一种发动机缸盖的翻转定位机构的制作方法

本技术涉及发动机缸盖制造领域，尤其是涉及一种发动机缸盖的翻转定位机构。

背景技术：

1、为了提高自动化制造水平，目前的汽车发动机生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力。其中发动机缸盖的生产线，在不同的加工工位需要对发动机缸盖的正面或反面进行相应的加工工序，机械手在转运过程中因为夹具夹持在上方的一面，因此难以完成直接的翻面放置，故需要中间的一个工位，在这个工位完成发动机缸盖的翻转，让机械手重新夹持向后转运。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种发动机缸盖的翻转定位机构，通过上下调试机构的设置，完成对发动机缸盖的翻转和定位，实现翻面后的继续转运。

2、本实用新型采用以下技术方案：一种发动机缸盖的翻转定位机构，包括支架、以及设置于支架上的上调试机构和下调试机构，下调试机构包括放置座和升降气缸，升降气缸设置于支架上，放置座用于发动机缸盖的放置并由升降气缸驱动进行放置座的升降；上调试机构包括布置架、定位件、驱动气缸和旋转气缸，布置架和放置座上下对应设置，驱动气缸设置于布置架一侧并连接定位件，定位件穿至布置架另一侧，旋转气缸设置于支架上，布置架设置于旋转气缸上并由旋转气缸驱动进行布置架的180翻转；当发动机缸盖由放置座上升至抵触布置架时，由驱动气缸驱动定位件卡住发动机缸盖；当放置座下降后，由旋转气缸驱动布置架翻转令发动机缸盖完成翻转。

3、作为一种改进，定位件包括至少两根定位杆，驱动气缸连接定位杆，布置架上设置供定位杆穿过的穿孔，且穿孔的孔径大于定位杆，定位杆用于插入发动机缸盖表面的孔结构中进行适配定位，并在驱动气缸驱动时调整定位杆的位置令定位杆卡住发动机缸盖。

4、作为一种改进，定位杆设置为两根，其中一根固定设置，另一根由驱动气缸带动进行位置调整。

5、作为一种改进，放置座包括底板和设置于底板上表面的若干根定位柱，定位柱用于插入发动机缸盖表面的孔结构中进行适配定位。

6、作为一种改进，底板的中部连接升降气缸，底板的四周下部位置设置滑杆，四根滑杆可滑移的穿设于支架上。

7、作为一种改进，四根滑杆的下端设置一下板，下板处设置接近开关，接近开关用于在下降至检测到下方阻挡件时反馈信号令升降气缸停止。

8、本实用新型的有益效果：通过上下调试机构的设置，完成对发动机缸盖的翻转和定位，实现机械手对发动机缸盖的放置后重新夹取继续转运，满足面对结构复杂的发动机缸盖时机械手无法直接翻面转运到后一工位的情况，在生产线自动化输送加工的基础上，保证对发动机缸盖转运的稳定性。

技术特征：

1.一种发动机缸盖的翻转定位机构，其特征在于：包括支架(1)、以及设置于支架(1)上的上调试机构(2)和下调试机构(3)，所述下调试机构(3)包括放置座(31)和升降气缸(32)，所述升降气缸(32)设置于支架(1)上，所述放置座(31)用于发动机缸盖的放置并由升降气缸(32)驱动进行放置座(31)的升降；所述上调试机构(2)包括布置架(21)、定位件(22)、驱动气缸(23)和旋转气缸(24)，所述布置架(21)和放置座(31)上下对应设置，所述驱动气缸(23)设置于布置架(21)一侧并连接定位件(22)，所述定位件(22)穿至布置架(21)另一侧，所述旋转气缸(24)设置于支架(1)上，所述布置架(21)设置于旋转气缸(24)上并由旋转气缸(24)驱动进行布置架(21)的180翻转；当发动机缸盖由放置座(31)上升至抵触布置架(21)时，由驱动气缸(23)驱动定位件(22)卡住发动机缸盖；当放置座(31)下降后，由旋转气缸(24)驱动布置架(21)翻转令发动机缸盖完成翻转。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖的翻转定位机构，其特征在于：所述定位件(22)包括至少两根定位杆，所述驱动气缸(23)连接定位杆，所述布置架(21)上设置供定位杆穿过的穿孔(211)，且穿孔(211)的孔径大于定位杆，定位杆用于插入发动机缸盖表面的孔结构中进行适配定位，并在驱动气缸(23)驱动时调整定位杆的位置令定位杆卡住发动机缸盖。

3.根据权利要求2所述的一种发动机缸盖的翻转定位机构，其特征在于：所述定位杆设置为两根，其中一根固定设置，另一根由驱动气缸(23)带动进行位置调整。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种发动机缸盖的翻转定位机构，其特征在于：所述放置座(31)包括底板(311)和设置于底板(311)上表面的若干根定位柱(312)，所述定位柱(312)用于插入发动机缸盖表面的孔结构中进行适配定位。

5.根据权利要求4所述的一种发动机缸盖的翻转定位机构，其特征在于：所述底板(311)的中部连接升降气缸(32)，底板(311)的四周下部位置设置滑杆(313)，四根所述滑杆(313)可滑移的穿设于支架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种发动机缸盖的翻转定位机构，其特征在于：四根所述滑杆(313)的下端设置一下板(314)，所述下板(314)处设置接近开关(315)，所述接近开关(315)用于在下降至检测到下方阻挡件时反馈信号令升降气缸(32)停止。

技术总结
本技术公开了一种发动机缸盖的翻转定位机构，其下调试机构包括放置座和升降气缸，放置座用于发动机缸盖的放置并由升降气缸驱动进行放置座的升降；上调试机构包括布置架、定位件、驱动气缸和旋转气缸，布置架和放置座上下对应设置，驱动气缸设置于布置架一侧并连接定位件，定位件穿至布置架另一侧，布置架设置于旋转气缸上并由旋转气缸驱动进行布置架的180翻转；当发动机缸盖由放置座上升至抵触布置架时，由驱动气缸驱动定位件卡住发动机缸盖；当放置座下降后，由旋转气缸驱动布置架翻转令发动机缸盖完成翻转。本技术完成对发动机缸盖的翻转和定位，实现机械手对发动机缸盖的放置后重新夹取继续转运。

技术研发人员：王志,盛晓祥,王志明,朱鑫城,程旗凯,朱闯,陈晨旭,陈卸件,王京,陈源通,俞兴,洪灵,胡志通
受保护的技术使用者：浙江硕和机器人科技股份有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15