一种机器人翻转治具的制作方法

本技术属于机器人，尤其涉及一种机器人翻转治具。

背景技术：

1、目前，冲压行业大多数以实现自动化机器代替人工进行工作，机器人能够实现翻转的方式也越来越多样化，但现有的翻转方式还存在以下不足：

2、1.现有的机器人翻转方式复杂，需多个机器人工位进行传递才能翻转，例如，第一个机器人吸取工件后需放置到指定的翻转台先进行翻转，接着，第二个机器人再去吸取已翻转的工件进行冲压的下一道工序，这种翻转方式工序多，运行速度慢，导致生产效率低，且生产周期长，成本最终变高；

3、2.现有的机器人翻转结构难以适应不同冲压产品结构的生产需求，不同规格的冲压产品的形状、长度和高度等都不一样，已有的翻转台为适用的不同冲压产品，每次更换品线都需要根据冲压产品规格从新调整翻转台的零部件，导致翻转台结构变化复杂，实用性不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人翻转治具，以解决上述背景技术提出的需多个机器人工位才能进行翻转传递、翻转结构难以适应不同冲压产品的生产需求，导致实用性不高，运行速度慢，以及生产效率低，最终成本变高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人翻转治具，包括安装座，所述安装座上端面连接设有上端板，所述上端板上连接设有用于吸附板材的上吸组件，所述安装座前端面设有圆盘体，所述安装座内设有电机，所述电机的输出轴与圆盘体的一侧连接，所述圆盘体的另一侧连接设有竖向板，所述竖向板连接设有可摆动翻转的下吸组件，所述电机驱动下吸组件进行摆动，使所述下吸组件反向吸附上吸组件所在的板材，并摆动使板材正向放置而实现翻转功能。

3、优选的，所述上吸组件包括第一法兰体、第一导杆和第一吸盘组件，所述上端板上固定连接设有第一法兰体，所述第一导杆的一端插入第一法兰体可拆卸连接，所述第一导杆的另一端连接设有第一吸盘组件。

4、优选的，所述第一吸盘组件包括第一支架、第一连接块和第一真空吸盘，所述第一支架中部通过第一连接块连接于第一导轨上，所述第一支架的末端连接设有用于吸附板材的若干第一真空吸盘。

5、优选的，所述下吸组件包括第二法兰体、第二导杆和第二吸盘组件，所述竖向板上固定连接设有第二法兰体，所述第二导杆的一端插入第二法兰体可拆卸连接，所述第二导杆的另一端连接设有第二吸盘组件。

6、优选的，所述第二吸盘组件包括第二支架、第二连接块和第二真空吸盘，所述第二支架中部通过第二连接块连接于第二导轨上，所述第二支架的末端连接设有用于吸附板材的若干第二真空吸盘。

7、优选的，所述上端板上设有转盘连接体，所述转盘连接体位于安装座上方。

8、优选的，所述转盘连接体上连接设有可活动机械臂，所述机械臂另一端连接设有操控机台。

9、相对于现有技术的有益效果：

10、本实用新型提供的一种机器人翻转治具，通过在安装座上同时设计有上吸组件和下吸组件，先利用上吸组件向下吸附板材正面并取出，再利用下吸组件反向吸附上吸组件所在板材的反面，基于电机转动驱使下吸组件摆动180度，使板材回归到正面放置，从而实现板材的翻转，能够替换传统翻转的多个工位机器人操作方式，大大节约了冲压工艺流程，缩短工期，有助于提高生产率。

技术特征：

1.一种机器人翻转治具，包括安装座，其特征在于，所述安装座上端面连接设有上端板，所述上端板上连接设有用于吸附板材的上吸组件，所述安装座前端面设有圆盘体，所述安装座内设有电机，所述电机的输出轴与圆盘体的一侧连接，所述圆盘体的另一侧连接设有竖向板，所述竖向板连接设有可摆动翻转的下吸组件，所述电机驱动下吸组件进行摆动，使所述下吸组件反向吸附上吸组件所在的板材，并摆动使板材正向放置而实现翻转功能。

2.根据权利要求1所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述上吸组件包括第一法兰体、第一导杆和第一吸盘组件，所述上端板上固定连接设有第一法兰体，所述第一导杆的一端插入第一法兰体可拆卸连接，所述第一导杆的另一端连接设有第一吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述第一吸盘组件包括第一支架、第一连接块和第一真空吸盘，所述第一支架中部通过第一连接块连接于第一导轨上，所述第一支架的末端连接设有用于吸附板材的若干第一真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述下吸组件包括第二法兰体、第二导杆和第二吸盘组件，所述竖向板上固定连接设有第二法兰体，所述第二导杆的一端插入第二法兰体可拆卸连接，所述第二导杆的另一端连接设有第二吸盘组件。

5.根据权利要求4所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述第二吸盘组件包括第二支架、第二连接块和第二真空吸盘，所述第二支架中部通过第二连接块连接于第二导轨上，所述第二支架的末端连接设有用于吸附板材的若干第二真空吸盘。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述上端板上设有转盘连接体，所述转盘连接体位于安装座上方。

7.根据权利要求6所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述转盘连接体上连接设有可活动机械臂，所述机械臂另一端连接设有操控机台。

技术总结
本技术公开了属于机器人技术领域的一种机器人翻转治具，包括安装座，所述安装座上端面连接设有上端板，所述上端板上连接设有用于吸附板材的上吸组件，所述安装座前端面设有圆盘体，所述安装座内设有电机，所述电机的输出轴与圆盘体的一侧连接，所述圆盘体的另一侧连接设有竖向板，所述竖向板连接设有可摆动翻转的下吸组件。本技术先利用上吸组件向下吸附板材正面并取出，再利用下吸组件反向吸附上吸组件所在板材的反面，基于电机转动驱使下吸组件摆动180度，使板材回归到正面放置，从而实现板材的翻转，能够替换传统翻转的多个工位机器人操作方式，大大节约了冲压工艺流程，缩短工期，有助于提高生产率。

技术研发人员：柏中超,刘淦,刘钟军,梁纶高,李治东,李法鹏
受保护的技术使用者：广州合纵智能设备有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/2/21