一种带有扫码和称重功能的全自动激光打标装置的制作方法

本技术涉及激光打标设备，具体为一种带有扫码和称重功能的全自动激光打标装置。

背景技术：

1、金属管道分线器是一种用于将单根金属管道分为多条支路的设备，它通常由金属制成，用于在管道系统中实现流体或气体的分配和控制，广泛应用于工业和建筑领域。

2、现有技术中，金属管道分线器在生产出来后需要经过激光打标，扫描二维码，称重三大流程，每个流程都需要一位操作员进行人工作业，手动上下料，因此工作效率较低，工人长时间工作容易劳累，人力成本高，鉴于此，市场上亟需一种可以整合生产金属管道分线器过程中的激光打标，扫描二维码，称重三大流程，并且自动上下料，自动分拣不合格产品的全自动化激光打标装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型用以下技术结构解决此问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种带有扫码和称重功能的全自动激光打标装置，包括底座，所述底座顶面设有打标工位，所述打标工位依次包括激光打标台、二维码扫描台和称重台，所述激光打标台的一侧设置有上料组件，所述称重台的一侧设置有下料组件；

4、所述底座顶面位于打标工位一侧设有支架，所述支架上滑动安装有同步板，所述同步板上依次固定安装有用于抓取物料的第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手分别对应于所述激光打标台、所述二维码扫描台和所述称重台；

5、所述底座的顶面位于打标工位的另一侧安装有激光打标组件和二维码扫描组件，所述激光打标组件和二维码扫描组件分别对应于所述激光打标台和所述二维码扫描台，所述称重台的底面设置有用于称重的称重组件。

6、优选的，所述上料组件包括用于输送物料的皮带输送机，所述皮带输送机安装在所述底座顶面，所述皮带输送机的出料端与所述激光打标台相连。

7、优选的，所述上料组件还包括圆盘整料机和上料气缸，所述圆盘整料机的出料端与所述皮带输送机的进料端相连，所述上料气缸安装在所述皮带输送机的出料端，所述上料气缸用于将所述皮带输送机上的物料推送至所述激光打标台。

8、优选的，所述下料组件包括合格品储料箱和不合格品收集箱，所述第三机械手抓取合格品放置于第二导料槽，所述第二导料槽的出料端与所述合格品储料箱相连，所述不合格品收集箱安装在底座顶面，所述底座的顶面安装有用于将不合格品推送至第三导料槽的控制气缸，所述第三导料槽的出料端与所述不合格品收集箱相连。

9、优选的，所述支架顶面还设有第一滑轨，所述同步板底面设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动连接，所述支架顶面安装有助推气缸，所述助推气缸驱动所述同步板沿所述第一滑轨运动。

10、优选的，所述激光打标组件包括支撑柱和激光打标头，所述支撑柱固定安装在所述底座顶面，所述激光打标头滑动安装在所述支撑柱上。

11、优选的，所述二维码扫描组件包括二维码扫描头和固定台，所述固定台安装在所述底座顶面上，所述二维码扫描头固定安装在固定台上。

12、优选的，所述称重组件包括电子秤，所述电子秤安装于所述底座顶面，所述电子秤位于所述称重台的底面。

13、采用本实用新型上述结构可以达到如下有益效果：

14、(1)本装置在使用时，将金属管道分线器放在上料组件上输送至激光打标台，激光打标组件对物料进行激光打标处理后，第一机械手抓取物料放置于二维码扫描台，二维码扫描组件对物料扫描后，第二机械手抓取物料放置于称重台时，第一机械手抓取新的金属管道分线器置于二维码扫描台；称重组件对金属管道分线器称重处理后，第三机械手抓取金属管道分线器放置于下料组件时，第一机械手和第二机械手分别抓取激光打标台和二维码扫描台上的新的金属管道分线器放置与二维码扫描台和称重台，周而复始完成激光打标、二维码扫描和称重三大流程同步进行，提高了工作效率，降低了人工成本。

15、(2)通过使用圆盘整料机，单次可加入600个金属管道分线器，对待加工的金属管道分线器进行整理，并通过皮带输送机和上料气缸将物料推送至激光打标台，完成自动上料，下料区兼备废料处理功能，将称重不合格以及无法扫描二维码的物料经由控制气缸推送至不合格品收集箱，合格品经由第三机械手抓取至合格品储料箱，从而完成自动上下料，自动分拣不合格产品的功能，极大的提高了生产效率，减少人工投入。

16、(3)激光打标组件包括激光打标头和支撑柱，支撑柱固定安装在底座顶面，激光打标头滑动安装在所述支撑柱上，支撑柱内部设置有丝杠，支撑柱顶面设置有用于控制激光打标头上下移动的手轮，通过手轮控制激光打标头的高度，从而实现对不同高度的金属管道分线器的全自动激光打标处理。

技术特征：

1.一种带有扫码和称重功能的全自动激光打标装置，包括底座(100)，其特征在于，所述底座(100)顶面设有打标工位(200)，所述打标工位(200)依次包括激光打标台(201)、二维码扫描台(202)和称重台(203)，所述激光打标台(201)的一侧设置有上料组件(300)，所述称重台(203)的一侧设置有下料组件(400)；

2.根据权利要求1所述的一种带有扫码和称重功能的全自动激光打标装置，其特征在于：所述上料组件(300)包括用于输送物料的皮带输送机(301)，所述皮带输送机(301)安装在所述底座(100)顶面，所述皮带输送机(301)的出料端与所述激光打标台(201)相连。

3.根据权利要求2所述的一种带有扫码和称重功能的全自动激光打标装置，其特征在于：所述上料组件(300)还包括圆盘整料机(302)和上料气缸(303)，所述圆盘整料机(302)的出料端与所述皮带输送机(301)的进料端相连，所述上料气缸(303)安装在所述皮带输送机(301)的出料端，所述上料气缸(303)用于将所述皮带输送机(301)上的物料推送至所述激光打标台(201)。

4.根据权利要求1所述的一种带有扫码和称重功能的全自动激光打标装置，其特征在于：所述下料组件(400)包括合格品储料箱(401)和不合格品收集箱(402)，所述第三机械手(900)抓取合格品放置于第二导料槽(403)，所述第二导料槽(403)的出料端与所述合格品储料箱(401)相连，所述不合格品收集箱(402)安装在底座(100)顶面，所述底座(100)的顶面安装有用于将不合格品推送至第三导料槽(405)的控制气缸(404)，所述第三导料槽(405)的出料端与所述不合格品收集箱(402)相连。

5.根据权利要求1所述的一种带有扫码和称重功能的全自动激光打标装置，其特征在于：所述支架(500)顶面还设有第一滑轨(140)，所述同步板(600)底面设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨(140)滑动连接，所述支架(500)顶面还安装有助推气缸(150)，所述助推气缸(150)驱动所述同步板(600)沿所述第一滑轨(140)运动。

6.根据权利要求1所述的一种带有扫码和称重功能的全自动激光打标装置，其特征在于：所述激光打标组件(110)包括支撑柱(111)和激光打标头(112)，所述支撑柱(111)固定安装在所述底座(100)顶面，所述激光打标头(112)滑动安装在所述支撑柱(111)上。

7.根据权利要求1所述的一种带有扫码和称重功能的全自动激光打标装置，其特征在于：所述二维码扫描组件(120)包括二维码扫描头和固定台，所述固定台安装在所述底座(100)顶面上，所述二维码扫描头固定安装在固定台上。

8.根据权利要求1所述的一种带有扫码和称重功能的全自动激光打标装置，其特征在于：所述称重组件(130)包括电子秤(131)，所述电子秤(131)安装于所述底座(100)顶面，所述电子秤(131)位于所述称重台(203)的底面。

技术总结
本技术公开了一种带有扫码和称重功能的全自动激光打标装置，涉及到激光打标设备技术领域，包括底座，底座顶面设有打标工位，打标工位依次包括激光打标台、二维码扫描台和称重台，打标工位一侧设有支架，支架上滑动安装有同步板，同步板上依次固定安装有用于抓取物料的第一机械手、第二机械手和第三机械手，打标工位的另一侧安装有激光打标组件和二维码扫描组件。本技术在使用时，将金属管道分线器放在上料组件上，通过第一机械手、第二机械手和第三机械手的抓取依次通过激光打标台、二维码扫描台和称重台，完成物料的全自动上下料、激光打标、二维码扫描和称重三大流程，提高了工作效率，减少了人工成本。

技术研发人员：孙亮
受保护的技术使用者：江苏昆太工业装备有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15