方便机械手抓取的塑料托盘装配工装的制作方法

本技术属于工装设备，涉及一种方便机械手抓取的塑料托盘装配工装。

背景技术：

1、在对动力电池塑料托盘内胆进行自动化装配时，需要使用相对应的工作进行配适装配。现有的动力电池塑料托盘内胆装配工装在使用过程中，其不方便机械手进行抓取，在机械手进行操作时容易对工装以及动力电池塑料托盘内胆造成损伤，结构强度一般，使用寿命短，与产品的配合精度也较为一般。因此急需设计一种可以克服以上缺陷的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装十分有必要。

2、为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种电磁阀快插接头装配机[申请号：201821552842.8]，包括机架，旋转工装安装在机架上，该装置一共分为八道工序，在转盘上分别对应八个工位，每个工位对应一套实现特定功能的机构，首先是上料机构将电磁阀放进旋转工装内，定位机构完成定位，第一装配机构开始组装快插接头，第二旋转机构将电磁阀旋转180°，第二装配机构完成另一侧快插接头的安装，贴标机构在电磁阀顶部贴标签，第二旋转机构将电磁阀旋转90度,下料机构将电磁阀从工装内取出放进塑料托盘内。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种方便机械手抓取的塑料托盘装配工装。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

3、一种方便机械手抓取的塑料托盘装配工装，包括工装主体，所述的工装主体底部设有装配底板，所述的装配底板上设有托盘内胆装配部，所述的工装主体上设有上限位部，所述的上限位部与工装主体之间设有机械手抓取固定组件。

4、在上述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装中，所述的机械手抓取固定组件包括设置于上限位部与工装主体之间的两个侧部连接板座，所述的侧部连接板座内设有嵌接加固件，所述的嵌接加固件与托盘内胆装配部的位置相对应。

5、在上述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装中，所述的嵌接加固件包括设置于侧部连接板座内的若干钢套固定槽，所述的钢套固定槽内设有嵌接钢套，所述的嵌接钢套位于托盘内胆装配部和上限位部之间。

6、在上述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装中，所述的上限位部包括设置于工装主体上的上限位圈架，所述的上限位圈架与侧部连接板座一体成型。

7、在上述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装中，所述的上限位圈架外侧设有圈架强化部，所述的圈架强化部与上限位圈架一体成型。

8、在上述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装中，所述的圈架强化部包括设置于上限位圈架外侧的圈架强化筋条，所述的圈架强化筋条与上限位圈架一体成型。

9、在上述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装中，所述的托盘内胆装配部包括设置于装配底板上的若干托盘内胆装配槽，所述的装配底板上还设有底板加强部，所述的底板加强部与托盘内胆装配槽交错设置。

10、在上述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装中，所述的底板加强部包括设置于装配底板上的底板加强筋，所述的底板加强筋与托盘内胆装配槽交错设置。

11、在上述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装中，所述的工装主体外侧设有侧部中心强化部，所述的侧部中心强化部与托盘内胆装配槽的位置相对应。

12、在上述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装中，所述的侧部中心强化部包括设置于工装主体外侧的侧部中心强化筋条，所述的侧部中心强化筋条与工装主体一体成型。

13、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

14、1、本实用新型在使用过程中，将动力电池塑料托盘内胆放置于工装主体内，与托盘内胆装配部相紧配组合，通过上限位部对动力电池塑料托盘内胆的上部进行限位固定，机械手抓取固定组件可方便机械手抓取，避免机械手对工装主体和动力电池塑料托盘内胆造成损伤，结构强度高，使用寿命长，采用金属整体式加工成型，和产品进行限位紧配组合，提高精度。

15、2、本实用新型通过设置底板加强筋，用以对装配底板整体结构起到强化作用，增加使用寿命。

16、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种方便机械手抓取的塑料托盘装配工装，包括工装主体(1)，其特征在于，所述的工装主体(1)底部设有装配底板(2)，所述的装配底板(2)上设有托盘内胆装配部(3)，所述的工装主体(1)上设有上限位部(4)，所述的上限位部(4)与工装主体(1)之间设有机械手抓取固定组件(5)。

2.根据权利要求1所述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装，其特征在于，所述的机械手抓取固定组件(5)包括设置于上限位部(4)与工装主体(1)之间的两个侧部连接板座(6)，所述的侧部连接板座(6)内设有嵌接加固件(7)，所述的嵌接加固件(7)与托盘内胆装配部(3)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装，其特征在于，所述的嵌接加固件(7)包括设置于侧部连接板座(6)内的若干钢套固定槽(8)，所述的钢套固定槽(8)内设有嵌接钢套(9)，所述的嵌接钢套(9)位于托盘内胆装配部(3)和上限位部(4)之间。

4.根据权利要求3所述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装，其特征在于，所述的上限位部(4)包括设置于工装主体(1)上的上限位圈架(10)，所述的上限位圈架(10)与侧部连接板座(6)一体成型。

5.根据权利要求4所述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装，其特征在于，所述的上限位圈架(10)外侧设有圈架强化部(11)，所述的圈架强化部(11)与上限位圈架(10)一体成型。

6.根据权利要求5所述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装，其特征在于，所述的圈架强化部(11)包括设置于上限位圈架(10)外侧的圈架强化筋条(12)，所述的圈架强化筋条(12)与上限位圈架(10)一体成型。

7.根据权利要求6所述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装，其特征在于，所述的托盘内胆装配部(3)包括设置于装配底板(2)上的若干托盘内胆装配槽(13)，所述的装配底板(2)上还设有底板加强部(14)，所述的底板加强部(14)与托盘内胆装配槽(13)交错设置。

8.根据权利要求7所述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装，其特征在于，所述的底板加强部(14)包括设置于装配底板(2)上的底板加强筋(15)，所述的底板加强筋(15)与托盘内胆装配槽(13)交错设置。

9.根据权利要求8所述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装，其特征在于，所述的工装主体(1)外侧设有侧部中心强化部(16)，所述的侧部中心强化部(16)与托盘内胆装配槽(13)的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的方便机械手抓取的塑料托盘装配工装，其特征在于，所述的侧部中心强化部(16)包括设置于工装主体(1)外侧的侧部中心强化筋条(17)，所述的侧部中心强化筋条(17)与工装主体(1)一体成型。

技术总结
本技术属于工装设备技术领域，尤其涉及一种方便机械手抓取的塑料托盘装配工装。本技术，包括工装主体，所述的工装主体底部设有装配底板，所述的装配底板上设有托盘内胆装配部，所述的工装主体上设有上限位部，所述的上限位部与工装主体之间设有机械手抓取固定组件。本技术在使用过程中，将动力电池塑料托盘内胆放置于工装主体内，与托盘内胆装配部相紧配组合，通过上限位部对动力电池塑料托盘内胆的上部进行限位固定，机械手抓取固定组件可方便机械手抓取，避免机械手对工装主体和动力电池塑料托盘内胆造成损伤，结构强度高，使用寿命长，采用金属整体式加工成型，和产品进行限位紧配组合，提高精度。

技术研发人员：何兴喜
受保护的技术使用者：浙江优朗模塑有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15