压臂工装夹具以及机床的制作方法

本技术属于夹具，具体涉及压臂工装夹具以及机床。

背景技术：

1、压臂广泛应用在夹紧机构、夹具及夹紧类的装置中，与此同时压臂在气缸应用也非常广泛。气缸种类多样，所用到的压臂形状各异，导致各种压臂的大小、尺寸都是不确定的，由于目前的压臂装夹加工装置的通用性不足，在生产线加工不同尺寸或型号的压臂时，需要使用多种的压臂装夹加工装置进行装夹，影响压臂的生产效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种压臂工装夹具以及机床，以解决现有技术的压臂装夹加工装置的通用性不足，影响压臂的生产效率的问题。

2、本实用新型其中一方案提供了一种压臂工装夹具，包括：

3、定位模块，开设有一个或多个定位槽，所述定位槽用于容置定位压臂工件；

4、压板，位置可调节地设于所述定位槽内，所述压板用于将所述压臂工件固定于所述定位槽内；

5、底座，所述定位模块安装在所述底座上，所述定位模块朝向所述底座的一面开设有凹槽，所述凹槽用于降低所述压臂工装夹具的重量。

6、本实用新型以上方案所提供的一种压臂工装夹具具有以下有益效果：

7、通过在所述定位模块上开设一个或多个所述定位槽，从而实现对所述压臂工件的快速定位，再通过所述压板将所述压臂工件固定于所述定位槽内，完成对所述压臂工件的固定，此外，由于所述压板位置可调节地设于所述定位模块上，所述压板能够根据不同尺寸的所述压臂工件调节固定位置，适应多种尺寸压臂工件的安装需要，从而增强所述压臂工装夹具的通用性。

8、以及，所述定位模块朝向所述底座的一面开设有所述凹槽，在将所述定位模块安装在所述底座上时，所述底座与所述定位模块的接触面密封所述凹槽，以形成密闭的空腔，降低所述压臂工装夹具的整体重量的同时，还可以避免加工过程中产生的碎屑进入凹槽内。

9、在本实用新型其中一个方案中，所述压臂工装夹具还包括螺纹连接件，所述压板开设有条形孔，所述定位槽的第一定位面开设有螺纹孔，所述螺纹连接件贯穿所述条形孔并连接至所述螺纹孔内，所述压板沿所述条形孔的长边方向相对所述定位槽移动，用于调节所述压板在所述定位槽内的安装位置。

10、在本方案中，所述螺纹连接件能够松开或拧紧，从而调节所述压板在所述定位槽上的安装位置；松开螺纹连接件时，所述压板可以沿所述条形孔的长边方向相对所述定位槽移动，便于调整其在所述定位槽上的安装位置；所述压板完成位置调整后，拧紧所述螺纹连接件，所述压板固定在所述定位槽内。

11、在本实用新型其中一个方案中，所述螺纹孔设置有多个，多个所述螺纹孔沿所述定位槽的第二定位面的法线方向阵列设置，多个所述螺纹孔用于调节所述压板在所述定位槽内的安装位置。

12、在本实用新型其中一个方案中，所述定位槽的底部设有第一让位槽，所述第一让位槽用于避开所述压臂工件的开孔位置；

13、所述第一让位槽与所述定位槽的第三定位面之间形成有预定宽度的阶梯状凸台，所述阶梯状凸台的承载面与所述第一定位面平齐，所述阶梯状凸台用于辅助支撑所述压臂工件。

14、在本方案中，通过在所述定位槽底部开设第一让位槽，在固定所述压臂工件时，将所述压臂工件需要加工的部位固定在所述第一让位槽的上方，所述第一让位槽能够为加工设备提供避让空间，避免加工设备与所述定位槽的槽壁或槽底接触，从而防止定位槽在所述压臂工件加工的过程中损坏。通过在所述第一让位槽与所述定位槽的第三定位面之间开设预定宽度的阶梯状凸台，由所述阶梯状凸台辅助支撑所述压臂工件，防止所述压臂工件的待加工部位完全悬空，避免压臂工件在加工过程中由于待加工部位震动影响加工精度。

15、在本实用新型其中一个方案中，所述压臂工装夹具还包括安装工位，所述安装工位由所述第一让位槽、所述第一定位面、所述第二定位面、所述第三定位面围成，其中，所述第一让位槽设置在所述第一定位面上，所述第二定位面与所述第一让位槽相邻，所述第三定位面与所述第一让位槽相邻；

16、其中，所述第二定位面和所述第三定位面用于定位所述压臂工件。

17、在本实用新型其中一个方案中，所述第一让位槽设置为至少两个，对应的所述定位槽包括至少两个所述安装工位。

18、在本方案中，通过至少两个所述安装工位，实现在一个所述定位槽内同时安装至少两个所述压臂工件，从而提高所述压臂工装夹具的可装夹数量。

19、在本实用新型其中一个方案中，所述定位槽的数量为至少两个，所述定位模块设有隔断柱，所述隔断柱位于相邻的两个所述定位槽之间。

20、在本实用新型其中一个方案中，所述压臂工装夹具还包括：

21、抓取过渡板，设置在所述底座的一侧，所述定位模块的一侧设置有第二让位槽，所述第二让位槽用于容置所述抓取过渡板；

22、第一定位钉，设于所述抓取过渡板上，所述第一定位钉用于为所述压臂工装夹具提供受力点以供机械臂抓取。

23、在本实用新型其中一个方案中，所述抓取过渡板包括第一部件、第二部件，所述第一部件与所述第二部件相连接，所述第一部件的第一接触面和所述第二部件的第二接触面形成阶梯状凹位，所述第一接触面设置于所述底座朝向所述定位模块的一面，所述第二接触面紧靠所述底座的侧面；

24、所述第二让位槽用于容置所述第一部件。

25、在本方案中，通过在所述定位模块的一侧设置第二让位槽用于容置所述抓取过渡板的第一部件，能够减少所述抓取过渡板外露的体积，从而减少压臂工装夹具整体的体积；同时通过在所述定位模块上所述第二让位槽的方式，能够减轻所述定位模块的重量。

26、在本实用新型其中一个方案中，所述压臂工装夹具还包括：

27、识别芯片，设置于所述底座朝向所述定位模块的一面，所述识别芯片位于所述抓取过渡板一侧，且所述识别芯片容置于所述第二让位槽内；

28、第二定位钉，设置于所述底座远离所述定位模块的一面，所述第二定位钉用于将所述压臂工装夹具定位在预定加工位置。

29、在本方案中，所述识别芯片设置在所述抓取过渡板一侧，用于在搬运机器人搬运所述压臂工装夹具时，通过读取所述识别芯片识别所述压臂工装夹具中夹持的所述压臂工件的型号以及加工信息，并基于加工信息将所述压臂工装夹具搬运至相应的加工位置，从而实现所述压臂工件的自动加工。

30、在本实用新型其中一个方案中还指出了一种机床，包括：

31、如上述多个方案中任意一个所述的压臂工装夹具。

技术特征：

1.一种压臂工装夹具，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的压臂工装夹具，其特征在于，所述压臂工装夹具还包括螺纹连接件，所述压板开设有条形孔，所述定位槽的第一定位面开设有螺纹孔，所述螺纹连接件贯穿所述条形孔并连接至所述螺纹孔内，所述压板沿所述条形孔的长边方向相对所述定位槽移动，用于调节所述压板在所述定位槽内的安装位置。

3.如权利要求2所述的压臂工装夹具，其特征在于，所述螺纹孔设置有多个，多个所述螺纹孔沿所述定位槽的第二定位面的法线方向阵列设置，多个所述螺纹孔用于调节所述压板在所述定位槽内的安装位置。

4.如权利要求3所述的压臂工装夹具，其特征在于，所述定位槽的底部设有第一让位槽，所述第一让位槽用于避开所述压臂工件的开孔位置；

5.如权利要求4所述的压臂工装夹具，其特征在于，所述压臂工装夹具还包括安装工位，所述安装工位由所述第一让位槽、所述第一定位面、所述第二定位面、所述第三定位面围成，其中，所述第一让位槽设置在所述第一定位面上，所述第二定位面与所述第一让位槽相邻，所述第三定位面与所述第一让位槽相邻；其中，所述第二定位面和所述第三定位面用于定位所述压臂工件。

6.如权利要求5所述的压臂工装夹具，其特征在于，所述第一让位槽设置为至少两个，对应的所述定位槽包括至少两个所述安装工位。

7.如权利要求1所述的压臂工装夹具，其特征在于，所述定位槽的数量为至少两个，所述定位模块设有隔断柱，所述隔断柱位于相邻的两个所述定位槽之间。

8.如权利要求1-7任意一项所述的压臂工装夹具，其特征在于，所述压臂工装夹具还包括：

9.如权利要求8所述的压臂工装夹具，其特征在于，所述抓取过渡板包括第一部件、第二部件，所述第一部件与所述第二部件相连接，所述第一部件的第一接触面和所述第二部件的第二接触面形成阶梯状凹位，所述第一接触面设置于所述底座朝向所述定位模块的一面，所述第二接触面紧靠所述底座的侧面；

10.如权利要求8所述的压臂工装夹具，其特征在于，所述压臂工装夹具还包括：

11.一种机床，其特征在于，包括：

技术总结
本技术属于夹具技术领域，具体涉及压臂工装夹具以及机床，一种压臂工装夹具，包括：定位模块，开设有一个或多个定位槽；压板，位置可调节地设于所述定位槽内；底座，所述定位模块安装在所述底座上，所述定位模块朝向所述底座的一面开设有凹槽；本技术通过在所述定位模块上开设所述定位槽实现对所述压臂工件的快速定位，并设置位置可调节的所述压板能够适应多种尺寸压臂工件的安装需要，从而增强所述压臂工装夹具的通用性；所述定位模块朝向所述底座的一面开设有所述凹槽，所述凹槽用于降低所述压臂工装夹具的整体重量。

技术研发人员：罗磊,周玄,刘陶臻,兰从荣,卓巧兰,张国坤,雷鸣
受保护的技术使用者：广州明珞装备股份有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/15