一种卧式挤压机用枪板式送料装置的制作方法

本技术涉及挤压机相关设备，具体是一种卧式挤压机用枪板式送料装置。

背景技术：

1、使用卧式挤压机制作金属工件，在挤压成形过程中，一般为半自动送料，操作的安全系数低，劳动强度大，不利于生产效率的提高，传统的送料机在进行送料的时候，机械臂的行程范围较大，占用的空间也比较大。

2、在文件cn206168962u中，公开了一种用于挤压机的机械手，包括底座、滑台、机械臂和夹钳组件，所述底座固定于挤压机机体上，所述滑台通过直线导轨可沿挤压机机体长度方向移动地设置于所述底座上，所述滑台连接有滑台驱动装置，所述机械臂的一端铰接于所述滑台的顶部，另一端设置有夹钳组件，所述滑台与所述机械臂之间连接有用于驱动机械臂转动的旋转驱动装置，所述夹钳组件包括对应安装于所述机械臂端部用于夹持棒料或反向挤压模具的第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和第二夹钳均连接有夹钳驱动装置。虽然也是通过机械臂进行运输，但是机械臂在运动的时候，整体呈现弧形的运动轨迹，所需要占用的空间较大。

3、为此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型公开了一种卧式挤压机用枪板式送料装置，机械手a永远呈一直线上运动，和机械手b进行配合对坯料进行夹持，减少装置整体的占用空间。

2、本实用新型的技术方案为：一种卧式挤压机用枪板式送料装置，包括位于底板上的左送料手结构和右送料手结构，左送料手结构包括凸轮、摇杆、接杆、摇臂和机械手a，右送料手结构包括机械手b和臂，摇杆通过接杆和摇臂连接，摇杆连接有凸轮，摇杆通过弹簧a和底板连接，摇臂通过触手连接有机械手a，机械手a和机械手b卡住坯料，机械手a通过臂和机身连接。

3、通过采用上述技术方案，通过凸轮带动摇杆转动，在摇杆转动的时候，带动摇臂上方做横向直线运动，即和摇臂连接的机械手a做横向直线运动，机械手a的末端和机械手b的末端之间正好配合对坯料进行夹持。

4、优选地，摇杆较大的一端通过轴和摇臂末端连接，摇杆较小的一端最外侧的通孔和接杆的末端连接，摇杆最内侧的通孔通过弹簧a和固定架连接，固定架固定在机身上，摇杆较小的一端中间的通孔通过滚轮轴设有滚轮，接杆的首端和摇臂的突出部连接，接杆外围设有压缩弹簧，接杆压缩弹簧的两端设有垫片和螺母。

5、通过采用上述技术方案，当摇杆被凸轮转动时，摇杆较小的一端被向上顶起的之后，在凸轮转动到另一侧对摇杆不施力的时候，弹簧a可以使得不受力的摇杆进行快速拉回，起到快速复位的作用，摇杆内的滚轮和凸轮之间正好适配，滚轮和凸轮上都设有齿轮，齿轮和齿轮之间相互适配，当凸轮转动的时候，凸轮正好对滚轮起到转动的作用，然后滚轮带动摇杆围绕和摇臂连接的点进行转动。

6、优选地，凸轮安装于凸轮座外侧，凸轮通过螺栓d和凸轮座固定，凸轮座通过纵轴安装在机身上，凸轮和滚轮之间接触。

7、通过采用上述技术方案，凸轮和滚轮之间相适配，凸轮外表面和滚轮之间都设有齿轮，当凸轮进行转动的时候，滚轮也会被凸轮带动，因为滚轮和摇臂之间是固定连接，从而可以带动摇臂进行转动。

8、优选地，轴穿过机身的末端设有螺栓b，螺栓b接近机身的一侧设有压盖a，轴穿过摇臂的宽长的一端摇杆外侧设有压盖b，机身接近摇臂的一侧设有圆螺母。

9、通过采用上述技术方案，摇臂和摇杆转动连接的部分通过轴和机身之间固定连接，防止摇臂和摇杆发生移动，能够在摇杆和摇臂转动的时候，对摇杆和摇臂产生支撑的作用。

10、优选地，接杆外围设有弹簧b，弹簧b两侧设有柱杆座，柱杆座和弹簧b之间设有轴衬、挡圈和垫圈，柱杆座外侧设有柱杆，柱杆末端设有顶头，柱杆座和接杆同轴，柱杆座连接有送料架。

11、通过采用上述技术方案，柱杆顶部的顶头可以将处于送料等待位的坯料准确送入到模腔内。

12、优选地，摇臂狭短的一端与机械手a连接，并通过螺栓固紧，机械手a外侧有机械手压板，机械手压板通过螺栓固定于底板上，机械手a的前端设有触手，机械手a和机身之间设有滑座，滑座一面固定在机身上，另一面通过铜导轨和机械手a连接，触手由螺栓c固定于机械手a上。

13、通过采用上述技术方案，滑座是固定在机身上的，铜导轨一面和滑座固定，另一面和机械手a接触的那一面呈现朝向机械手a的凹槽，机械手a在铜导轨内进行滑动，因为机械手是铁质的，铜导轨的材料是铜制的，机械手a可以减少和机身之间的摩擦。

14、优选地，机械手b与臂连接，臂中部有销子和轴套固定于机身上，末端通过螺栓a和机身连接，机械手b末端呈垂直的“7”字形，机械手a末端呈“l”型，机械手b末端和机械手a末端正好呈中心对称卡住坯料。

15、通过采用上述技术方案，当机械手a带着坯料靠近机械手b的时候，机械手b和机械手a的形状正好可以将坯料卡住，进行送料。

16、优选地，底板安装于机身顶端内壁上，底板上端有铰链板和铰链。

17、通过采用上述技术方案，底板用于将坯料从上一道工序送入到机械手之间的位置，起到了传递的作用。

18、本实用新型的有益之处：1、本实用新型通过弹簧a一端和机身固定连接，另一端和摇杆连接，这样在摇杆由于凸轮的带动一端进行向上摆动的时候，在达到限定的位置之后，弹簧a可以拉动摇杆进行迅速的复位，避免装置在下一个轮回的时候，摇杆还没有及时的归位。

19、2、本实用新型通过将机械手a和机械手b之间的配合，凸轮启动之后，通过滚珠带动摇杆进行摆动，摇杆从而带动摇臂的上部做横向移动，从而带动机械手a的移动，和机械手b之间配合，对坯料进行夹持。

20、3、本实用新型通过在机械手a和机身之间设有滑座和铜导轨，这样机械手a在进行左右位移滑动的时候，能够防止和机身之间的摩擦，避免对机身造成磨损，减少机械臂a和机身的磨损。

21、4、本实用新型机械手a与摇臂前端连接，摇臂另一端和摇杆之间转动连接的部分通过轴和机身连接，能确保机械手a保持水平横向运动准确到位，能准确夹住已经到达送料等待位的坯料，由于机械手a始终保持水平横向运动，能够减少整个装置的占用空间。

22、5、本实用新型不仅实现了金属工件挤压成形的整个过程完全自动化，降低了操作工的劳动强度，还强化了机械手将处于送料等待位的金属工件送入模腔的准确性和稳定性，进一步增强了卧式挤压机和操作工的安全系数，从而进一步提高生产效率和产品质量。

技术特征：

1.一种卧式挤压机用枪板式送料装置，包括位于底板上的左送料手结构和右送料手结构，所述左送料手结构包括凸轮、摇杆、接杆、摇臂和机械手a，所述右送料手结构包括机械手b和臂，其特征在于：所述摇杆通过接杆和摇臂连接，所述摇杆连接有凸轮，所述摇杆通过弹簧a和底板连接，所述摇臂通过触手连接有机械手a，所述机械手a和机械手b卡住坯料，所述机械手a通过臂和机身连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式挤压机用枪板式送料装置，其特征在于：所述摇杆较大的一端通过轴和摇臂末端连接，所述摇杆较小的一端最外侧的通孔和接杆的末端连接，所述摇杆最内侧的通孔通过弹簧a和固定架连接，所述固定架固定在机身上，所述摇杆较小的一端中间的通孔通过滚轮轴设有滚轮，所述接杆的首端和摇臂的突出部连接，所述接杆外围设有压缩弹簧，所述接杆压缩弹簧的两端设有垫片和螺母。

3.根据权利要求1所述的一种卧式挤压机用枪板式送料装置，其特征在于：所述凸轮安装于凸轮座外侧，凸轮通过螺栓d和凸轮座固定，凸轮座通过纵轴安装在机身上，所述凸轮和滚轮之间接触。

4.根据权利要求2所述的一种卧式挤压机用枪板式送料装置，其特征在于：所述轴穿过机身的末端设有螺栓b，所述螺栓b接近机身的一侧设有压盖a，所述轴穿过摇臂的宽长的一端摇杆外侧设有压盖b，所述机身接近摇臂的一侧设有圆螺母。

5.根据权利要求2所述的一种卧式挤压机用枪板式送料装置，其特征在于：所述接杆外围设有弹簧b，所述弹簧b两侧设有柱杆座，所述柱杆座和弹簧b之间设有轴衬、挡圈和垫圈，所述柱杆座外侧设有柱杆，所述柱杆末端设有顶头，柱杆座和接杆同轴，所述柱杆座连接有送料架。

6.根据权利要求1所述的一种卧式挤压机用枪板式送料装置，其特征在于：所述摇臂狭短的一端与机械手a连接，并通过螺栓固紧，所述机械手a外侧有机械手压板，机械手压板通过螺栓固定于底板上，所述机械手a的前端设有触手，所述机械手a和机身之间设有滑座，所述滑座一面固定在机身上，另一面通过铜导轨和机械手a连接，所述触手由螺栓c固定于机械手a上。

7.根据权利要求1所述的一种卧式挤压机用枪板式送料装置，其特征在于：所述机械手b与臂连接，臂中部有销子和轴套固定于机身上，末端通过螺栓a和机身连接，所述机械手b末端呈垂直的“7”字形，所述机械手a末端呈“l”型，所述机械手b末端和机械手a末端正好呈中心对称卡住坯料。

8.根据权利要求1所述的一种卧式挤压机用枪板式送料装置，其特征在于：所述底板安装于机身顶端内壁上，底板上端有铰链板和铰链。

技术总结
本技术涉及挤压机相关设备技术领域，公开一种卧式挤压机用枪板式送料装置，包括位于底板上的左送料手结构和右送料手结构，左送料手结构包括凸轮、摇杆、接杆、摇臂和机械手a，右送料手结构包括机械手b和臂，摇杆通过接杆和摇臂连接，摇杆连接有凸轮，摇杆通过弹簧a和底板连接，摇臂通过触手连接有机械手a，机械手a和机械手b卡住坯料，机械手a通过臂和机身连接。机械手a永远呈一直线上运动，和机械手b进行配合对坯料进行夹持，减少装置整体的占用空间。

技术研发人员：施永飞,王英
受保护的技术使用者：江苏启力锻压机床有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15