电动伸缩杆的伸缩带动横动梁水平纵向移动，横动梁通过滑块在滑槽a外加在通槽的内部水平纵向移动，带动活动台顶部固定的伺服机箱水平纵向移动，以此使伺服机箱能够在冲孔机的作用下进行水平纵向的线性打孔，从而克服了伺服机箱单一线性冲孔的问题，能够实现伺服机箱全方位冲孔加工，提高了冲孔的效率和范围。

14、二、本实用新型中，通过转动转轮带动双向丝杆转动，双向丝杆的转动带动两个移动块在其表面移动并相互靠拢，两个移动块的相互靠拢带动两个夹板相互靠拢，使两个夹板对伺服机箱的两端进行夹固，然后通过手提压紧块带动活动杆在夹板的顶部上升，并通过限位板拉伸弹簧，当伺服机箱两端通过夹板夹固后，松开对压紧块的束缚，压紧块失去力的作用，在弹簧的弹性复位作用下，活动杆带动压紧块下降，使压紧块将伺服机箱的底部两端压紧，实现伺服机箱的两端及上方的固定，能够根据伺服机箱的尺寸大小进行夹持压紧固定，提高了适用范围，固定牢固便于冲孔加工。

技术特征：

1.一种伺服机箱冲孔工装装置，包括工装单元(1)、安装在工装单元(1)顶部的冲孔单元(2)，以及设置在所述工装单元(1)顶部上方的安装单元(3)，其特征在于，还包括设置在工装单元(1)内侧的平移单元(4)及设置在安装单元(3)内侧的固定单元(5)；

2.根据权利要求1所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述工装单元(1)包括工装台(101)、开设在工装台(101)顶部的活动凹槽(102)、开设在工装台(101)一侧的通槽(103)、开设在活动凹槽(102)一内壁上的滑槽a(104)，以及固定连接在所述工装台(101)底部四角处的万向轮(105)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述冲孔单元(2)包括固定连接在工装台(101)一端顶部的固定架(201)，以及安装在所述固定架(201)一端底部的冲孔机(202)。

4.根据权利要求2所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述安装单元(3)包括安装在横动梁(401)顶部的活动台(301)、开设在活动台(301)顶部的滑槽b(302)，以及固定连接在活动台(301)前后端底部的限位块(303)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述平移单元(4)还包括安装在横动梁(401)一端的伺服电机(402)、固定连接在横动梁(401)另一端的滑块(403)、开设在横动梁(401)顶部的滑槽c(404)、固定连接在伺服电机(402)驱动端的单向丝杆(405)，以及螺纹连接在所述单向丝杆(405)外表面的螺纹块(406)。

6.根据权利要求5所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述固定单元(5)还包括活动设置在滑槽b(302)内部的双向丝杆(501)、固定在双向丝杆(501)一端的转轮(502)、螺纹连接在双向丝杆(501)外表面的两个移动块(503)、活动设置在夹板(504)顶部的活动杆(505)、固定连接在活动杆(505)底部的限位板(507)，以及固定连接在所述限位板(507)底部的弹簧(508)。

7.根据权利要求6所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述横动梁(401)的一端截面高度与通槽(103)的内部高度相适配，所述滑槽a(104)的内部高度与滑块(403)的截面高度相适配，所述电动伸缩杆(407)的驱动端与横动梁(401)的底部中心处固定连接；

技术总结
本技术公开了一种伺服机箱冲孔工装装置，涉及机箱冲孔技术领域，包括工装单元、冲孔单元，以及安装单元，还包括平移单元及固定单元；平移单元包括活动设置在工装单元内侧壁之间的横动梁，以及安装在工装单元内壁上的用于推动横动梁水平移动的电动伸缩杆，固定单元包括活动设置在安装单元顶部的两个夹板，以及设置在夹板顶部的用于压紧伺服机箱的压紧块。本技术为一种伺服机箱冲孔工装装置，克服了伺服机箱单一线性冲孔的问题，能够实现伺服机箱全方位冲孔加工，提高了冲孔的效率和范围，能够根据伺服机箱的尺寸大小进行夹持压紧固定，提高了适用范围，固定牢固便于冲孔加工。

技术研发人员：吴健康
受保护的技术使用者：昆山力盟机械工业有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15