本技术涉及工装,具体为一种新型转架铆接工装。
背景技术:
1、公共交通的二人座椅,座椅转架上带有座框滑道,为节省成本考虑,把座椅转架设计成多零部件铆接形式。这样对铆接工装要求高,铆接繁琐且尺寸精度不好保证。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种新型转架铆接工装,解决了多零部件铆接形式对铆接工装要求高,铆接繁琐且尺寸精度不好保证的问题。
2、为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种新型转架铆接工装,包括工装和机器人,所述工装的顶部固定连接有竖直板,所述工装的顶部固定连接有辅助折板,所述工装顶部的中间固定连接有辅助圆盘,所述辅助折板的表面活动贯穿有第一销轴和第二销轴,所述竖直板的一侧活动连接有限位轴,所述限位轴的表面套设有铜套管,所述铜套管的一侧固定连接有气缸,所述竖直板表面的另一侧活动贯穿有第三销轴,所述机器人的一侧固定连接有拉铆枪。
3、优选的,所述限位轴的表面设置保护膜。
4、优选的,所述铜套管的表面设置加强筋。
5、优选的,所述气缸的底部设置支撑座。
6、优选的,所述拉铆枪的表面设置保护罩。
7、优选的,所述竖直板的表面固定连接有座框滑道,所述座框滑道的数量设置为两个,两个之间相互平行设置。
8、有益效果
9、本实用新型提供了一种新型转架铆接工装。与现有技术相比具备以下有益效果:
10、(1)、该新型转架铆接工装,通过工装的顶部固定连接有竖直板,工装的顶部固定连接有辅助折板,工装顶部的中间固定连接有辅助圆盘,辅助折板的表面活动贯穿有第一销轴和第二销轴,竖直板的一侧活动连接有限位轴,限位轴的表面套设有铜套管,铜套管的一侧固定连接有气缸,竖直板表面的另一侧活动贯穿有第三销轴,机器人的一侧固定连接有拉铆枪,将工装放置在固定的位置,然后通过装卡零部件及配合销轴固定,满足机器人的铆接工作,转架分体式设计,减少零部件整体件开发成本,结构简单,提高生产效率及质量。
11、(2)、该新型转架铆接工装,通过限位轴的表面设置保护膜。铜套管的表面设置加强筋。气缸的底部设置支撑座。拉铆枪的表面设置保护罩。竖直板的表面固定连接有座框滑道,座框滑道的数量设置为两个,两个之间相互平行设置,保证了两侧座框滑道的同轴度及平面度,增加两侧滑道支架,大大的提高了铆接效率和质量。
1.一种新型转架铆接工装,包括工装(1)和机器人(9),其特征在于:所述工装(1)的顶部固定连接有竖直板(101),所述工装(1)的顶部固定连接有辅助折板(102),所述工装(1)顶部的中间固定连接有辅助圆盘(103),所述辅助折板(102)的表面活动贯穿有第一销轴(2)和第二销轴(3),所述竖直板(101)的一侧活动连接有限位轴(4),所述限位轴(4)的表面套设有铜套管(5),所述铜套管(5)的一侧固定连接有气缸(6),所述竖直板(101)表面的另一侧活动贯穿有第三销轴(7),所述机器人(9)的一侧固定连接有拉铆枪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种新型转架铆接工装,其特征在于:所述限位轴(4)的表面设置保护膜。
3.根据权利要求1所述的一种新型转架铆接工装,其特征在于:所述铜套管(5)的表面设置加强筋。
4.根据权利要求1所述的一种新型转架铆接工装,其特征在于:所述气缸(6)的底部设置支撑座。
5.根据权利要求1所述的一种新型转架铆接工装,其特征在于:所述拉铆枪(8)的表面设置保护罩。
6.根据权利要求1所述的一种新型转架铆接工装,其特征在于:所述竖直板(101)的表面固定连接有座框滑道(10),所述座框滑道(10)的数量设置为两个,两个之间相互平行设置。