本技术属于胶辊加工,更具体地说,特别涉及一种胶辊自动化加工设备。
背景技术:
1、现有的胶辊加工设备,需要通过人工进行模具的拼装作业,人工拼装的速度,受到熟练程度的影响,由于工厂人员变动,从而导致生产线上的人工熟练度不同,受到不熟练人工的影响,从而拖慢生产速度。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种胶辊自动化加工设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种胶辊自动化加工设备,包括箱体,所述箱体的顶面安装有链条线、所述钢珠供料机构、半成品辊轴供料机构和辊轴导正机构,所述链条线的顶面安装有多个流动治具,所述箱体的前方设有三菱机器人,所述三菱机器人的操作端安装有组装爪盘。
3、作为本实用新型的优选技术方案,所述流动治具包括底板,所述底板的顶面左部固定有下模卡位和下锁模卡位。
4、作为本实用新型的优选技术方案,所述底板的顶面中部固定有底座卡位和两个模筒卡位,所述底板的顶面右部固定有上模卡位和上锁模卡位。
5、作为本实用新型的优选技术方案,所述组装爪盘包括转动连接于三菱机器人的操作端连接盘,所述连接盘的顶面固定有控制器。
6、作为本实用新型的优选技术方案,所述连接盘为镂空结构,所述连接盘的底面固定有取钢珠吸嘴。
7、作为本实用新型的优选技术方案,所述连接盘的底面还固定有模筒双向气缸、下模双向气缸和半成品辊轴双向气缸,所述模筒双向气缸的输出端固定有模筒夹爪,所述下模双向气缸的输出端固定有下模夹爪,所述半成品辊轴双向气缸的输出端固定有半成品辊轴夹爪。
8、本实用新型提供了一种胶辊自动化加工设备,具备以下有益效果:
9、1、该胶辊自动化加工设备,简化了人工的操作步骤,降低了人工操作难度,从而减小熟练度对生产进度的影响。
10、2、该胶辊自动化加工设备,自动化的完成模具的拼装,过程准确快捷,提高了生产效率。
1.一种胶辊自动化加工设备,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的顶面安装有链条线(2)、钢珠供料机构(3)、半成品辊轴供料机构(4)和辊轴导正机构(5),所述链条线(2)的顶面安装有多个流动治具(6),所述箱体(1)的前方设有三菱机器人(7),所述三菱机器人(7)的操作端安装有组装爪盘(8)。
2.根据权利要求1所述的一种胶辊自动化加工设备,其特征在于:所述流动治具(6)包括底板(61),所述底板(61)的顶面左部固定有下模卡位(62)和下锁模卡位(63)。
3.根据权利要求2所述的一种胶辊自动化加工设备,其特征在于:所述底板(61)的顶面中部固定有底座卡位(64)和两个模筒卡位(65),所述底板(61)的顶面右部固定有上模卡位(66)和上锁模卡位(67)。
4.根据权利要求1所述的一种胶辊自动化加工设备,其特征在于:所述组装爪盘(8)包括转动连接于三菱机器人(7)的操作端连接盘(81),所述连接盘(81)的顶面固定有控制器。
5.根据权利要求4所述的一种胶辊自动化加工设备,其特征在于:所述连接盘(81)为镂空结构,所述连接盘(81)的底面固定有取钢珠吸嘴(82)。
6.根据权利要求5所述的一种胶辊自动化加工设备,其特征在于:所述连接盘(81)的底面还固定有模筒双向气缸(83)、下模双向气缸(84)和半成品辊轴双向气缸(85),所述模筒双向气缸(83)的输出端固定有模筒夹爪(86),所述下模双向气缸(84)的输出端固定有下模夹爪(87),所述半成品辊轴双向气缸(85)的输出端固定有半成品辊轴夹爪(88)。