冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置的制作方法

本技术涉及机械手，具体是冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、在使用冲床对金属板材进行连续冲压作业时，为了工作效率的提升，往往会使用到凸轮角度控制机械手自动送料，由于冲压零件大小不一，在更换冲压模具时，需要对机械手送料距离进行调整，现有的机械手操作较为复杂，操作人员大多只能进行简单操作，难以独立完成对机械手送料距离的调节，增大了工作难度，降低了工作效率；为此，我们提供了冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置，包括机床本体，所述机床本体的侧面固定连接有气筒一和送料台，所述送料台远离机床本体的一侧面固定连接有气箱，所述气筒一的底面固定连通有气管，且气管远离气筒一的一端与气箱固定连通，所述气箱的内壁固定连接有气筒二，所述气筒二的内部滑动连接有活塞一，所述活塞一的侧面固定连接有滑杆一，且滑杆一远离活塞一的一端贯穿气箱并与气箱滑动连接，所述滑杆一贯穿气箱的一端固定连接有伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一远离滑杆一的一端固定连接有滑块，所述送料台的侧面滑动连接有限位杆。

3、进一步的，所述限位杆靠近送料台的一侧面固定连接有防滑垫，所述送料台的内部滑动连接有夹持件一，且夹持件一的一端依次贯穿防滑垫和限位杆并与防滑垫和限位杆滑动连接，通过防滑垫，提高限位杆与送料台的摩擦力，避免装置运行时限位杆移动。

4、进一步的，所述送料台的侧面固定连接有刻度板和定位块，所述滑块靠近送料台的一侧面滑动连接有滑轨，且滑轨与送料台固定连接，通过滑轨，使滑块在送料台侧面滑动更加稳定，避免滑块随意摆动，通过定位块对滑块运行位置进行固定。

5、进一步的，所述滑块的上表面固定连接有夹持件二，所述活塞一远离气筒二的一侧面固定连接有伸缩弹簧二，且伸缩弹簧二远离活塞一的一端与气箱固定连接，通过伸缩弹簧二可以对活塞一提供拉力，在气箱内部气压下降后，可以将活塞一快速拉回原位置。

6、进一步的，气箱的内部滑动连接有滑板，所述气箱的内壁固定连接有电动推杆，且电动推杆的伸缩端与滑板固定连接，电动推杆通过推动滑板，控制气箱内部空气体积，对气箱内部的气压大小进行调整，可以使滑块移动更加顺畅。

7、进一步的，所述气筒一的内部滑动连接有活塞二，所述活塞二的上表面固定连接有滑杆二，且滑杆二的顶端贯穿气筒一并与气筒一滑动连接，通过滑杆二带动活塞二上下滑动，控制气筒一的内部的空气体积大小。

8、进一步的，所述机床本体的侧面转动连接有转轮，所述转轮的侧面转动连接有连接杆，且连接杆的底端与滑杆二的顶端铰接，通过机床本体动力源带动转轮转动，使连接杆带动滑杆二上下往复运动。

9、进一步的，所述气管的外部设置有固定环，且固定环与送料台固定连接，通过固定环对气管进行固定，避免气管摆动。

10、与现有技术相比，该冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置具备如下有益效果：

11、1、本实用新型通过气管，将气筒一与气箱连通，在气筒一受到挤压后，气箱内部气压增大，使气筒二内的活塞一向外推动，通过活塞一在气筒二内部滑动，可以带动滑杆一往复运动，通过伸缩弹簧一，使滑杆一可以推动滑块往复移动，并对滑块提供一定缓冲，通过调节限位杆位置，可以控制滑块移动距离，降低调节机械手运动行程的难度，提高了工作效率。

12、2、本实用新型通过防滑垫，提高限位杆与送料台的摩擦力，避免装置运行时限位杆移动，通过滑轨，使滑块在送料台侧面滑动更加稳定，避免滑块随意摆动，造成定位失败，通过伸缩弹簧二可以对活塞一提供拉力，在气箱内部气压下降后，可以将活塞一快速拉回原位置，电动推杆通过推动滑板，控制气箱内部空气体积，对气箱内部的气压大小进行调整，可以使滑块移动更加顺畅，通过定位块对滑块运行位置进行固定，通过夹持件一，对限位杆位置进行固定，并方便调节限位杆位置，降低调节机械手运动行程的难度，提高了工作效率。

技术特征：

1.冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置，包括机床本体（1），其特征在于：所述机床本体（1）的侧面固定连接有气筒一（2）和送料台（3），所述送料台（3）远离机床本体（1）的一侧面固定连接有气箱（4），所述气筒一（2）的底面固定连通有气管（5），且气管（5）远离气筒一（2）的一端与气箱（4）固定连通，所述气箱（4）的内壁固定连接有气筒二（6），所述气筒二（6）的内部滑动连接有活塞一（7），所述活塞一（7）的侧面固定连接有滑杆一（8），且滑杆一（8）远离活塞一（7）的一端贯穿气箱（4）并与气箱（4）滑动连接，所述滑杆一（8）贯穿气箱（4）的一端固定连接有伸缩弹簧一（9），所述伸缩弹簧一（9）远离滑杆一（8）的一端固定连接有滑块（10），所述送料台（3）的侧面滑动连接有限位杆（11）。

2.根据权利要求1所述的冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置，其特征在于：所述限位杆（11）靠近送料台（3）的一侧面固定连接有防滑垫（12），所述送料台（3）的内部滑动连接有夹持件一（13），且夹持件一（13）的一端依次贯穿防滑垫（12）和限位杆（11）并与防滑垫（12）和限位杆（11）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置，其特征在于：所述送料台（3）的侧面固定连接有刻度板（14）和定位块（15），所述滑块（10）靠近送料台（3）的一侧面滑动连接有滑轨（16），且滑轨（16）与送料台（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置，其特征在于：所述滑块（10）的上表面固定连接有夹持件二（17），所述活塞一（7）远离气筒二（6）的一侧面固定连接有伸缩弹簧二（18），且伸缩弹簧二（18）远离活塞一（7）的一端与气箱（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置，其特征在于：气箱（4）的内部滑动连接有滑板（19），所述气箱（4）的内壁固定连接有电动推杆（20），且电动推杆（20）的伸缩端与滑板（19）固定连接。

6.根据权利要求1所述的冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置，其特征在于：所述气筒一（2）的内部滑动连接有活塞二（21），所述活塞二（21）的上表面固定连接有滑杆二（22），且滑杆二（22）的顶端贯穿气筒一（2）并与气筒一（2）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置，其特征在于：所述机床本体（1）的侧面转动连接有转轮（23），所述转轮（23）的侧面转动连接有连接杆（24），且连接杆（24）的底端与滑杆二（22）的顶端铰接。

8.根据权利要求1所述的冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置，其特征在于：所述气管（5）的外部设置有固定环（25），且固定环（25）与送料台（3）固定连接。

技术总结
本技术公开了冲床凸轮角度控制送料机械手动作装置，涉及机械手技术领域，包括机床本体，所述机床本体的侧面固定连接有气筒一和送料台，所述送料台远离机床本体的一侧面固定连接有气箱，所述气筒一的底面固定连通有气管，且气管远离气筒一的一端与气箱固定连通，所述气箱的内壁固定连接有气筒二，所述气筒二的内部滑动连接有活塞一，所述活塞一的侧面固定连接有滑杆一。它能够通过气管，将气筒一与气箱连通，在气筒一受到挤压后，使气筒二内的活塞一向外推动，通过活塞一在气筒二内部滑动，可以带动滑杆一往复运动，通过伸缩弹簧一，对滑块提供一定缓冲，通过调节限位杆位置，可以控制滑块移动距离，降低调节机械手运动行程的难度。

技术研发人员：李新忠,彭雄源,仇霭霞
受保护的技术使用者：广东宏兴机械有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15