一种夹焊机构的制作方法

本技术涉及电机组装设备领域，更具体地说，它涉及一种夹焊机构。

背景技术：

1、夹焊机构是一种将正极焊头和负极焊头以夹持方式接触工件的焊接位置，并对其进行焊接的机构，现有的假焊机构通常包括机械手、设置在机械手输出端上的夹爪气缸以及分别设置在夹爪气缸两个抓指上的正极焊接头和负极焊接头，工作时，机械手带动夹爪气缸运动至目标位置，夹爪气缸动作，使得正极焊头和负极焊头与工件的焊接位置夹持相接，通过电阻焊的方式实现焊接。

2、上述方式直接通过气缸夹爪实现正极焊接头和负极焊接头的夹持，其与工件的焊接位置的接触为硬性接触，使得焊接位置无法自适应的对焊接力度进行调节，焊接精度不高。

3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹焊机构，不容易出现接触不良，导致虚焊的情况，有利于提高焊接精度。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种夹焊机构，包括机架、设置在机架上的纵向直线模组以及设置在纵向直线模组输出端上的横向直线模组，还包括设置在纵向直线模组输出端上的支架，所述支架包括相对设置的第一支撑臂、第二支撑臂和连接于第一支撑臂和第二支撑臂之间的顶壁，所述第一支撑臂上设置有第一焊头，所述顶壁上滑动连接有连接块，所述连接块上于第一焊头的相对位置设置有第二焊头，所述第二支撑臂上设置有用于驱动连接块朝向或背离第一焊头滑动地驱动件，所述驱动件的输出端和连接块之间设置有弹性件。

3、在其中一个实施例中，所述驱动件的输出端上固定有驱动块，所述连接块上开设有导槽，所述驱动块上固定有导柱，所述导柱远离驱动块的一端滑动连接在导槽内，所述导槽为阶梯导槽，导柱上设置有用于防止导柱从导槽中滑脱的限位部，所述导柱上位于驱动块和连接块之间套设有弹簧，所述连接块上固定有压力传感器，所述驱动块上固定有可与压力传感器相抵的压力触发杆，所述压力触发杆的长度小于弹簧的自然长度，且大于弹簧的极限压缩长度。

4、在其中一个实施例中，所述支架上还设置有用于控制连接块滑动行程的位移传感。

5、在其中一个实施例中，所述连接块与顶壁之间通过滑轨副连接。

6、在其中一个实施例中，所述第一焊头和第二焊头的其中之一为正极焊头，另一为负极焊头。

7、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过纵向直线模组和横向直线模组的设置，实现了支架在z轴和y轴方向的移动，从而可以精准的调节第一焊头和第二焊头至工件的目标焊接位置，同时通过弹性件的设置，当第二焊头朝向第一焊头靠近以对工件的焊接位置进行夹持时，第二焊头会与工件柔性接触，使得第二焊头可以自适应的与工件的焊接位置紧密贴合，从而不容易出现接触不良，导致虚焊的情况，有利于提高焊接精度。

技术特征：

1.一种夹焊机构，包括机架(1)、设置在机架(1)上的纵向直线模组(2)以及设置在纵向直线模组(2)输出端上的横向直线模组(3)，其特征在于：还包括设置在纵向直线模组(2)输出端上的支架(4)，所述支架(4)包括相对设置的第一支撑臂(41)、第二支撑臂(42)和连接于第一支撑臂(41)和第二支撑臂(42)之间的顶壁，所述第一支撑臂(41)上设置有第一焊头(5)，所述顶壁上滑动连接有连接块(9)，所述连接块(9)上于第一焊头(5)的相对位置设置有第二焊头(6)，所述第二支撑臂(42)上设置有用于驱动连接块(9)朝向或背离第一焊头(5)滑动地驱动件(7)，所述驱动件(7)的输出端和连接块(9)之间设置有弹性件。

2.根据权利要求1所述的夹焊机构，其特征在于：所述驱动件(7)的输出端上固定有驱动块(10)，所述连接块(9)上开设有导槽，所述驱动块(10)上固定有导柱(11)，所述导柱(11)远离驱动块(10)的一端滑动连接在导槽内，所述导槽为阶梯导槽，导柱(11)上设置有用于防止导柱(11)从导槽中滑脱的限位部，所述导柱(11)上位于驱动块(10)和连接块(9)之间套设有弹簧(12)，所述连接块(9)上固定有压力传感器(13)，所述驱动块(10)上固定有可与压力传感器(13)相抵的压力触发杆(14)，所述压力触发杆(14)的长度小于弹簧(12)的自然长度，且大于弹簧(12)的极限压缩长度。

3.根据权利要求1所述的夹焊机构，其特征在于：所述支架(4)上还设置有用于控制连接块(9)滑动行程的位移传感(8)器。

4.根据权利要求1所述的夹焊机构，其特征在于：所述连接块(9)与顶壁之间通过滑轨副连接。

5.根据权利要求1所述的夹焊机构，其特征在于：所述第一焊头(5)和第二焊头(6)的其中之一为正极焊头，另一为负极焊头。

技术总结
本技术公开了一种夹焊机构，涉及电机组装设备领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的纵向直线模组以及设置在纵向直线模组输出端上的横向直线模组，还包括设置在纵向直线模组输出端上的支架，所述支架包括相对设置的第一支撑臂、第二支撑臂和连接于第一支撑臂和第二支撑臂之间的顶壁，所述第一支撑臂上设置有第一焊头，所述顶壁上滑动连接有连接块，所述连接块上于第一焊头的相对位置设置有第二焊头，所述第二支撑臂上设置有用于驱动连接块朝向或背离第一焊头滑动地驱动件，所述驱动件的输出端和连接块之间设置有弹性件。本技术不容易出现接触不良，导致虚焊的情况，有利于提高焊接精度。

技术研发人员：范冬生
受保护的技术使用者：苏州恩意精密机械有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15