一种冲压线拆垛板料防偏装置的制作方法

本技术涉及取料设备领域，具体来说是一种冲压线拆垛板料防偏装置。

背景技术：

1、冲压线线首板料固定，在行业内常规布置主要靠前后侧磁力分张器固定及分张。

2、生产过程中由机器人或gantry进行拆垛上料，拆垛过程中，由于部分板料尺寸较小，如后背门外板上下片，磁力分张器布置位置对所有零件磁力分布区域不完全居中，拆垛过程中易造成板料偏移错位，板料错位，拆垛位置产生偏差，频繁造成拆垛端拾器真空报警及吸盘损伤。

3、同时，存在偏差的板料在皮带机上运行位置不正，极易带入皮带下割裂皮带。

4、经过检索，可以发现，现有专利202010984534.8-拆垛装置、拆垛系统及拆垛方法不能很好的解决上述问题。

5、所以为了改善或者解决上述至少一个问题，就需要对现有拆垛设备进行优化设计或者设计出一种辅助装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种可以在板料垛拆垛时进行侧向限位的防偏装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种冲压线拆垛板料防偏装置，包括布置在板料垛侧边上的防偏机构，所述防偏机构包括防偏挡块，所述防偏挡块连接有调节机构。

4、所述调节机构包括调节丝杆，所述调节丝杆上设有调节滑块，所述调节滑块与防偏挡块相连接，所述调节丝杆连接有驱动电机；所述调节滑块连接在滑轨机构上。

5、所述滑轨机构包括滑轨，所述调节滑块滑动连接在滑轨上。

6、所述滑轨机构包括两个滑轨，所述调节滑块同时连接在两个滑轨上。

7、所述调节滑块通过连接机构与防偏挡块相连接。

8、所述连接机构包括连接在连接滑块上的连接架，所述连接架一端与调节滑块相连接，另一端连接有防偏挡块。

9、所述连接架通过缓冲机构与防偏挡块相连接，所述缓冲机构包括桥接连板，所述桥接连板与防偏挡块相连接，所述桥接连板通过导向部件与连接架相连接。

10、所述导向部件包括导向柱和设置在连接架上的直线轴承，所述导向柱通过直线轴承与连接架相连接，所述导向柱端部设有限位横板。

11、所述导向柱上设有缓冲弹簧。

12、所述防偏装置包括多个防偏机构；多个所述防偏机构相对分布在板料垛两侧。

13、本实用新型的优点在于：

14、本实用新型公开了一种冲压线拆垛板料防偏装置，本实用新型通过防偏装置的设置，可以对板料垛上的板料进行侧向位置的限定，避免板料垛在拆垛上料时，板料偏移，继而避免或者减少后续使用时造成拆垛端拾器真空报警及吸盘损伤。

技术特征：

1.一种冲压线拆垛板料防偏装置，其特征在于，包括布置在板料垛侧边上的防偏机构，所述防偏机构包括防偏挡块，所述防偏挡块连接有调节机构；

2.根据权利要求1所述的一种冲压线拆垛板料防偏装置，其特征在于，所述滑轨机构包括滑轨，所述调节滑块滑动连接在滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种冲压线拆垛板料防偏装置，其特征在于，所述滑轨机构包括两个滑轨，所述调节滑块同时连接在两个滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种冲压线拆垛板料防偏装置，其特征在于，所述调节滑块通过连接机构与防偏挡块相连接。

5.根据权利要求4所述的一种冲压线拆垛板料防偏装置，其特征在于，所述连接机构包括连接在连接滑块上的连接架，所述连接架一端与调节滑块相连接，另一端连接有防偏挡块。

6.根据权利要求5所述的一种冲压线拆垛板料防偏装置，其特征在于，所述连接架通过缓冲机构与防偏挡块相连接，所述缓冲机构包括桥接连板，所述桥接连板与防偏挡块相连接，所述桥接连板通过导向部件与连接架相连接。

7.根据权利要求6所述的一种冲压线拆垛板料防偏装置，其特征在于，所述导向部件包括导向柱和设置在连接架上的直线轴承，所述导向柱通过直线轴承与连接架相连接，所述导向柱端部设有限位横板。

8.根据权利要求7所述的一种冲压线拆垛板料防偏装置，其特征在于，所述导向柱上设有缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种冲压线拆垛板料防偏装置，其特征在于，所述防偏装置包括多个防偏机构；多个所述防偏机构相对分布在板料垛两侧。

技术总结
本技术涉及取料设备领域，具体来说是一种冲压线拆垛板料防偏装置，包括布置在板料垛侧边上的防偏机构，所述防偏机构包括防偏挡块，所述防偏挡块连接有调节机构；本技术公开了一种冲压线拆垛板料防偏装置，本技术通过防偏装置的设置，可以对板料垛上的板料进行侧向位置的限定，避免板料垛在拆垛上料时，板料偏移，继而避免或者减少后续使用时造成拆垛端拾器真空报警及吸盘损伤。

技术研发人员：张镇锋,赵树林,施家胤
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/9/12