基于复杂节点折内加劲板小空间焊接设备的制作方法

本技术涉及折内加劲板焊接，具体为基于复杂节点折内加劲板小空间焊接设备。

背景技术：

1、加劲板是建筑施工作业不可缺少的材料之一，由横向或纵向的板材分割焊接组成，复杂的折内加劲板可焊接成不同形态，小尺寸的加劲板需要实地焊接，而实地焊接又分为人工操作和机器焊接两种类型。机器焊接需要焊接台搭建在实地场景处，由于不便搬运且焊接作业台与焊接机器一体安装，占用空间较大，不便于在小空间内施展焊接。

2、因此，亟待基于复杂节点折内加劲板小空间焊接设备，解决上述技术中提出的技术缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供基于复杂节点折内加劲板小空间焊接设备，以解决上述背景技术中提出由于不便搬运且焊接作业台与焊接机器一体安装，占用空间较大，不便于在小空间内施展焊接的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于复杂节点折内加劲板小空间焊接设备，包括焊接架和底座，所述底座顶端活动连接有焊接架，所述底座底端焊接有底架，所述底架底端四角均安装有万向脚轮，所述焊接架顶端固定连接有升降气缸，所述焊接架内部开设有两组平行的限位槽，所述限位槽之间设置有导向柱，所述限位槽内嵌有安装座，所述安装座套接在导向柱外部，所述升降气缸的输出端通过活塞杆与安装座固定连接，所述安装座前端固定连接有移动导轨，所述移动导轨左侧安装有伺服电机，所述伺服电机内活动装配有直线螺杆，所述伺服电机的输出轴与直线螺杆固定连接，所述直线螺杆外部套接有螺纹块，所述螺纹块底端固定连接有激光焊接头，所述焊接架前方右侧设置有机箱。

3、优选的，所述底架为“十”字形。

4、优选的，所述机箱右侧安装有控制面板，所述机箱顶端固定连接有基座，所述基座顶端固定连接有作业台，所述作业台内开设有“十”字形预留槽，所述基座内四周均固定连接有定位气缸，所述定位气缸的输出端均通过会活塞杆固定连接有固定板。

5、优选的，所述固定板的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内均嵌有阻尼板，所述阻尼板可在滑槽内上下移动。

6、优选的，所述底座内部安装有旋转电机，所述底座内壁和焊接架外壁之间嵌有多组滚珠。

7、优选的，所述滚珠在焊接架和底座形成的旋转槽间隙内滚动。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于复杂节点折内加劲板小空间焊接设备不仅实现了适合小空间内实地焊接，具有移动焊接的功能，实现了针对各类复杂接点折内加劲板实现多角度复杂路径的焊接，而且实现了固定折内加劲板，保证焊接精准度；

9、(1)通过设置有万向脚轮、焊接架、机箱，本焊接设备主要分为焊接发生的激光焊接头及其移动机构、固定折内加劲板的作业台，二者分开，在已搭建的建筑场内可实地操作，通电后，焊接架可移动到机箱周围一侧，在控制面板上调设焊接参数，激光焊接头对加劲板进行激光焊接，不会产生焊接碎屑，尤其适合小空间内实地焊接，具有移动焊接的功能；

10、(2)通过设置有升降气缸、移动导轨、伺服电机、直线螺杆、螺纹块，整个焊接架通过升降气缸带动移动导轨上下升降，通过伺服电机驱动直线螺杆旋转，带动螺纹块左右移动，从而使激光焊接头左右、上下移动，在底座内还安装有驱动电机，带动焊接架水平旋转，通过此设计，完成x/y/z轴三方向自由移动，实现多角度复杂路径的焊接，针对各类复杂接点折内加劲板都具有更好的焊接效果；

11、(3)通过设置有基座、定位气缸、阻尼板、滑槽、基座，基座内设置有四方向的定位气缸，定位气缸通过活塞杆带动固定板伸出或收缩，阻尼板则在作业台顶端的预留槽内移动，从而夹紧加劲板工件，四组阻尼板可在滑槽内升降并通过摩擦阻尼调整高度，完全收入基座内或向上延伸处，保证焊接精准度。

技术特征：

1.基于复杂节点折内加劲板小空间焊接设备，包括焊接架(1)和底座(14)，其特征在于：所述底座(14)顶端活动连接有焊接架(1)，所述底座(14)底端焊接有底架(15)，所述底架(15)底端四角均安装有万向脚轮(13)，所述焊接架(1)顶端固定连接有升降气缸(6)，所述焊接架(1)内部开设有两组平行的限位槽(2)，所述限位槽(2)之间设置有导向柱(3)，所述限位槽(2)内嵌有安装座(5)，所述安装座(5)套接在导向柱(3)外部，所述升降气缸(6)的输出端通过活塞杆与安装座(5)固定连接，所述安装座(5)前端固定连接有移动导轨(7)，所述移动导轨(7)左侧安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)内活动装配有直线螺杆(21)，所述伺服电机(4)的输出轴与直线螺杆(21)固定连接，所述直线螺杆(21)外部套接有螺纹块(22)，所述螺纹块(22)底端固定连接有激光焊接头(8)，所述焊接架(1)前方右侧设置有机箱(12)。

2.根据权利要求1所述的基于复杂节点折内加劲板小空间焊接设备，其特征在于：所述底架(15)为“十”字形。

3.根据权利要求1所述的基于复杂节点折内加劲板小空间焊接设备，其特征在于：所述机箱(12)右侧安装有控制面板(11)，所述机箱(12)顶端固定连接有基座(10)，所述基座(10)顶端固定连接有作业台(9)，所述作业台(9)内开设有“十”字形预留槽，所述基座(10)内四周均固定连接有定位气缸(17)，所述定位气缸(17)的输出端均通过会活塞杆固定连接有固定板(18)。

4.根据权利要求3所述的基于复杂节点折内加劲板小空间焊接设备，其特征在于：所述固定板(18)的一侧均开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)内均嵌有阻尼板(20)，所述阻尼板(20)可在滑槽(19)内上下移动。

5.根据权利要求1所述的基于复杂节点折内加劲板小空间焊接设备，其特征在于：所述底座(14)内部安装有旋转电机，所述底座(14)内壁和焊接架(1)外壁之间嵌有多组滚珠(16)。

6.根据权利要求5所述的基于复杂节点折内加劲板小空间焊接设备，其特征在于：所述滚珠(16)在焊接架(1)和底座(14)形成的旋转槽间隙内滚动。

技术总结
本技术公开了基于复杂节点折内加劲板小空间焊接设备，包括焊接架和底座，所述底座顶端活动连接有焊接架，所述底座底端焊接有底架，所述底架底端四角均安装有万向脚轮，所述焊接架顶端固定连接有升降气缸，所述焊接架内部开设有两组平行的限位槽。该基于复杂节点折内加劲板小空间焊接设备通过设置有万向脚轮、焊接架、机箱，本焊接设备主要分为焊接发生的激光焊接头及其移动机构、固定折内加劲板的作业台，二者分开，在已搭建的建筑场内可实地操作，通电后，焊接架可移动到机箱周围一侧，在控制面板上调设焊接参数，激光焊接头对加劲板进行激光焊接，不会产生焊接碎屑，尤其适合小空间内实地焊接，具有移动焊接的功能，解决了XX的问题。

技术研发人员：朱腾腾,谢恩兰,李相相
受保护的技术使用者：杭州潮峰重工钢结构有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15