一种机械手焊接专用夹具的制作方法

本技术涉及夹具，具体为一种机械手焊接专用夹具。

背景技术：

1、机械手：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中机械手的夹具存在以下问题：

2、1、目前，机械手的夹具一般只能对单一组成的部件进行夹持，当所需要夹持的部件组成较为复杂时，机械手的夹具无法胜任；

3、2、同时，机械手的夹具一般直接通过螺栓固定在机械手的端部，安装和拆卸的过程中较为繁琐，从而导致夹具的维护或更换较为不便捷，针对上述问题，发明人提出一种机械手焊接专用夹具用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决机械手的夹具只能对单一组成的部件进行夹持以及夹具的维护或更换不便捷的问题；本实用新型的目的在于提供一种机械手焊接专用夹具。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机械手焊接专用夹具，包括机械臂和设备盘，所述设备盘远离机械臂的一侧可拆卸安装有环状阵列分布的夹具本体，所述设备盘的表面设有调节组件，所述调节组件和夹具本体之间设有固定机构；

3、所述调节组件包括两个双头螺杆，两个所述双头螺杆呈十字状，两个所述双头螺杆和设备盘转动连接，所述设备盘远离机械臂的一侧开设有环状阵列分布的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，一个所述双头螺杆贯穿两个滑槽并和两个滑块螺纹转动连接，所述设备盘的外壁固定设有两个电机，一个所述电机的驱动输出端和一个双头螺杆的一端固定连接。

4、优选地，所述机械臂的一端固定连接有环状阵列分布的固定耳，所述固定耳的一侧螺纹转动连接有固定螺栓，所述设备盘的一侧开设有环状阵列分布的螺纹孔，所述固定螺栓的一端和螺纹孔的内壁螺纹转动连接。

5、优选地，所述夹具本体的表面开设有两个限位孔。

6、优选地，两个所述电机的外壁均固定安装有固定块，所述固定块和设备盘的外壁固定连接。

7、优选地，所述固定机构包括四个u型套，一个所述滑块的一侧和一个u型套的一侧固定连接，一个所述夹具本体的一端和一个u型套的内壁活动接触，所述u型套的内壁固定安装有两个机架框，所述机架框的内部设有活动板，所述活动板的一面固定安装有限位杆，所述限位杆和限位孔的内壁活动插接，所述机架框的内壁开设有两个导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，所述导向块的一侧固定安装有连接板，所述连接板远离导向块的一端和活动板的另一面固定连接，所述机架框远离u型套的一端螺纹转动安装有螺纹杆，所述活动板远离限位杆的一面和螺纹杆的一端转动连接，所述螺纹杆远离活动板的一端固定安装有手柄。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

9、1、通过驱动滑块沿着滑槽的内壁滑动，滑块通过u型套使夹具本体移动，使移动后的四个夹具本体的位置与管件组的夹持位置相匹配，从而方便的实现了夹具本体的位置调节，进而便于后续对管件组进行夹持固定，同时，有效的提高了夹具本体的灵活性；

10、2、通过驱动相邻的两个活动板和两个限位杆背向远离，使两个限位杆与两个限位孔脱离，然后从u型套内水平抽出夹具本体即可，从而方便的实现了夹具本体的拆卸，进而便于后续工作人员对夹具本体进行维护或更换。

技术特征：

1.一种机械手焊接专用夹具，包括机械臂（1）和设备盘（2），其特征在于：所述设备盘（2）远离机械臂（1）的一侧可拆卸安装有环状阵列分布的夹具本体（3），所述设备盘（2）的表面设有调节组件（4），所述调节组件（4）和夹具本体（3）之间设有固定机构（5）；

2.如权利要求1所述的一种机械手焊接专用夹具，其特征在于，所述机械臂（1）的一端固定连接有环状阵列分布的固定耳（11），所述固定耳（11）的一侧螺纹转动连接有固定螺栓（12），所述设备盘（2）的一侧开设有环状阵列分布的螺纹孔（21），所述固定螺栓（12）的一端和螺纹孔（21）的内壁螺纹转动连接。

3.如权利要求1所述的一种机械手焊接专用夹具，其特征在于，所述夹具本体（3）的表面开设有两个限位孔（31）。

4.如权利要求1所述的一种机械手焊接专用夹具，其特征在于，两个所述电机（44）的外壁均固定安装有固定块（45），所述固定块（45）和设备盘（2）的外壁固定连接。

5.如权利要求3所述的一种机械手焊接专用夹具，其特征在于，所述固定机构（5）包括四个u型套（51），一个所述滑块（43）的一侧和一个u型套（51）的一侧固定连接，一个所述夹具本体（3）的一端和一个u型套（51）的内壁活动接触，所述u型套（51）的内壁固定安装有两个机架框（52），所述机架框（52）的内部设有活动板（53），所述活动板（53）的一面固定安装有限位杆（54），所述限位杆（54）和限位孔（31）的内壁活动插接。

6.如权利要求5所述的一种机械手焊接专用夹具，其特征在于，所述机架框（52）的内壁开设有两个导向槽（55），所述导向槽（55）的内壁滑动连接有导向块（56），所述导向块（56）的一侧固定安装有连接板（57），所述连接板（57）远离导向块（56）的一端和活动板（53）的另一面固定连接。

7.如权利要求6所述的一种机械手焊接专用夹具，其特征在于，所述机架框（52）远离u型套（51）的一端螺纹转动安装有螺纹杆（58），所述活动板（53）远离限位杆（54）的一面和螺纹杆（58）的一端转动连接。

8.如权利要求7所述的一种机械手焊接专用夹具，其特征在于，所述螺纹杆（58）远离活动板（53）的一端固定安装有手柄（59）。

技术总结
本技术公开了一种机械手焊接专用夹具，涉及夹具技术领域；而本技术包括机械臂和设备盘，设备盘远离机械臂的一侧可拆卸安装有环状阵列分布的夹具本体，设备盘的表面设有调节组件，调节组件和夹具本体之间设有固定机构；调节组件包括两个双头螺杆，两个双头螺杆呈十字状，两个双头螺杆和设备盘转动连接，设备盘远离机械臂的一侧开设有环状阵列分布的滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块；通过驱动滑块沿着滑槽的内壁滑动，滑块通过U型套使夹具本体移动，使移动后的四个夹具本体的位置与管件组的夹持位置相匹配，从而方便的实现了夹具本体的位置调节，进而便于后续对管件组进行夹持固定，同时，有效的提高了夹具本体的灵活性。

技术研发人员：梁睦,韦秉成,林成海
受保护的技术使用者：陆川县永大汽车配件有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/2/6