一种双头蜗杆轴加工用自动调头机构的制作方法

本技术涉及蜗杆轴加工，具体是涉及一种双头蜗杆轴加工用自动调头机构。

背景技术：

1、蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮，其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别，通常对蜗杆进行加工时需要使用定位机构将蜗杆固定住。但是现有的加工设备在双头蜗杆的一端加工工作后需要人工将工件进行调头，这样容易导致双头蜗杆的两端的加工出现误差。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种双头蜗杆轴加工用自动调头机构， 所述机构安装在机床上，还包括升降机构、悬臂、抓取机构和底座，底座安装在机床上，升降机构呈竖直状，安装在底座上，悬臂呈水平状态安装在升降机构的顶部，抓取机构安装在悬臂的前端，升降机构包括第一气缸和旋转台，第一气缸与底座滑动连接，旋转台设置在第一气缸上端面并与设置有与悬臂连接的第一旋转电机；抓取机构包括连接杆和抓夹，连接杆中心设置有转动盘，转动盘设有与悬臂连接的第二旋转电机，抓夹具有两个且分别设置在连接杆两端。

2、优选的，第一气缸下设置有凸条，底座上设置有与凸条滑动配合的横向滑轨，第一气缸与底座滑动连接。

3、优选的，悬臂上设置有插入孔，第二旋转电机与插入孔插接配合通过螺栓固定。

4、优选的， 每个抓夹包括一个第二气缸和两个卡爪，第二气缸为双向双输出气缸，两个卡爪分别固定安装在第二气缸的两个活动端上。

5、优选的，每个卡爪夹持侧均为端弧形结构。

6、本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：可以在工件加工后协助人工对工件进行自动调头，防止人工调头加工位置出现误差；自动调头装置可以调头的同时可以横向滑动，适应不同尺寸的蜗杆轴加工。

技术特征：

1.一种双头蜗杆轴加工用自动调头机构，所述机构安装在机床上，其特征在于，还包括升降机构（1）、悬臂（2）、抓取机构（3）和底座（4），底座（4）安装在机床上，升降机构（1）呈竖直状，安装在底座（4）上，悬臂（2）呈水平状态安装在升降机构（1）的顶部，抓取机构（3）安装在悬臂（2）的前端，升降机构（1）包括第一气缸（1a）和旋转台（1b），第一气缸（1a）与底座（4）滑动连接，旋转台（1b）设置在第一气缸（1a）上端面并与设置有与悬臂（2）连接的第一旋转电机（1c）；抓取机构（3）包括连接杆（3a）和抓夹（3b），连接杆（3a）中心设置有转动盘（3a1），转动盘（3a1）设有与悬臂（2）连接的第二旋转电机（2b），抓夹（3b）具有两个且分别设置在连接杆（3a）两端。

2.根据权利要求1所述的一种双头蜗杆轴加工用自动调头机构，其特征在于，第一气缸（1a）下端设置有凸条（1a1），底座（4）上设置有与凸条（1a1）滑动配合的横向滑轨（4a），第一气缸（1a）与底座（4）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双头蜗杆轴加工用自动调头机构，其特征在于，悬臂（2）上设置有插入孔（2a），第二旋转电机（2b）与插入孔（2a）插接配合通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种双头蜗杆轴加工用自动调头机构，其特征在于，每个抓夹（3b）包括一个第二气缸（3b1）和两个卡爪（3b2），第二气缸（3b1）为双向双输出气缸，两个卡爪（3b2）分别固定安装在第二气缸（3b1）的两个活动端上。

5.根据权利要求1所述的一种双头蜗杆轴加工用自动调头机构，其特征在于，每个卡爪（3b2）夹持侧均为端弧形结构。

技术总结
本技术涉及一种双头蜗杆轴加工用自动调头机构，包括升降机构和抓取机构，升降机构通过悬臂与抓取机构旋转连接。升降机构包括第一气缸和旋转台，第一气缸与底座滑动连接，旋转台设置在第一气缸上端面并与悬臂旋转连接，第一气缸下设置有凸条，底座上设置有与凸条滑动配合的横向滑轨，第一气缸与底座滑动连接，升降臂可横向滑动，且悬臂可带动卡爪转动，使加工物料实现调头。

技术研发人员：张垒
受保护的技术使用者：宁波普瑞机械科技有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/4/17