钢筋旋转检测装置及盾构管片钢筋笼生产线的制作方法

本技术涉及钢筋加工，尤其涉及一种钢筋旋转检测装置及盾构管片钢筋笼生产线。

背景技术：

1、盾构管片钢筋笼在成型制作过程中，需要完成对直条钢筋的弯弧、弯曲等工序加工。现有技术中，数控钢筋弯弧弯曲机可以完成盾构管片钢筋笼单片网主筋的弯弧、弯曲，或者单独的弯弧加工。盾构管片平面网成型机的组成包含弯弧机，用于主筋弯弧。但是由于国内大部分钢筋都为两面肋钢筋，基于钢筋肋的高低不同，从而影响了钢筋弯弧弯曲成型的质量，因此在加工钢筋时需要人工将钢筋肋的方向与弯弧轮竖向或者横向成45度角进入弯弧轮处才能保证加工后成品弧度的一致性，现有技术中一般由人工进行钢筋摆正，而人工摆正钢筋角度，肉眼观察角度存在很大差异，所以无法完全保证加工出来的弧度一致性，降低了良品率，并限制了机器完全实现自动化。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种钢筋旋转检测装置及盾构管片钢筋笼生产线，自动进行钢筋的旋转，保证钢筋角度一致，提高良品率。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、钢筋旋转检测装置，包括：

4、架体，所述架体上设置有供钢筋穿过的通过槽；

5、夹持组件，设置在架体上，所述夹持组件包括能够互相靠近或远离的至少两个夹持爪，所述夹持爪能够夹持穿过所述通过槽的所述钢筋；

6、旋转驱动组件，设置在所述架体上，所述旋转驱动组件的输出端连接所述夹持组件以驱动所述夹持组件旋转；

7、视觉检测组件，所述视觉检测组件的检测端面向所述钢筋，以检测所述钢筋的状态。

8、作为优选，所述夹持组件还包括夹持驱动件，所述夹持驱动件的输出端连接所述夹持爪以驱动其互相靠近或远离，所述夹持爪面向夹持中心的一侧设置有容纳所述钢筋的缺口。

9、作为优选，还包括传动组件，所述传动组件转动设置在所述架体上，所述夹持组件与所述旋转驱动组件位于所述架体的两侧，所述旋转驱动组件的输出端连接所述夹持组件以驱动其旋转，所述夹持组件设置在所述传动组件上。

10、作为优选，所述传动组件包括：

11、导向轮，所述导向轮转动设置在所述架体的一侧，多个所述导向轮沿所述通过槽边缘均匀分布设置，所述导向轮设置有周向的限位槽；

12、驱动板，所述驱动板滑动设置在所述限位槽内，所述驱动板设置有与所述通过槽同向的驱动槽供所述钢筋穿过；

13、所述夹持组件固定设置在所述驱动板上；所述旋转驱动组件的输出端连接所述驱动板以驱动所述驱动板旋转。

14、作为优选，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件以及连接在所述旋转驱动件输出端的旋转齿轮，所述旋转齿轮啮合有转接齿轮，所述转接齿轮的端面设置有多个连接柱，所述连接柱连接所述驱动板。

15、作为优选，所述转接齿轮为马蹄形，所述转接齿轮的外周壁设置多个与所述旋转齿轮啮合的啮合齿，所述转接齿轮的开口与所述通过槽同向。

16、作为优选，还包括设置在架体上的限制板，所述限制板上转动设置有转动轴，所述转动轴抵接于所述转接齿轮的内周壁。

17、作为优选，所述转动轴的中心与所述旋转齿轮的中心位于同一纵轴线上。

18、作为优选，所述视觉检测组件包括3d视觉相机以及控制系统，所述3d视觉相机面向所述钢筋，所述控制系统连接所述旋转驱动组件。

19、还提一种盾构管片钢筋笼生产线，包括弯弧机，包括如上所述的钢筋旋转检测装置，所述钢筋旋转检测装置设置在弯弧机的上游，使所述弯弧机接收所述钢筋旋转检测装置矫正过的所述钢筋。

20、本实用新型的有益效果：

21、通过上述旋转驱动组件驱动夹持钢筋的夹持组件旋转，以能够带动钢筋进行旋转，从而为钢筋旋转调整位置。当钢筋旋转到需要的位置，也能够通过述视觉检测组件判定是否旋转到位，保证了保证钢筋角度一致，提高良品率，并减少了人工参与旋转，提高了生产效率，大大提高了生产自动化。

技术特征：

1.钢筋旋转检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢筋旋转检测装置，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括夹持驱动件(22)，所述夹持驱动件(22)的输出端连接所述夹持爪(21)以驱动其互相靠近或远离，所述夹持爪(21)面向夹持中心的一侧设置有容纳所述钢筋(8)的缺口。

3.根据权利要求1所述的钢筋旋转检测装置，其特征在于，还包括传动组件(5)，所述传动组件(5)转动设置在所述架体(1)上，所述夹持组件(2)与所述旋转驱动组件(3)位于所述架体(1)的两侧，所述旋转驱动组件(3)的输出端连接所述夹持组件(2)以驱动其旋转，所述夹持组件(2)设置在所述传动组件(5)上。

4.根据权利要求3所述的钢筋旋转检测装置，其特征在于，所述传动组件(5)包括：

5.根据权利要求4所述的钢筋旋转检测装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(3)包括旋转驱动件(31)以及连接在所述旋转驱动件(31)输出端的旋转齿轮(32)，所述旋转齿轮(32)啮合有转接齿轮(33)，所述转接齿轮(33)的端面设置有多个连接柱(34)，所述连接柱(34)连接所述驱动板(53)。

6.根据权利要求5所述的钢筋旋转检测装置，其特征在于，所述转接齿轮(33)为马蹄形，所述转接齿轮(33)的外周壁设置多个与所述旋转齿轮(32)啮合的啮合齿，所述转接齿轮(33)的开口与所述通过槽(11)同向。

7.根据权利要求6所述的钢筋旋转检测装置，其特征在于，还包括设置在架体(1)上的限制板(6)，所述限制板(6)上转动设置有转动轴(7)，所述转动轴(7)抵接于所述转接齿轮(33)的内周壁。

8.根据权利要求7所述的钢筋旋转检测装置，其特征在于，所述转动轴(7)的中心与所述旋转齿轮(32)的中心位于同一纵轴线上。

9.根据权利要求1-8任一所述的钢筋旋转检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件(4)包括3d视觉相机以及控制系统，所述3d视觉相机面向所述钢筋(8)，所述控制系统连接所述旋转驱动组件(3)。

10.盾构管片钢筋笼生产线，包括弯弧机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的钢筋旋转检测装置，所述钢筋旋转检测装置设置在弯弧机的上游，使所述弯弧机接收所述钢筋旋转检测装置矫正过的所述钢筋(8)。

技术总结
本技术属于钢筋加工技术领域，公开了钢筋旋转检测装置及盾构管片钢筋笼生产线，钢筋旋转检测装置包括架体、夹持组件、旋转驱动组件以及视觉检测组件，架体上设置有供钢筋穿过的通过槽；夹持组件包括能够互相靠近或远离的至少两个夹持爪，夹持爪能够夹持穿过通过槽的钢筋；旋转驱动组件的输出端连接夹持组件以驱动夹持组件旋转；视觉检测组件的检测端面向钢筋，以检测钢筋的状态。盾构管片钢筋笼生产线包括上述钢筋旋转检测装置，可以自动进行钢筋的旋转，保证钢筋角度一致，提高良品率。

技术研发人员：陈振东,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：建科机械（天津）股份有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/2/1