定位机构及端板焊接装置的制作方法

本技术涉及型钢加工，尤其涉及一种定位机构及端板焊接装置。

背景技术：

1、为了增强型钢的强度和稳定性，同时也是为了给型钢提供与其他构件良好的连接方式，使其更容易安装和使用，常常在型钢的两端焊接端板。端板焊接时，为了保证焊接位置的准确性，需要人工对型钢以及端板进行定位，不仅难以提高焊接效率，而且对于定位人员来说存在一定的风险性。

2、为此，公开号为cn111822929a的文件中提出一种用于多长度型钢端板焊接的定位工装，该定位工装包括底座以及固定在底座左端顶部的固定板以及在底座上位置可调的移动板，型钢端板焊接时，可将两块端板分别固定在固定板和移动板的内侧，然后将型钢放置到底座上，并且使其两端分别与固定板和移动板内侧的端板靠紧，并进行焊接，通过调节移动板在底座上的位置，可实现对不同长度型钢进行端板焊接的定位。但上述定位工装只适用于直条形的型钢，难以实现弧形钢特别是不同弧度的弧形钢端板焊接的定位。

技术实现思路

1、本实用新型的目的之一在于提供一种定位机构，能够辅助弧形钢端板焊接，实现对弧形钢和端板的定位。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、定位机构，包括推进座、第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括承接板和夹持件，所述夹持件与所述承接板配合夹持或松开所述承接板上的型钢；所述第二定位组件安装在所述推进座上，所述第二定位组件包括端板定位板、限位件以及第一驱动件，所述端板定位板通过销轴转动安装在所述推进座上，所述限位件位置可调的安装在所述端板定位板上，所述限位件被配置为限制端板在所述端板定位板上的位置，所述第一驱动件与所述端板定位板连接，所述第一驱动件被配置为驱动所述端板定位板远离销轴的一侧做靠近或远离所述第二定位组件的翻转运动。

4、可选地，所述限位件包括相互配合的位置调节板和端板调节板，所述位置调节板的数量为两块，呈l形分布在所述端板定位板上且在所述端板定位板上的位置可调，所述端板调节板的数量也为两块，分别与两块所述位置调节板连接且长度方向与两块所述位置调节板方向相同。

5、可选地，还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一定位组件连接，所述第二驱动件被配置为驱动所述第一定位组件做靠近或远离所述第二定位组件的运动。

6、可选地，所述第一定位组件还包括导向板以及第三驱动件，所述导向板与所述承接板通过合页连接，所述第三驱动件被配置为驱动所述导向板以所述合页为轴转动，所述承接板包括承接部和限位部，所述限位部设置于所述承接板远离所述导向板的一侧用于限制所述型钢滑落。

7、本实用新型的另一目的在于提供一种端板焊接装置，包括上述任一所述定位机构，还包括搬运机构、焊接机构以及行走小车，所述定位机构、所述搬运机构和所述焊接机构设置在所述行走小车上。

8、可选地，所述搬运机构包括搬运机器人以及料仓，所述料仓顶部开口，所述搬运机器人包括机器人本体和抓取组件，所述抓取组件与所述机器人本体柔性连接。

9、可选地，所述定位机构、所述搬运机构、所述焊接机构以及所述行走小车均设置有两组，两组所述行走小车能够做相互靠近或远离的运动。

10、可选地，所述行走小车包括小车主体和第四驱动件，所述第四驱动件与所述小车主体柔性连接，所述第四驱动件被配置为驱动所述小车主体行走。

11、可选地，所述小车主体又包括第一安装板和第二安装板，所述焊接机构和所述定位机构沿所述型钢的长度方向依次设置于所述第一安装板上，所述搬运机构设置于所述第二安装板上，所述第一安装板和所述第二安装板柔性连接。

12、可选地，所述小车主体还包括第三柔性连接组件，所述第三柔性组件包括第一连接板、第二连接板以及弹性板，所述弹性板一侧与所述第一连接板转动连接，另一侧与所述第二连接板转动连接。

13、本实用新型的有益效果为：本实用新型中的定位机构分别设置第一定位组件和第二定位组件，其中第一定位组件用于对型钢进行定位，第二定位组件用于对端板进行定位，第二定位组件中的端板定位板可根据弧形钢端面的角度进行调节，能够适应不同弧度的型钢，定位操作简单；而包括该定位机构的端板焊接装置通过搬运机构以及焊接机构的设置实现了端板焊接的自动化，提高了焊接效率。

技术特征：

1.定位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述限位件(122)包括相互配合的位置调节板和端板调节板，所述位置调节板的数量为两块，呈l形分布在所述端板定位板(121)上且在所述端板定位板(121)上的位置可调，所述端板调节板的数量也为两块，分别与两块所述位置调节板连接且长度方向分别与两块所述位置调节板方向相同。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，还包括第二驱动件(15)，所述第二驱动件(15)与所述第一定位组件(11)连接，所述第二驱动件(15)被配置为驱动所述第一定位组件(11)做靠近或远离所述第二定位组件(12)的运动。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位组件(11)还包括导向板(113)以及第三驱动件(114)，所述导向板(113)与所述承接板(111)通过合页连接，所述第三驱动件(114)被配置为驱动所述导向板(113)以所述合页为轴转动，所述承接板(111)包括承接部和限位部，所述限位部设置于所述承接板(111)远离所述导向板(113)的一侧用于限制所述型钢滑落。

5.端板焊接装置，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述定位机构(10)，还包括搬运机构(20)、焊接机构(30)以及行走小车(40)，所述定位机构(10)、所述搬运机构(20)和所述焊接机构(30)设置在所述行走小车(40)上。

6.根据权利要求5所述的端板焊接装置，其特征在于，所述搬运机构(20)包括搬运机器人(21)以及料仓(23)，所述料仓(23)顶部开口，所述搬运机器人(21)包括机器人本体和抓取组件(211)，所述抓取组件(211)与所述机器人本体柔性连接。

7.根据权利要求5所述的端板焊接装置，其特征在于，所述定位机构(10)、所述搬运机构(20)、所述焊接机构(30)以及所述行走小车(40)均设置有两组，两组所述行走小车(40)能够做相互靠近或远离的运动。

8.根据权利要求5所述的端板焊接装置，其特征在于，所述行走小车(40)包括小车主体(41)和第四驱动件(42)，所述第四驱动件(42)与所述小车主体(41)柔性连接，所述第四驱动件(42)被配置为驱动所述小车主体(41)行走。

9.根据权利要求8所述的端板焊接装置，其特征在于，所述小车主体(41)又包括第一安装板(411)和第二安装板(412)，所述焊接机构(30)和所述定位机构(10)沿所述型钢的长度方向依次设置于所述第一安装板(411)上，所述搬运机构(20)设置于所述第二安装板(412)上，所述第一安装板(411)和所述第二安装板(412)柔性连接。

10.根据权利要求9所述的端板焊接装置，其特征在于，所述小车主体(41)还包括第三柔性连接组件(414)，所述第三柔性连接组件(414)包括第一连接板(414a)、第二连接板(414b)以及弹性板(414c)，所述弹性板(414c)一侧与所述第一连接板(414a)转动连接，另一侧与所述第二连接板(414b)转动连接。

技术总结
本技术涉及型钢加工技术领域，尤其涉及一种定位机构及端板焊接装置，该定位机构包括推进座、第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件用于定位型钢；第二定位组件安装在推进座上，第二定位组件包括端板定位板、限位件以及第一驱动件，端板定位板通过销轴转动安装在推进座上，限位件位置可调的安装在端板定位板上，被配置为限制端板在端板定位板上的位置，第一驱动件与端板定位板连接，被配置为驱动端板定位板远离销轴的一侧做靠近或远离第二定位组件的翻转运动。上述定位机构能够实现对型钢和端板的定位，辅助端板焊接；还涉及一种包含上述定位机构的端板焊接装置，该端板焊接装置还包括焊接机构和搬运机构，能够实现端板焊接自动化。

技术研发人员：陈振东,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：建科机械（天津）股份有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/2/1