带视觉检测的焊锡机的制作方法

本技术涉及自动锡焊设备，特别涉及一种带视觉检测的焊锡机。

背景技术：

1、焊接是工业生产中组件连接方式之一，传统焊接技术采用人工焊接的方式，焊接质量参差不齐，导致工业生产良品率波动较大。随着工业化进程，自动焊锡设备广泛应用在自动化生产中，自动焊锡设备能够保证每次焊锡的质量并且能够在严苛的工作环境中工作，有效提升生产效率和良品率。

2、现有技术中自动锡焊机功能都比较单一，只能实现焊接的功能，在进行焊接时容易掺杂在焊点中，造成焊接质量下降，影响产品焊接合格率，需要对焊接后的产品进行质量检查，挑选出不合格的产品。两个步骤在不同设备进行，生产效率受到影响。

3、中国专利cn 202111568423.x中公开一种自动视觉焊锡机，包括底座、x轴模组、y轴模组、z轴模组、智能相机和焊锡模组，y轴模组安装在底座上，y轴模组的输出端安装产品工装，x轴模组安装在龙门架一上，龙门架一底端固定安装在底座上，z轴模组安装在x轴模组的输出端，焊锡模组安装在z轴模组的输出端，智能相机安装在龙门架二上，龙门架二底端固定安装在底座上。通过智能照相机拍照检测产品线序，并通过x轴模组、y轴模组、z轴模组三个模组配合实现产品和焊接模组的移动对位，进而实现产品的焊接，焊接中途无需人工操作，工作效率高，焊锡精度高。

4、上述自动视觉焊锡机的智能相机安装在固定龙门架上y轴模组的产品完成焊锡操作后还需要移动到智能相机的下方进行拍照检测，两个工位之间切换耗费时间，并且智能相机的安装位置固定，需要长焦或变焦才能够保证质检过程的拍照清晰度，硬件成本高，检测质量受影响。增设的龙门架和高规格的相机模组增加了设备成本，不利于设备市场推广。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“两个工位之间切换耗费时间，并且智能相机的安装位置固定，硬件成本高，检测质量受影响。增设的龙门架和高规格的相机模组增加了设备成本，不利于设备市场推广”的技术问题。为此，本实用新型提出一种带视觉检测的焊锡机，检测组件与焊锡组件同步活动，焊接与质检之间切换快速，节省时间。优化检测组件位置，降本增效，优化设备结构，有利于市场推广。

2、根据本实用新型的一些实施例的带视觉检测的焊锡机，包括底座，包括：

3、固定龙门架，架设于所述底座上方；

4、x轴移动组件，设置于所述固定龙门架上；

5、z轴移动组件，与所述x轴移动组件连接，所述z轴移动组件的底部设置有机构安装座；

6、y轴移动组件，设置在所述底座上，所述y轴移动组件上设置有加工平台；

7、焊锡组件，设置于所述机构安装座上，所述焊锡组件通过所述x轴移动组件和所述z轴移动组件靠近所述加工平台上进行焊锡工序；

8、检测组件，设置于所述机构安装座上，所述检测组件通过所述x轴移动组件和所述z轴移动组件靠近所述加工平台上进行质检工序；

9、其中，所述焊锡组件和所述检测组件分别位于所述机构安装座的两端，所述焊锡组件和所述检测组件同步移动。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件和所述焊锡组件在所述机构安装座之间的间距可调整。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件的底部与所述焊锡组件的底部相互齐平。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件采用定焦镜头或短焦镜头。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述机构安装座的上方设置有防护罩，所述防护罩包裹所述z轴移动组件，所述机构安装座、所述焊锡组件和所述检测组件突出于所述防护罩的底部。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述z轴移动组件的底部与所述机构安装座的中部连接。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述底座一侧设置有控制面板，所述控制面板用于控制所述焊锡组件和所述检测组件工作。

16、根据本实用新型的一些实施例，包括壳体，所述壳体覆盖所述底座上方，所述壳体靠近所述控制面板的一侧设置有工作区窗口，所述工作区窗口与所述加工平台连通，用于装卸加工件。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述y轴移动组件驱动所述加工平台沿所述工作区窗口方向靠近或远离。

18、根据本实用新型的一些实施例，所述工作区窗口上方设置有显示组件，所述显示组件与所述控制面板连接，所述显示组件用于显示所述检测组件的检测结果。

19、根据本实用新型的一些实施例的带视觉检测的焊锡机，至少具有如下有益效果：所述焊锡组件和所述检测组件随所述机构安装座同步运动，通过所述x轴移动组件和z轴移动组件带动所述焊锡组件和所述检测组件工作，焊锡工序后能够对工件快速质检，节省时间，提升生产效率。设备仅采用单一龙门结构，优化设备建造成本。所述检测组件随所述机构安装座同步运动，降低所述检测组件的精度要求，降低成本。

20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种带视觉检测的焊锡机，包括底座(200)；其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述检测组件(350)和所述焊锡组件(340)在所述机构安装座(330)之间的间距可调整。

3.根据权利要求2所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述检测组件(350)的底部与所述焊锡组件(340)的底部相互齐平。

4.根据权利要求1所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述检测组件(350)采用定焦镜头或短焦镜头。

5.根据权利要求1所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述机构安装座(330)的上方设置有防护罩(360)，所述防护罩(360)包裹所述z轴移动组件(320)，所述机构安装座(330)、所述焊锡组件(340)和所述检测组件(350)突出于所述防护罩(360)的底部。

6.根据权利要求1所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述z轴移动组件(320)的底部与所述机构安装座(330)的中部连接。

7.根据权利要求1所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述底座(200)一侧设置有控制面板(210)，所述控制面板(210)用于控制所述焊锡组件(340)和所述检测组件(350)工作。

8.根据权利要求7所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，包括壳体(100)，所述壳体(100)覆盖所述底座(200)上方，所述壳体(100)靠近所述控制面板(210)的一侧设置有工作区窗口(110)，所述工作区窗口(110)与所述加工平台(410)连通，用于装卸加工件。

9.根据权利要求8所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述y轴移动组件(400)驱动所述加工平台(410)沿所述工作区窗口(110)方向靠近或远离。

10.根据权利要求8所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述工作区窗口(110)上方设置有显示组件(120)，所述显示组件(120)与所述控制面板(210)连接，所述显示组件(120)用于显示所述检测组件(350)的检测结果。

技术总结
本技术公开了带视觉检测的焊锡机，涉及自动锡焊设备技术领域，包括固定龙门架；X轴移动组件，设置于固定龙门架上；Z轴移动组件，与X轴移动组件连接，Z轴移动组件的底部设置有机构安装座；Y轴移动组件，设置在底座上，Y轴移动组件上设置有加工平台；焊锡组件，设置于机构安装座上；检测组件，设置于机构安装座上。根据本技术的带视觉检测的焊锡机，焊锡组件和检测组件随机构安装座同步运动，通过X轴移动组件和Z轴移动组件带动焊锡组件和检测组件工作，焊锡工序后能够对工件快速质检，节省时间，提升生产效率。设备仅采用单一龙门结构，优化设备建造成本。检测组件随机构安装座同步运动，降低检测组件的精度要求，降低成本。

技术研发人员：罗流华
受保护的技术使用者：东莞市八部电子科技有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15