一种机器人焊接用夹具的制作方法

本申请涉及机器人焊接用夹具的，尤其是涉及一种机器人焊接用夹具。

背景技术：

1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接夹具是为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。

2、金属材料在焊接过程中会产生大量的残渣四溅，焊接产生的残渣溅撒在工件的周围，会污染焊接区域的地面，需要工人进行清扫。基于上述问题，本申请提供一种机器人焊接用夹具。

3、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提出的问题，本申请提供一种机器人焊接用夹具。

2、本申请提供的一种机器人焊接用夹具采用如下的技术方案：

3、一种机器人焊接用夹具，包括安装架，所述安装架的内侧固定连接有清理组件，所述清理组件包括第一电机,第一电机的输出端固定连接有第一壳体,第一壳体的前后两端分别固定连接有第二壳体,第二壳体的内侧活动连接有齿环,齿环的前端固定连接有罩体，贯穿第二壳体上圆筒的前端固定连接有第二电机,第二电机的输出端固定连接有齿轮,齿轮与齿环啮合连接。

4、优选的，所述第一壳体的底端固定连接有排放管，排放管的外侧靠下开设有固定槽,排放管的外侧套设有收集杯,收集杯的外侧靠上固定连接有第三壳体,贯穿第三壳体的侧壁活动连接有拉杆,拉杆的外侧固定连接有圆环,拉杆的外侧且位于第三壳体和圆环之间的位置套设有弹簧,拉杆的末端固定连接有弧形设计的卡块,卡块卡在固定槽的内侧。

5、优选的，所述齿环与第二壳体之间设置有滚珠。

6、优选的，所述第一壳体的内侧固定连接诶有清理刷,清理刷远离罩体的竖直平分线。

7、优选的，所述罩体呈喇叭状设计。

8、优选的，所述排放管的外侧靠上活动连接有限位环，限位环与安装架固定连接。

9、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

10、通过第一电机配合第一壳体可带动由气缸配合的第一夹持块和第二夹持块夹持的工件翻转，第二电机配合齿轮和齿环带动罩体进行旋转，旋转的罩体配合清理刷可对罩体内侧粘附的焊接残渣进行清理，清理下的残渣通过排放管进入收集杯内，拉杆配合圆环、弹簧和卡块可便捷的对收集杯进行安装和拆卸；相较于现有技术，具有可有焊接产生的残渣进行清理的效果，且可便捷的对收集杯进行拆卸和安装。

技术特征：

1.一种机器人焊接用夹具，包括安装架(1)，所述安装架(1)的内侧固定连接有清理组件(2)，其特征在于：所述清理组件(2)包括第一电机(3),第一电机(3)的输出端固定连接有第一壳体(4),第一壳体(4)的前后两端分别固定连接有第二壳体(10),第二壳体(10)的内侧活动连接有齿环(13),齿环(13)的前端固定连接有罩体(5)，贯穿第二壳体(10)上圆筒的前端固定连接有第二电机(11),第二电机(11)的输出端固定连接有齿轮(12),齿轮(12)与齿环(13)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用夹具，其特征在于：所述第一壳体(4)的底端固定连接有排放管(15)，排放管(15)的外侧靠下开设有固定槽(16),排放管(15)的外侧套设有收集杯(23),收集杯(23)的外侧靠上固定连接有第三壳体(18),贯穿第三壳体(18)的侧壁活动连接有拉杆(19),拉杆(19)的外侧固定连接有圆环(20),拉杆(19)的外侧且位于第三壳体(18)和圆环(20)之间的位置套设有弹簧(21),拉杆(19)的末端固定连接有弧形设计的卡块(22),卡块(22)卡在固定槽(16)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用夹具，其特征在于：所述齿环(13)与第二壳体(10)之间设置有滚珠(14)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用夹具，其特征在于：所述第一壳体(4)的内侧固定连接诶有清理刷(9),清理刷(9)远离罩体(5)的竖直平分线。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用夹具，其特征在于：所述罩体(5)呈喇叭状设计。

6.根据权利要求2所述的一种机器人焊接用夹具，其特征在于：所述排放管(15)的外侧靠上活动连接有限位环(17)，限位环(17)与安装架(1)固定连接。

技术总结
本申请涉及一种机器人焊接用夹具，其包括安装架，所述安装架的内侧固定连接有清理组件，所述清理组件包括第一电机,第一电机的输出端固定连接有第一壳体,第一壳体的前后两端分别固定连接有第二壳体,第二壳体的内侧活动连接有齿环,齿环的前端固定连接有罩体，贯穿第二壳体上圆筒的前端固定连接有第二电机,第二电机的输出端固定连接有齿轮,齿轮与齿环啮合连接；本申请涉及一种机器人焊接用夹具，具有可有焊接产生的残渣进行清理的效果，且可便捷的对收集杯进行拆卸和安装。

技术研发人员：谢之凤
受保护的技术使用者：合肥中控智科机器人有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15