高精度柔性切换滑台装置的制作方法

本技术涉及汽车零件的焊接领域，具体涉及一种高精度柔性切换滑台装置。

背景技术：

1、在汽车生产过程中，需要对汽车零件进行焊接，而在焊接之前需要将零件固定在夹具上。不同的车型，零件的尺寸不同，导致夹具型号也不同，因此需要根据车型来切换夹具，目前传统的切换夹具方式主要是人工操作的车型切换，其对厂房的占地面积有极其大的要求，而且人工定位不准，需要多次加紧定位，而且定位机构需要进行调整。无形的追加设备的成本，这样浪费了人力，物力，和财力，且新车型导入时，生产前期投入成本大，导致研发周期慢。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种高精度柔性切换滑台装置，解决现场场地利用率低的问题，而且还能大大的解放了作业者，还能同时生产多种车型，大大的提高了生产效率，节约了生产成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、高精度柔性切换滑台装置，包括水平滑台和夹具存储装置，夹具存储装置设置在水平滑台的两侧，水平滑台包括底架一，底架一包括2个纵梁一和若干个横梁一，横梁一连接2个纵梁一，横梁一上安装齿条一，纵梁一上安装有导轨一，导轨一上设有滑架一，滑架一的一端安装有电机，电机的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条一啮合，滑架一上安装有2个平行的滚轮安装座一，滚轮安装座一与齿条一垂直，滚轮安装座一上安装有若干个滚轮一和滚轮二，滚轮一设置在滚轮安装座一的侧面，滚轮二设置在滚轮安装座一的顶部，滚轮二水平设置，滚轮一竖直设置,滚轮一和滚轮二上设有夹具安装盘；

4、夹具存储装置包括底架二，底架二的两侧分别设有滚轮安装座二，滚轮安装座二上安装滚轮一和滚轮二，底架二上安装有导轨二和齿条二，齿条二位于导轨二之间，导轨二上安装有滑架二，滑架二的一端安装有电机一，电机一的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条二啮合，滑架二的前端安装有挂钩，夹具安装盘的两侧设有连接块，当夹具安装盘移动到滑架二处时，连接块位于挂钩的滑槽处。

5、优选地，夹具安装盘的底部设有导板，导板的两侧下端设有凹槽，导板的侧面与滚轮一接触，导板的底面与滚轮二接触，夹具安装盘的底部还安装有定位块安装板，定位块安装板安装有定位块，定位块中间设有定位孔，定位孔处设有定位销，定位销的下端与气缸的输出端连接，气缸安装在滑架一上。

6、优选地，滑槽位于挂钩的上端，连接块的上端安装在连接块安装板上，连接块安装板安装在夹具安装盘的两侧，连接块为回转体结构。

7、优选地，滑架一的底部安装有滑块一，滑块一与导轨一滑动连接，滑架二的底部安装有滑块二，滑块二与导轨二滑动连接。

8、优选地，导轨二的前端和后端外侧均设有限位行程开关，限位行程开关设有行程开关摆臂，滑架二设有行程限位板。

9、优选地，滚轮安装座一包括安装底板一和2个安装竖板一，2个安装竖板一安装在安装底板一的上端两侧，其中一个安装竖板一的外侧安装滚轮一，另外一个安装竖板一的内侧安装滚轮安装板，滚轮二安装在滚轮安装板的顶部。

10、优选地，滚轮安装座二包括安装底板二和安装竖板二，安装竖板二的外侧安装有多个滚轮一，安装竖板二的内侧安装有多个滚轮安装块，滚轮安装块的顶部安装滚轮二。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型利用电机驱动滑架一沿着导轨一水平移动，从工作工位移动到切换夹具位置后，连接块与挂钩连接，此时夹具存储装置上的电机工作，带动挂钩移动，挂钩带动夹具安装盘沿着滚轮一和滚轮二移动至夹具存储装置上的滚轮一和滚轮二上，完成将需要回收的夹具回收，然后另一侧的夹具存储装置，将其滚轮一和滚轮二上的夹具b移动至滑架一上的滚轮一和滚轮二上，完成夹具切换，然后移动至工作工位。

技术特征：

1.高精度柔性切换滑台装置，其特征在于：包括水平滑台和夹具存储装置，夹具存储装置设置在水平滑台的两侧，水平滑台包括底架一，底架一包括2个纵梁一和若干个横梁一，横梁一连接2个纵梁一，横梁一上安装齿条一，纵梁一上安装有导轨一，导轨一上设有滑架一，滑架一的一端安装有电机，电机的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条一啮合，滑架一上安装有2个平行的滚轮安装座一，滚轮安装座一与齿条一垂直，滚轮安装座一上安装有若干个滚轮一和滚轮二，滚轮一设置在滚轮安装座一的侧面，滚轮二设置在滚轮安装座一的顶部，滚轮二水平设置，滚轮一竖直设置,滚轮一和滚轮二上设有夹具安装盘；

2.根据权利要求1所述的高精度柔性切换滑台装置，其特征在于：夹具安装盘的底部设有导板，导板的两侧下端设有凹槽，导板的侧面与滚轮一接触，导板的底面与滚轮二接触，夹具安装盘的底部还安装有定位块安装板，定位块安装板安装有定位块，定位块中间设有定位孔，定位孔处设有定位销，定位销的下端与气缸的输出端连接，气缸安装在滑架一上。

3.根据权利要求1所述的高精度柔性切换滑台装置，其特征在于：滑槽位于挂钩的上端，连接块的上端安装在连接块安装板上，连接块安装板安装在夹具安装盘的两侧，连接块为回转体结构。

4.根据权利要求1所述的高精度柔性切换滑台装置，其特征在于：滑架一的底部安装有滑块一，滑块一与导轨一滑动连接，滑架二的底部安装有滑块二，滑块二与导轨二滑动连接。

5.根据权利要求1所述的高精度柔性切换滑台装置，其特征在于：导轨二的前端和后端外侧均设有限位行程开关，限位行程开关设有行程开关摆臂，滑架二设有行程限位板。

6.根据权利要求1所述的高精度柔性切换滑台装置，其特征在于：滚轮安装座一包括安装底板一和2个安装竖板一，2个安装竖板一安装在安装底板一的上端两侧，其中一个安装竖板一的外侧安装滚轮一，另外一个安装竖板一的内侧安装滚轮安装板，滚轮二安装在滚轮安装板的顶部。

7.根据权利要求1所述的高精度柔性切换滑台装置，其特征在于：滚轮安装座二包括安装底板二和安装竖板二，安装竖板二的外侧安装有多个滚轮一，安装竖板二的内侧安装有多个滚轮安装块，滚轮安装块的顶部安装滚轮二。

技术总结
本技术实施例公开一种高精度柔性切换滑台装置，包括水平滑台和夹具存储装置，夹具存储装置设置在水平滑台的两侧，水平滑台包括底架一，底架一上安装有导轨一，导轨一上设有滑架一，滑架一的一端安装有电机，电机的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条一啮合，滑架一上安装有滚轮安装座一，滚轮安装座一上安装有若干个滚轮一和滚轮二，滚轮一和滚轮二上设有夹具安装盘；夹具存储装置包括底架二，底架二设有滚轮安装座二，滚轮安装座二上安装滚轮一和滚轮二，底架二上安装有导轨二和齿条二，导轨二上安装有滑架二，滑架二的前端安装有挂钩，夹具安装盘的两侧设有连接块。本技术可以切换夹具，能同时生产多种车型，提高了生产效率。

技术研发人员：舒君,杨帆
受保护的技术使用者：上海敦和汽车装备有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15