一种铁路货车风缸机器人焊接装置的制作方法

本技术是一种铁路货车风缸机器人焊接装置，属于铁路货车风缸机器人焊接装置领域。

背景技术：

1、目前，铁路货车风缸的维修常采用手工焊接等传统方式，操作效率低，存在安全隐患和质量不稳定等问题。

2、中国专利号cn216227765u公开了一种轨道交通铁路货车风缸机器人焊接装置，包括焊接机器人、焊接固定装置和包括摆渡车,通过机器人焊接来代替手工焊接等方式，具有生产效率高、成品率高，加工场地较小的优点，但是在该技术方案中，由于待加工产品型号不一致可能造成焊接定位不准确、制造成本增加等问题，实用性有待改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种铁路货车风缸机器人焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过设置的。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种铁路货车风缸机器人焊接装置，包括焊接机器人、焊接变位机、模具以及待加工产品，所述焊接机器人右侧设置有焊接变位机，所述焊接变位机上端设置有模具，所述模具上端设置有待加工产品。

3、进一步地，所述焊接机器人包括底座、旋转座、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、支撑臂驱动器、旋转臂以及焊枪，所述底座上端设置有旋转座，所述旋转座上端设置有支撑臂驱动器，所述支撑臂驱动器左侧设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂上端设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂右侧设置有第三支撑臂，所述第三支撑臂右侧设置有旋转臂，所述旋转臂下端设置有焊枪。

4、进一步地，所述焊接变位机包括旋转驱动器、连接轴以及工作台、所述旋转驱动器中间贯穿连接有连接轴、所述连接轴外侧设置有工作台。

5、进一步地，所述工作台包括第一固定槽、第一定位孔、固定块、固定杆以及固定螺母，所述工作台拐角处设置有四组第一定位孔，所述工作台拐角处开设有第一固定槽，所述第一固定槽底部设置有两组固定块，所述固定块间贯穿连接有固定杆，所述固定杆一端旋转安装有固定螺母。

6、进一步地，所述模具包括模座、第二定位孔、限位组件、定位销以及限位孔，所述模座设置在工作台上端，所述模座拐角处设置有四组第二定位孔，所述第二定位孔与第一定位孔贯穿安装有定位销，所述模座上端两侧设置有限位组件，所述模座两侧设置有限位孔，所述限位孔位于限位组件下端。

7、进一步地，所述模座拐角处开设有第二固定槽，所述第二固定槽与第一固定槽相对应，所述模座上端中间设置有支撑座，所述支撑座上端设置有固定组件。

8、进一步地，所述限位组件包括限位块、条形孔以及限位螺栓，所述限位孔上端设置有限位块，所述限位块下端开设有条形孔，所述限位孔内部旋转安装有限位螺栓，所述限位螺栓安装在条形孔内部。

9、进一步地，所述固定组件包括合页、固定座、扶持杆以及扶持块，所述支撑座上端设置有固定座，所述固定座与支撑座通过合页连接，所述固定座左右两侧设置有扶持杆，所述扶持杆上端设置有扶持块。

10、进一步地，所述待加工产品包括主体结构以及焊接件，所述主体结构上端设置有焊接件，所述焊接件上端与扶持块对应。

11、通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种铁路货车风缸机器人焊接装置，通过设置的模具，在对不同产品进行加工时只需更换模具即可，增加了产品与装置的契合度，使得焊接更加精准，减少更换产品时修改设备的成本。

技术特征：

1.一种铁路货车风缸机器人焊接装置，包括焊接机器人(1)、焊接变位机(2)、模具(3)以及待加工产品(4)，其特征在于：所述焊接机器人(1)右侧设置有焊接变位机(2)，所述焊接变位机(2)上端设置有模具(3)，所述模具(3)上端设置有待加工产品(4)；

2.根据权利要求1所述的一种铁路货车风缸机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接变位机(2)包括旋转驱动器(21)、连接轴(22)以及工作台(23)、所述旋转驱动器(21)中间贯穿连接有连接轴(22)、所述连接轴(22)外侧设置有工作台(23)。

3.根据权利要求2所述的一种铁路货车风缸机器人焊接装置，其特征在于：所述工作台(23)包括第一固定槽(231)、第一定位孔(232)、固定块(233)、固定杆(234)以及固定螺母(235)，所述工作台(23)拐角处设置有四组第一定位孔(232)，所述工作台(23)拐角处开设有第一固定槽(231)，所述第一固定槽(231)底部设置有两组固定块(233)，所述固定块(233)间贯穿连接有固定杆(234)，所述固定杆(234)一端旋转安装有固定螺母(235)。

4.根据权利要求1所述的一种铁路货车风缸机器人焊接装置，其特征在于：所述模具(3)包括模座(31)、第二定位孔(33)、限位组件(34)、定位销(37)以及限位孔(35)，所述模座(31)设置在工作台(23)上端，所述模座(31)拐角处设置有四组第二定位孔(33)，所述第二定位孔(33)与第一定位孔(232)贯穿安装有定位销(37)，所述模座(31)上端两侧设置有限位组件(34)，所述模座(31)两侧设置有限位孔(35)，所述限位孔(35)位于限位组件(34)下端。

5.根据权利要求4所述的一种铁路货车风缸机器人焊接装置，其特征在于：所述模座(31)拐角处开设有第二固定槽(32)，所述第二固定槽(32)与第一固定槽(231)相对应，所述模座(31)上端中间设置有支撑座(36)，所述支撑座(36)上端设置有固定组件(38)。

6.根据权利要求5所述的一种铁路货车风缸机器人焊接装置，其特征在于：所述限位组件(34)包括限位块(341)、条形孔(342)以及限位螺栓(343)，所述限位孔(35)上端设置有限位块(341)，所述限位块(341)下端开设有条形孔(342)，所述限位孔(35)内部旋转安装有限位螺栓(343)，所述限位螺栓(343)安装在条形孔(342)内部。

7.根据权利要求6所述的一种铁路货车风缸机器人焊接装置，其特征在于：所述固定组件(38)包括合页(381)、固定座(382)、扶持杆(383)以及扶持块(384)，所述支撑座(36)上端设置有固定座(382)，所述固定座(382)与支撑座(36)通过合页(381)连接，所述固定座(382)左右两侧设置有扶持杆(383)，所述扶持杆(383)上端设置有扶持块(384)。

8.根据权利要求1所述的一种铁路货车风缸机器人焊接装置，其特征在于：所述待加工产品(4)包括主体结构(41)以及焊接件(42)，所述主体结构(41)上端设置有焊接件(42)，所述焊接件(42)上端与扶持块(384)对应。

技术总结
本技术提供一种铁路货车风缸机器人焊接装置，包括焊接机器人、焊接变位机、模具以及待加工产品，焊接机器人右侧设置有焊接变位机，焊接变位机上端设置有模具，模具上端设置有待加工产品，通过设置的模具，在对不同产品进行加工时只需更换模具即可，增加了产品与装置的契合度，使得焊接更加精准，减少更换产品时修改设备的成本。

技术研发人员：赵昆元,薛健,王丽芳,徐本永,朱凡,孙健
受保护的技术使用者：江苏锡隆冶金设备制造有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15