齿轮翻面装置的制作方法

本技术属于齿轮加工设备领域，尤其是一种齿轮翻面装置。

背景技术：

1、齿轮加工工序较多，在部分工序，需要依次对齿轮的两个侧面进行加工，因此，需要在将齿轮的一侧面加工完成后，对齿轮进行翻面，然后再加工另一侧面。目前，比较常用的翻面方式为人工手动翻面，人工成本较高。

2、也有部分设备采用了自动翻面机构，如cn209774256u-可自动翻面的采油机齿轮加工用抛光装置公开了一种齿轮翻面机构，利用电动伸缩杆推动主夹动手、次夹动手和夹动气缸朝着齿轮的方向运动，直到主夹动手和次夹动手的端部分别位于齿轮的上下侧面，然后采用夹动气缸推动主夹动手转动，使得主夹动手和次夹动手相配合，将齿轮夹紧，最后利用翻面电机带动电动伸缩杆、主夹动手、次夹动手、夹动气缸、齿轮等整体转动，实现齿轮的翻面。这种方式所需要的动力元件包括夹动气缸、电动伸缩杆以及翻面电机等，动力元件较多，成本高。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种齿轮翻面装置，采用的动力元件更少，降低设备成本。

2、为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：齿轮翻面装置，包括立架，所述立架上设置有水平的转筒，所述转筒具有一驱动端和一夹持端，所述驱动端连接有驱动转筒转动的转动驱动机构，所述夹持端的顶部和底部均设置有轴向延伸的缺口；所述转筒内部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的端部连接有滑块，所述滑块与转筒滑动配合，且滑块的顶部和底部均设置有夹板组件，所述夹板组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的内端与滑块铰接，外端穿过缺口并延伸至转筒外部，所述第二连杆的一端与第一连杆的外端固定连接，另一端与第三连杆的一端相连，所述第三连杆的另一端设置有夹持板；所述转筒夹持端的外壁设置有挡块，所述挡块内设置有供第三连杆穿过的内腔，所述第一连杆外端到转筒外壁的径向距离大于内腔顶面到转筒外壁的径向距离，所述第二连杆与第三连杆的连接点到转筒外壁的径向距离小于内腔顶面到转筒外壁的径向距离；所述第二连杆或者第一连杆与滑块之间设置有弹簧。

3、进一步地，所述立架包括固定架，所述固定架上设置有升降座，所述升降座连接有升降驱动机构，所述升降座上设置有升降架，所述转筒安装于升降架。

4、进一步地，所述升降驱动机构为气缸。

5、进一步地，所述夹持板的夹持面上设置有弹性垫。

6、进一步地，所述转动驱动机构为伺服电机。

7、进一步地，所述伸缩机构为气缸。

8、进一步地，所述第三连杆与夹持板的连接点到转筒外壁的径向距离大于第三连杆另一端到转筒外壁的径向距离。

9、进一步地，所述内腔的顶面为斜面。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型采用伸缩机构推动滑块和夹板组件朝着齿轮移动，直到两个夹持板分别移动至齿轮的上下侧面，当两个夹持板移动至齿轮的上下侧面时，第二连杆刚好与内腔顶面接触，伸缩机构继续施加推力，由于第二连杆刚受到内腔顶面的阻挡，因此，第二连杆会朝着转筒的方向转动，从而带动第一连杆、第三连杆以及夹持板同步转动，使得夹持板夹紧齿轮。接着转动驱动机构带动转筒、夹板组件和齿轮同步转动180度，即可将齿轮翻面。本实用新型中，只需要一个转动驱动机构和一个伸缩机构就能够实现翻面动作，节省了一个动力元件，因此可以降低设备成本。

技术特征：

1.齿轮翻面装置，其特征在于：包括立架(101)，所述立架(101)上设置有水平的转筒(102)，所述转筒(102)具有一驱动端和一夹持端，所述驱动端连接有驱动转筒(102)转动的转动驱动机构(103)，所述夹持端的顶部和底部均设置有轴向延伸的缺口(104)；所述转筒(102)内部设置有伸缩机构(105)，所述伸缩机构(105)的端部连接有滑块(106)，所述滑块(106)与转筒(102)滑动配合，且滑块(106)的顶部和底部均设置有夹板组件，所述夹板组件包括第一连杆(107)、第二连杆(108)和第三连杆(109)，所述第一连杆(107)的内端与滑块(106)铰接，外端穿过缺口(104)并延伸至转筒(102)外部，所述第二连杆(108)的一端与第一连杆(107)的外端固定连接，另一端与第三连杆(109)的一端相连，所述第三连杆(109)的另一端设置有夹持板(110)；所述转筒(102)夹持端的外壁设置有挡块(111)，所述挡块(111)内设置有供第三连杆(109)穿过的内腔(112)，所述第一连杆(107)外端到转筒(102)外壁的径向距离大于内腔(112)顶面到转筒(102)外壁的径向距离，所述第二连杆(108)与第三连杆(109)的连接点到转筒(102)外壁的径向距离小于内腔(112)顶面到转筒(102)外壁的径向距离；所述第二连杆(108)或者第一连杆(107)与滑块(106)之间设置有弹簧(113)。

2.如权利要求1所述的齿轮翻面装置，其特征在于：所述立架(101)包括固定架，所述固定架上设置有升降座(114)，所述升降座(114)连接有升降驱动机构(115)，所述升降座(114)上设置有升降架(116)，所述转筒(102)安装于升降架(116)。

3.如权利要求2所述的齿轮翻面装置，其特征在于：所述升降驱动机构(115)为气缸。

4.如权利要求1所述的齿轮翻面装置，其特征在于：所述夹持板(110)的夹持面上设置有弹性垫。

5.如权利要求1所述的齿轮翻面装置，其特征在于：所述转动驱动机构(103)为伺服电机。

6.如权利要求1所述的齿轮翻面装置，其特征在于：所述伸缩机构(105)为气缸。

7.如权利要求1所述的齿轮翻面装置，其特征在于：所述第三连杆(109)与夹持板(110)的连接点到转筒(102)外壁的径向距离大于第三连杆(109)另一端到转筒(102)外壁的径向距离。

8.如权利要求1所述的齿轮翻面装置，其特征在于：所述内腔(112)的顶面为斜面。

技术总结
本技术涉及齿轮翻面装置，包括立架，所述立架上设置有转筒，转筒具有一驱动端和一夹持端，驱动端连接有转动驱动机构，夹持端的顶部和底部均设置有轴向延伸的缺口；转筒内部设置有伸缩机构，伸缩机构的端部连接有滑块，滑块的顶部和底部均设置有夹板组件，夹板组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的内端与滑块铰接，外端穿过缺口并延伸至转筒外部，第三连杆的另一端设置有夹持板；转筒夹持端的外壁设置有挡块，挡块内设置有供第三连杆穿过的内腔，第二连杆或者第一连杆与滑块之间设置有弹簧。本技术中，只需要一个转动驱动机构和一个伸缩机构就能够实现翻面动作，节省了一个动力元件，因此可以降低设备成本。

技术研发人员：余光祥
受保护的技术使用者：重庆意彤机械制造有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15