一种冲压机械手的制作方法

本技术涉及冲压机械手设备，具体为一种冲压机械手。

背景技术：

1、在进行冲压工作时，往往需要使用冲压机械手将冲压件在冲压模具的顶部进行移动，以便完成工件的冲压加工，专利申请号为cn201821745778.5的实用新型专利，公开了一种便捷式冲压机械手，通过给冲压机械手本体配设推车，并在推车下方设有滚轮，使得冲压机械手本体便于移动，省力方便，通过在推车外部设防护板，内部设海绵，在运输过程中，保证冲压机械手本体完好，减少不必要的碰撞伤害，通过在推车内部设有若干减震装置，即使推车不小心发生碰撞，也能减少对冲压机械手本体的伤害，根据其公开的技术方案来看，现有的冲压机械手设备在使用时，一方面，在进行夹持工作时，容易因夹持力度不足而出现产生松动，不利于保障工件的输送工作，或者容易因夹持力度过大而对工件或者夹持部件造成损害，不利于保障工件和设备的安全，另一方面，在进行加工工作时，工件容易因冲压而产生较大的振动，进而容易导致夹持部件产生松动，不利于保障工件的加工精度和质量。

2、所以，如何设计一种冲压机械手，成为我们当前要解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，使用时较为方便，适用于冲压件的夹持移动使用。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机械手，包括导轨和滑块，所述导轨的底部安装有支撑组件，所述支撑组件包括支架和冲压模，所述导轨上安装有推动组件，所述推动组件包括丝杆和电机一，所述滑块上安装有夹持组件，所述夹持组件包括支板和夹板，所述夹板的底部安装有稳压组件，所述稳压组件包括压板和按钮，所述支板上安装有下压组件，所述下压组件包括电机二和螺杆，所述夹板的内侧安装有防松组件，所述防松组件包括卡销和电磁铁。

3、进一步的，所述支架焊接在冲压模的两侧，所述导轨焊接在支架的顶部，所述导轨的内侧开设有卡槽，所述滑块卡在滑槽的内侧。

4、进一步的，所述丝杆的一端通过轴承安装在导轨的一端的内壁上，所述电机一通过螺栓安装在导轨的另一端的外边侧，所述丝杆的另一端依次穿过滑块和导轨的另一端并与电机一的输出轴键连接，所述丝杆通过螺纹安装在滑块的内侧。

5、进一步的，所述支板的一端焊接在滑块的外边侧，所述支板的另一端延伸至导轨的外侧，所述夹板安装在支板的顶部，所述夹板的内侧开设有滑口，所述支板的顶部焊接有滑竿，所述滑竿的顶端卡在滑口的内侧。

6、进一步的，所述电机二通过螺栓安装在支板的底部，所述螺杆的顶端通过螺纹安装在夹板的内侧，所述螺杆的底端穿过支板并与电机二的输出轴键连接。

7、进一步的，所述压板的顶部焊接有弹簧一，所述弹簧一的顶端焊接在夹板的底部，所述按钮的顶部通过螺栓安装在夹板的底部，所述按钮通过电线与电机二连接。

8、进一步的，所述夹板的内侧开设有卡槽，所述滑竿的外边侧开设有卡纹，所述卡纹均匀分布在滑竿上，所述卡销的一端安装在卡槽的内侧，所述卡销的另一端穿过卡槽并延伸至卡纹的内侧。

9、进一步的，所述电磁铁通过螺栓安装在卡槽的内壁上，所述电磁铁通过弹簧二与卡销连接。

10、有益效果：1.该冲压机械手在对工件进行夹持工作时，将工件的两侧放入到支板和夹板之间，打开电机二，电机二通过螺杆将夹板向下推动，夹板的底部通过弹簧一带动压板移动到工件的顶部，并在夹板的持续下压下，使得夹板压缩弹簧一，直到夹板上的按钮挤压到压板的顶部，按钮关闭电机二，此时的弹簧二具有充足的弹力，保障压板将工件夹持牢固，保障工件的输送工作，同时避免因电机二继续工作而导致螺杆通过夹板对压板产生过大的压力，进而保障螺杆、夹板、压板和工件的安全。

11、2.该冲压机械手在工作时，电机一通过丝杆带动滑块在导轨的内侧移动，将工件移动到冲压模的顶部，进行冲压作业，当工件产生较大的振动时，卡销在弹簧二的弹力向卡紧在卡纹的内侧，进而有效地避免夹板在滑竿上产生向上的滑动，进而保持夹板通过弹簧一对压板的压力，防止因振动而导致螺杆反转，进而避免夹板出现松动，进而保障压板对工件的夹持力度，避免工件产生松动或相对移动，保障工件的冲压加工的质量。

12、3.该冲压机械手设计合理，使用时较为高效方便，适用于冲压件的夹持移动使用。

技术特征：

1.一种冲压机械手，包括导轨(1)和滑块(4)，所述导轨(1)的底部安装有支撑组件，所述支撑组件包括支架(2)和冲压模(3)，所述导轨(1)上安装有推动组件，所述推动组件包括丝杆(5)和电机一(6)，所述滑块(4)上安装有夹持组件，所述夹持组件包括支板和(7)夹板(8)，其特征在于：所述夹板(8)的底部安装有稳压组件，所述稳压组件包括压板(12)和按钮(14)，所述支板(7)上安装有下压组件，所述下压组件包括电机二(10)和螺杆(9)，所述夹板(8)的内侧安装有防松组件，所述防松组件包括卡销(15)和电磁铁(16)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述支架(2)焊接在冲压模(3)的两侧，所述导轨(1)焊接在支架(2)的顶部，所述导轨(1)的内侧开设有卡槽，所述滑块(4)卡在滑槽的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述丝杆(5)的一端通过轴承安装在导轨(1)的一端的内壁上，所述电机一(6)通过螺栓安装在导轨(1)的另一端的外边侧，所述丝杆(5)的另一端依次穿过滑块(4)和导轨(1)的另一端并与电机一(6)的输出轴键连接，所述丝杆(5)通过螺纹安装在滑块(4)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述支板(7)的一端焊接在滑块(4)的外边侧，所述支板(7)的另一端延伸至导轨(1)的外侧，所述夹板(8)安装在支板(7)的顶部，所述夹板(8)的内侧开设有滑口，所述支板(7)的顶部焊接有滑竿(11)，所述滑竿(11)的顶端卡在滑口的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述电机二(10)通过螺栓安装在支板(7)的底部，所述螺杆(9)的顶端通过螺纹安装在夹板(8)的内侧，所述螺杆(9)的底端穿过支板(7)并与电机二(10)的输出轴键连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述压板(12)的顶部焊接有弹簧一(13)，所述弹簧一(13)的顶端焊接在夹板(8)的底部，所述按钮(14)的顶部通过螺栓安装在夹板(8)的底部，所述按钮(14)通过电线与电机二(10)连接。

7.根据权利要求4所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述夹板(8)的内侧开设有卡槽，所述滑竿(11)的外边侧开设有卡纹(18)，所述卡纹(18)均匀分布在滑竿(11)上，所述卡销(15)的一端安装在卡槽的内侧，所述卡销(15)的另一端穿过卡槽并延伸至卡纹(18)的内侧。

8.根据权利要求7所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述电磁铁(16)通过螺栓安装在卡槽的内壁上，所述电磁铁(16)通过弹簧二(17)与卡销(15)连接。

技术总结
本技术公开一种冲压机械手，包括导轨和滑块，所述导轨的底部安装有支撑组件，所述支撑组件包括支架和冲压模，所述导轨上安装有推动组件，所述推动组件包括丝杆和电机一，所述滑块上安装有夹持组件，所述夹持组件包括支板和夹板，所述夹板的底部安装有稳压组件，所述稳压组件包括压板和按钮，所述支板上安装有下压组件，该冲压机械手能够保障压板将工件夹持牢固，保障工件的输送工作，避免因电机二继续工作而导致螺杆通过夹板对压板产生过大的压力，进而保障螺杆、夹板、压板和工件的安全，防止因振动而导致螺杆反转，保障压板对工件的夹持力度，避免工件产生松动或相对移动，保障工件的冲压加工的质量，适用于冲压件的夹持移动使用。

技术研发人员：郑威
受保护的技术使用者：襄阳鑫锐机械科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15